西门子模块6ES7531-7KF00-0AB0

西门子模块6ES7531-7KF00-0AB0  SIMATIC S7-1500， 模拟输入模块 AI 8xU/I/RTD/TC ST， 16 位分辨率 ， 精度 0.3%， 8 通道，分成组，每组 8， 4 通道在用温度传感器 RTD 测量情况下， 共模电压 10V； 诊断；过程报警 包括馈电元素， 屏蔽支架和屏蔽端子
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西门子6ES7531-7KF00-0AB0

图01. TM Count 2x24V 模块视图

工艺模块 TM Count 2x24V 的主要属性：

1. 支持的编码器/信号类型：

• 24 V 增量编码器；
• 具有方向信号的 24 V 脉冲编码器；
• 不具有方向信号的 24 V 脉冲编码器；
• 用于向上和向下计数脉冲的 24 V 脉冲编码器；

2. 支持的技术功能：

• 高速计数
• 测量 (频率, 速度, 脉冲周期)
• 作为运动控制的位置反馈

3. 集中式应用/分布式应用：

• 可以在 S7-1500 自动化系统中集中使用工艺模块。
• 可以通过 ET 200MP 分布式 I/O 的接口模块在分布式系统中使用工艺模块，如在 S7-300/400 系统中的分布式运行或者在第三方系统中的分布式运行。

工艺模块 TM Count 2x24V 的接线：

工艺模块 TM Count 2x24V 可以接两路 24V 脉冲信号编码器，每个通道同时提供了三个数字量输入和两个数字量输出信号，具体接线方式请参考图02 和图03。



图02. TM Count 2x24V 端子分配


图03. TM Count 2x24V 模块的接线

在本例中，使用的是带有方向信号的 24V 脉冲编码器，所以将脉冲信号接到模块的1号端子，将方向信号接到模块的2号端子。 

计数功能概述：

计数是指对事件进行记录和统计，工艺模块的计数器 捕获编码器信号和脉冲，并对其进行相应的评估。可以使用编码器或脉冲信号或通过用户程序指定计数的方向。也可以通过数字量输入控制计数过程。模块内置的比 较值功能可在定义的计数值处准确切换数字量输出（不受用户程序及 CPU 扫描周期的影响）。

计数功能组态实例：

    1. 本文中所使用的系统硬件及软件信息：

名称	订货号	版本
CPU 1511	6ES7511-1AK00-0AB0	FW V1.5
TM 2x24V	6ES7550-1AA00-0AB0	FW V1.0
STEP7 TIA Portal	6ES7822-1AA03-0YA5	V13

2. 硬件配置：

首先将项目切换到项目视图，然后从左侧的硬件目录中找到：工艺模块->计数->TM Count 2x24V, 并将计数模块拖拽到设备机架上（图04）；


图04. TM Count 2x24V 硬件配置 01

在模板下方点击属性，进入模板的基本参数设置界面，将通道 0 的工作模式选择为：通过工艺对象组态通道（图05）；


图05. TM Count 2x24V 硬件配置 02

3. 组态工艺对象：

硬件配置完成后需要组态计数器的工艺对象。首先从左侧的项目树中，选择工艺对象下面的：插入新对象（图06）；

图06. 插入新对象

在插入新对象时选择：计数和测量，并填入对象名称（图07）；

图07. 选择新对象类型

插 入对象后，在左侧的项目树下就能看到新建的计数器工艺对象，选择这个计数器工艺对象，点击“组态”即可在中间的工作区域看到工艺对象的参数配置界面。参数界面可以通过 状态图标反映出参数分配状态：红色图标表示参数里包含错误或者不可用的参数；绿色图标表示配置里面包含手动修改过得可用参数；蓝色图标表示系统默认可用的 配置参数（图08）；

图08. 组态工艺对象

在工艺对象的基本参数中，首先需要给这个计数器工艺对象分配一个硬件，也就是前面组态的高速计数模块，并选择相应的模块通道，完成工艺对象与硬件的关联（图09）；

图09. 为工艺对象分配硬件
西门子6ES7531-7KF00-0AB0

本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。
产品信息
 
本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。
产品信息
 
本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，大扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间，6个独立的高速计数器（100KHz），2个100KHz的高速脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O,位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。
产品信息
 
本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块，大扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制系统。
 
, ,可追溯性和简便验证
西门子PLC系统中数据表及其作用简介
数据表是用来存放字型数据的表格，如图1所示。表格的个字地址即首地址，为表地址，首地址中的数值是表格的大长度（TL），即大填表数。表格的第二个字地址中的数值是表的实际长度（EC），指定表格中的实际填表数。每次向表格中增加新数据后，EC加1。从第三个字地址开始，存放数据（字）。表格多可存放100个数据（字），不包括指定大填表数（TL）和实际填表数（EC）的参数。
Functions
广泛的指令集:
有大量的
基本操作,如二进制逻辑运算、结果赋值、存储、计数、产生时间、装载、传输、比较、移位、循环移位、产生补码、调用子程序（带局部变量）
集成通讯指令（如 S7-200 通讯（读网络（NETR），写网络（NETW）或自由口（发送XMT，接收RCV）
用户友好的功能,如脉冲持续时间调制、脉冲序列功能、算法功能、浮点算法、PID 闭环控制、跳转功能、循环功能和代码转换都使编程任务得以简化。
计数:
用户友好的计数功能配以集成的计数器和高速计数器指令给用户开辟了新的应用领域
中断处理:
边沿触发中断（由过程信号的上升沿或下降沿触发）允许对过程中断作出极快的响应。
时间控制型中断可以以 1 ms 为增量设置范围从 1 ms 至 255 ms。
当达到设定值或计数器方向改变时，可触发计数器中断。
通讯中断使得能迅速方便地与周围的设备如打印机或条码阅读器交换信息
输入/输出的直接询问和驱动:
也可以对输入和输出进行扫描以及独立于循环周期而直接进行设置。控制器能迅速地对过程事件作出响应（例如，当发生中断时，直接复位输出）。

 

 

 

 

目前市场上的PLC商品众多，性价比越来越高，可选范围越来越大，爲此，我们在选购时应从上面几个方面综合思索，合理选购PLC商品：

1.1、零碎规模

首先应确定零碎是用PLC单机控制，还是用PLC网络控制，并由此计算PLC输出、输入点数 在确定PLC输出 输入点数时普通要在实践需求点数的根底上留有10%的余量。

1.2、负载类型

依据PLC输入端所带的负载是直流型还是交流型，是大电流还是小电流，以及PLC输入点举措的频率等要素来确定输入端采用继电器输入，还是晶体管输入，或品闸管输入不同的负载选用不同的输入方式，这对零碎的波动运转是很重要的。

1.3、存储容量与速度

普通存储容量越大、速度越快的PLC价钱就越高 我们在选择时不应自觉追求大容量高速度，而应依据零碎的大小合理的选用PLC商品。

1.4、任务环境

任务环境是PLC任务的硬性目标。自控零碎将人们从忙碌的任务和恶劣的环境中摆脱出来，就要求自控零碎可以顺应复杂的环境，诸如温度、湿度、乐音、信号屏蔽、任务电压等，一定要选择顺应实践任务环境的商品。

1.5 、售后效劳

应尽量选用大公司的商品，其质量有保证，且技术支持好，普通售后效劳也较好，还有利于你的商品扩展与软件晋级。

 

二、输出回路设计留意事项：

2.1 、 电源回路

PLC 供电电源普通爲AC85-240V （也有 DC24V），顺应电源范围较宽，但爲了抗搅扰，应加装电源污染元件（如电源滤波器 1： 1隔离变压器等）。

2.2、PLC上DC24V电源的运用 各公司PLC商品上普通都有 DC24V 电源，但该电源容量小，爲几十毫安至几百毫安，用其带负载时要留意容量，同时要有短路维护措施。

2.3、 内部 DC24V 电源的运用

若输出回路有 DC24V供电的接近开关 光电开关等，而PLC上DC24V电源容量不够时，要从内部提供 DC24V 电源，但该电源的 - 端不要与PLC 的 DC24V 的 - 端以及 COM 端相连，否则会影响PLC的运转。

2.4、 输出的灵敏度

当输出电压 电流小于各厂家对 PLC 的输人端电压和电流的规则，如当输出回路串有二极管或电阻（不能完全启动），或许有并联电阻或有漏电流时（不能完全切断），就会有误举措，形成灵敏度下降，对此应采取措施。当输出器件的输出电流大于PLC的*大输出电流时，也会惹起误举措，应采用弱电流的输出器件，并且选用输出爲共漏型输出的PLC。

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