西门子模块6ES7534-7QE00-0AB0

下图举例说明了电压测量的引脚分配。

连接：电流测量的 4 线制变送器

下图举例说明了使用 4 线制变送器的电流测量的引脚分配。

连接：电流测量的 2 线制变送器

下图举例说明了使用 2 线制变送器的电流测量的引脚分配。

连接：2 线制连接中，电阻传感器或热敏电阻 (RTD) 的引脚分配

下图举例说明了 2 线制连接的电阻传感器或热敏电阻的引脚分配。

连接：电阻型传感器或热敏电阻 (RTD) 的 3、4 线制连接

下图举例说明了电阻型传感器或热敏电阻 3、4 线制连接中的引脚分配。

一.逻辑阶段

所谓的逻辑阶段就是可以完成继电零碎中的普通逻辑性设计，既然是继电零碎所以电力拖动知识就是该阶段的根底。我团体总结学习继电零碎的根在于一个字“抢”，继电零碎之所以能完成逻辑控制就在这个字上。继电零碎中次要就有那麼三个东东A常开；B常闭；C线圈。这就对应了PLC中的根本元素了，只不过是阅读的办法不一样而已。

那麼是不是就可以把原来的继电零碎照搬呢？不行！二者的任务方式是不一样的。继电零碎中的一切硬元素同一时态开端竞争的，而PLC中的一切软元素是经过PLC的CPU来停止扫描计算处置*初计算出该时态的后果,这便是PLC的扫描循环任务方式。(随意找一本PLC的书都有引见)

重点：该阶段就是学习电力拖动，对应于PLC梯形图中的常开；常闭；线圈。

可以完成复杂的零碎设计

二．顺控阶段

顺序控制在工业中的使用相当普遍，例如普通性的自动机床它就是一个顺序控制进程。PLC设计当中能完成顺控的有两种办法：一 PLC中的顺控指令如三菱 STL ；二 起保停控制方式。不论哪种控制方式在设计的开端我们要完成的是流程，它是零碎构成的头绪次要有三个方面：一 “步” 二 “活动步” 三 “转换条件”。

重点：1.掌握零碎头绪设计零碎流程

2.掌握“起保停”控制方式，把流程图转换成梯形图

可以完成普通性的零碎设计

三．汇编阶段

该阶段是实质上区别于继电控制零碎，是继电控制零碎无法完成的，也是进步PLC控制零碎功用的根！我之所以称之爲汇编阶段，是由于它很相象于单片机的汇编言语编程，例如单片机中的传送指令MOV，在PLC中的初级指令中也是一样的功用。这一阶段难度比拟大，*要学习计算机根底；第二要充沛理解PLC的外部功用和资源；第三熟习一切的初级指令的功用（不必融会贯通）。假如不理解计算机根底的话在学习初级指令和PLC内不资源的时分基本了解不了 ，在设计上的思绪和继电零碎有很大区别例如：I0.0 和IB0 *个是“位”也就是逻辑设计的“点”，第二个是“字节”在逻辑设计中没有触及到。

重点：1. 计算机根底

2．PLC资源

3．指令功用

4．顺应单片机的顺序设计思想

可以完成复杂的零碎设计

四．特殊阶段

特殊阶段就是对特殊功用的零碎而言的，例如运动控制，PID温度控制，网络衔接等等。不同的PLC能完成的功用不一样，有些功用PLC内是集成的而有些是需求外加扩展的，那麼就要依据不同的控制对象去选用了。掌握好该阶段是可以大大进步PLC的顺序，但是还需掌握PLC以外的其他自动化知识，如伺服，变频器等等。

重点：1. 理解零碎构成需求

2．合理选择扩展单元

3．学习扩展单元运用办法

可以完成特殊的零碎设计

该阶段的学习学要一定的实践条件才干完成

五．网络阶段

随着自动化技术的开展由PLC做下位机的使用也非常多见。该阶段组要学习是不同PLC的通讯协议和一些通讯指令，如PLC经过编程口控制变频器如西门子的USS协议与变频器停止信息的交流。还有工业以太网和现场总线等如西子的PROFIBUS;AS-i; 等等。小行网络中MODBUS比拟重要，例如经过PLC和变频器树立MODBUS协议来控制变频器。

在网络中有时分有些商品通讯协议非规范，这是就要用到自在通讯了，相当的灵敏，但要一定的计算机网络根底。