西门子6ES7517-3AP00-0AB0代理商

西门子6ES7517-3AP00-0AB0代理商 SIMATIC S7-1500， CPU 1517-3 PN/DP， 中央处理器，带 内存 2MByte，用于 程序和 8MByte 用于数据， 第 1 个接口：PROFINET IRT 带双端口交换机， 第 2 接口：PROFINET RT， 第 3 接口：PROFIBUS， 2 NS Bit-Performance， 需要 SIMATIC 存储卡
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西门子6ES7517-3AP00-0AB0

技术数据

		SIMATIC S7-1500， CPU 1517-3 PN/DP， 中央处理器，带 内存 2MByte，用于 程序和 8MByte 用于数据， 第 1 个接口：PROFINET IRT 带双端口交换机， 第 2 接口：PROFINET RT， 第 3 接口：PROFIBUS， 2 NS Bit-Performance， 需要 SIMATIC 存储卡
一般信息
产品类型标志		CPU 1517-3 PN/DP
硬件功能状态		FS04
固件版本		V2.5
附带程序包的
● STEP 7 TIA 端口，可组态 / 已集成，自版本		V15 (FW V2.5) / V13 升级版 3 以上 (FW V1.6)
配置控制
通过数据组		是
显示
屏幕对角线 [cm]		6.1 cm
操作元件
按键数量		6
运行模式开关		1
电源电压
电源的电压类型		24 V DC
允许范围，下限 (DC)		19.2 V
允许范围，上限 (DC)		28.8 V
反极性保护		是
电源和电压断路跨接
● 停电/断电跨接时间		5 ms
● 重复率，*小值		1/s
输入电流
耗用电流（额定值）		1.55 A
接通电流，*大值		2.4 A; 额定值
I²t		0.02 A²·s
功率
背板总线上的馈电功率		12 W
来自背板总线的功耗（达到均衡）		30 W
功率损失
功率损失，典型值		24 W
存储器
SIMATIC 存储卡插槽数量		1
需要 SIMATIC 存储卡		是
工作存储器
● 集成（用于程序）		2 Mbyte
● 集成（用于数据）		8 Mbyte
装载存储器
● 插拔式（SIMATIC 存储卡），*大值		32 Gbyte
缓冲
● 免维护		是
CPU-处理时间
对于位运算，典型值		2 ns
对于字运算，典型值		3 ns
对于定点运算，典型值		3 ns
对于浮点运算，典型值		12 ns
CPU-组件
元素数量（总数）		10 000; 程序块 (OB、FB、FC、DB) 和 UDT
DB
● 编号范围		1 ... 60 999；划分如下：用户可用编号范围：1 ... 59 999 和由 SFC 86 创建的数据块的编号范围：60 000 ... 60 999
● 容量，*大值		8 Mbyte; 如果模块访问未经优化，数据库的*大容量为 64 KB
FB
● 编号范围		0 ... 65 535
● 容量，*大值		1 Mbyte
FC
● 编号范围		0 ... 65 535
● 容量，*大值		1 Mbyte
OB
● 容量，*大值		1 Mbyte
● 可用循环 OB 数量		100
● 时间报警 OB 数量		20
● 延迟报警 OB 数量		20
● 唤醒警告 OB 数量		20; 带*小组织块，3 个 100 µs 循环
● 过程报警 OB 数量		50
● DPV1 报警 OB 的数量		3
● 等时模式 Ob 数量		2
● 技术同步警告 OB 数量		2
● 启动 OB 数量		100
● 异步错误 OB 数量		4
● 同步错误 OB 数量		2
● 诊断报警 OB 的数量		1
嵌套深度
● 每个优先等级		24
计数器、定时器及其剩磁
S7 计数器
● 数量		2 048
剩磁
— 可调整		是
IEC 计数器
● 数量		任意（仅由系统内存进行限制）
剩磁
— 可调整		是
S7 时间
● 数量		2 048
剩磁
— 可调整		是
IEC 计时器
● 数量		任意（仅由系统内存进行限制）
数据范围及其剩磁
保留的数据范围（包括时间、计数器、标记），*大值		768 kbyte; 针对存储器、计时器、计数器、DB 和技术数据（轴）的可用剩磁存储器： 700 KB
扩展的保留数据范围（包括时间、计数器、标记），*大值		8 Mbyte; 使用 PS 60W 24/48/60V DC HF 时
标记
● 数量，*大值		16 kbyte
● 定时标记数量		8; 8 个时钟存储器二进制位 bit 合而为一个时钟存储器字节 byte
数据组件
● 可调整剩磁		是
● 预设剩磁		否
本地数据
● 每个优先等级，*大值		64 kbyte; 每个块*大 16 KB
地址范围
IO 模块数量		16 384; 模块 / 子模块的*大数量
外设地址范围
● 输入端		32 kbyte; 所有输入端位于过程映像内
● 输出端		32 kbyte; 所有输出端位于过程映像内
每个集成的 IO 子系统
— 输入端（容量）		16 kbyte; 集成的 PROFINET IO 接口 X1 占 16 kB，集成的 PROFINET IO 接口 X2 和集成的 PROFIBUS DP 接口占 8 kB
— 输出端（容量）		16 kbyte; 集成的 PROFINET IO 接口 X1 占 16 kB，集成的 PROFINET IO 接口 X2 和集成的 PROFIBUS DP 接口占 8 kB
每个 CM / CP
— 输入端（容量）		8 kbyte
— 输出端（容量）		8 kbyte
分量过程映像
● 分量过程映像数量，*大值		32
硬件扩展
分布式 IO 系统数量		64; 分布式 IO 系统即分布式外围设备通过 PROFINET 或 PROFIBUS 通信模块连接在一起形成的系统，或外围设备通过 AS-i 主控模块或链接（如：IE/PB 链接）连接在一起所形成的系统
DP 主站数量
● 集成		1
● 关于 CM		8; *多总共可插接 8 个 CM/CP（PROFIBUS、PROFINET、以太网）
IO 控制器数量
● 集成		2
● 关于 CM		8; *多总共可插接 8 个 CM/CP（PROFIBUS、PROFINET、以太网）
组件载体
● 每个组件载体的组件，*大值		32; CPU + 31 个模块
● 行数，*大值		1
PtP CM
● PtP CM 数量		仅通过可用的插槽限制可连接的 PtP CM 数量
时间
时钟
● 类型		硬件时钟
● 缓冲持续时间		6 wk; 当环境温度为 40°C 时，典型值
● 每日偏差，*大值		10 s; 典型值：2 s
运行时间计数器
● 数量		16
时间同步
● 提供支持		是
● 在 DP 上，主站		是
● 在 AS 中，主站		是
● 在 AS 中，从站		是
● 在以太网上通过 NTP		是
接口
PROFINET 接口数量		2
PROFIBUS 接口数量		1
1. 接口
物理接口
● 端口数量		2
● 集成开关		是
● RJ 45（以太网）		是; X1
功能性
● IP 协议		是; IPv4
● PROFINET IO 控制器		是
● PROFINET IO 设备		是
● SIMATIC 通讯		是
● 开放式 IE 通讯		是
● 网络服务器		是
● 气液冗余		是; MRP 自动管理器符合 2.0 版本 IEC 62439-2 的要求
PROFINET IO 控制器
服务
— PG/OP 通讯		是
— S7 路由		是
— 等时模式		是
— 开放式 IE 通讯		是
— IRT		是
— MRP		是; 作为 MRP 冗余管理器和/或 MRP 客户机；环路中的*大设备数： 50
— MRPD		是; 前提条件：IRT
— PROFIenergy		是
— 按优先级启动		是; *多 32 个 PROFINET 设备
— 可连接的 IO 设备数量，*大值		512; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共*多可连接 1000 个分布式外围设备
— 其中 IO 设备具备同步实时功能 (IRT)，*大值		64
— 用于 RT 的可连接 IO 设备数量，*大值		512
— 线路上的，*大值		512
— 可同时激活/取消的 IO 设备数量，*大值		8; 通过所有接口的总和
— 每台工具的 IO 设备数量，*大值		8
— 更新时间		更新时间*小值取决于设置的 PROFINET IO 通讯部件，取决于 IO 装置数量和组态的有效数据数量
更新时间，IRT 时
— 发射脉冲为 250 µs 时		250 µs 至 4 ms
— 发射脉冲为 500 µs 时		500 µs 至 8 ms
— 发射脉冲为 1 ms 时		1 ms 至 16 ms
— 发射脉冲为 2 ms 时		2 ms 至 32 ms
— 发射脉冲为 4 ms 时		4 ms 至 64 ms
— 在具备同步实时功能 (IRT) 和“奇数”发送脉冲已参数化情况下		更新时间 = 设置的“奇数”发射脉冲（125 µs 的任意倍数：375 µs、625 µs ... 3 875 µs）
更新时间，RT 时
— 发射脉冲为 250 µs 时		250 µs 至 128 ms
— 发射脉冲为 500 µs 时		500 µs 至 256 ms
— 发射脉冲为 1 ms 时		1 ms 至 512 ms
— 发射脉冲为 2 ms 时		2 ms 至 512 ms
— 发射脉冲为 4 ms 时		4 ms 至 512 ms
PROFINET IO 设备
服务
— PG/OP 通讯		是
— S7 路由		是
— 等时模式		否
— 开放式 IE 通讯		是
— IRT		是
— MRP		是
— MRPD		是; 前提条件：IRT
— PROFIenergy		是
— 共享设备		是
— 共享设备中的 IO 控制器的*大数量		4
— 资产管理记录		是; 通过用户程序
2. 接口
物理接口
● 端口数量		1
● 集成开关		否
● RJ 45（以太网）		是; X2
功能性
● IP 协议		是; IPv4
● PROFINET IO 控制器		是
● PROFINET IO 设备		是
● SIMATIC 通讯		是
● 开放式 IE 通讯		是
● 网络服务器		是
● 气液冗余		否
PROFINET IO 控制器
服务
— PG/OP 通讯		是
— S7 路由		是
— 等时模式		否
— 开放式 IE 通讯		是
— IRT		否
— MRP		否
— PROFIenergy		是
— 按优先级启动		否
— 可连接的 IO 设备数量，*大值		128; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共*多可连接 1000 个分布式外围设备
— 用于 RT 的可连接 IO 设备数量，*大值		128
— 线路上的，*大值		128
— 可同时激活/取消的 IO 设备数量，*大值		8; 通过所有接口的总和
— 每台工具的 IO 设备数量，*大值		8
— 更新时间		更新时间*小值取决于设置的 PROFINET IO 通讯部件，取决于 IO 装置数量和组态的有效数据数量
更新时间，RT 时
— 发射脉冲为 1 ms 时		1 ms 至 512 ms
PROFINET IO 设备
服务
— PG/OP 通讯		是
— S7 路由		是
— 等时模式		否
— 开放式 IE 通讯		是
— IRT		否
— MRP		否
— MRPD		否
— PROFIenergy		是
— 按优先级启动		否
— 共享设备		是
— 共享设备中的 IO 控制器的*大数量		4
— 资产管理记录		是; 通过用户程序
3. 接口
物理接口
● 端口数量		1
● RS 485		是; X3
功能性
● PROFIBUS DP 主站		是
● PROFIBUS DP 从站		否
● SIMATIC 通讯		是
物理接口
RJ 45（以太网）
● 100 Mbit/s		是
● 自动协商		是
● 自动交叉		是
● 工业以太网状态 LED		是
RS 485
● 传输速率，*大值		12 Mbit/s
协议
连接数量
● 连接数量，*大值		320; 通过 CPU 和所连接 CP/CM 的内置接口
● 为 ES/HMI/Web 预留的连接数量		10
● 通过集成接口的连接数量		160
● S7 路径连接数量		64; 总之，通过 PROFIBUS 仅支持 16 S7 路由连接
SIMATIC 通讯
● S7 通讯，作为服务器		是
● S7 通讯，作为客户机		是
● 每个任务的有效数据，*大值		参见在线帮助（S7 通讯，用户数据大小）
开放式 IE 通讯
● TCP/IP		是
— 数据长度，*大值		64 kbyte
— 各端口的多个无源连接，提供支持		是
● ISO-on-TCP (RFC1006)		是
— 数据长度，*大值		64 kbyte
● UDP		是
— 数据长度，*大值		2 kbyte; UDP 广播时 1472 个字节
— UDP-Multicast		是; *多 5 个 电路
● DHCP		否
● SNMP		是
● DCP		是
● LLDP		是
网络服务器
● HTTP		是; 标准页面和用户页面
● HTTPS		是; 标准页面和用户页面
PROFIBUS DP 主站
● 连接数量，*大值		48; 适用于集成式 PROFIBUS DP 接口
服务
— PG/OP 通讯		是
— S7 路由		是
— 数据集路由		是
— 等时模式		是
— 等距离		是
— DP 从站数量		125; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共*多可连接 1000 个分布式外围设备
— 激活/禁用 DP 从站		是
OPC UA
● OPC UA 服务器		是; 数据访问（读、写、订阅）、方法调用、自定义地址空间
— 应用程序验证		是
— 安全策略		可用安全策略无，Basic128Rsa15，Basic256Rsa15，Basic256Sha256
— 用户验证		”匿名“或通过用户名与密码验证
— 会话数量，*大值		64
— 可访问变量的数量，*大值		200 000
— 可注册节点的数量，*大值		50 000
— 每次会话的订阅数，*大值		20
— 扫描间隔，*小值		10 ms
— 发送间隔，*小值		10 ms
— 伺服程式的数量，*大值		100
— 每一伺服程式的输入端/输出端的数量，*大值		20
— 受监控元件 (monitored items) 的数量，*大值		10 000
— 服务器接口的数量，*大值		10
— 用户自定义服务器接口时的节点数量，*大值		30 000
其他协议
● MODBUS		是; MODBUS TCP
气液冗余
● 线路中断时的切换时间，类型		200 ms; MRP 时；无冲击，MRPD 时
● 环路中的用户数量，*大值		50
等时模式
节拍同步运行（应用程序至端口同步）		是; 带*小组织块，6 个 250 µs 循环
等距离		是
S7 消息功能
消息功能的可注册站点数量，*大值		32
程序消息		是
可配置程序消息的数量		10 000
同时间活动的信息数量，*大值
● 程序消息数量		1 000
● 系统诊断消息数量		200
● 运动技术对象的消息数量		160
调试功能测试
共同调试（工程组）		是; *多允许同时在线访问 10 个工程组态系统
组件状态		是; *多可同时访问 16 个（通过所有 ES 客户端进行访问的数量总和）
各个步骤		否
停止点数量		20
状态/控制
● 变量状态/控制		是
● 变量		输入/输出端、标记、DB、外围设备输入/输出端、计时器、计数器
● 变量数量，*大值
— 其中的变量状态，*大值		200; 每个任务
— 其中的变量控制，*大值		200; 每个任务
强制
● 强制，变量		外围输入/输出
● 变量数量，*大值		200
诊断缓冲器
● 存在		是
● 条目数量，*大值		3 200
— 其中的停电保险		1 000
Trace
● 可组态 Trace 的数量		8; 每个 Trace *多 512 KB 数据
报警/诊断/状态信息
诊断显示 LED
● RUN/STOP LED		是
● ERROR LED		是
● MAINT LED		是
● LINK TX/RX 连接显示		是
支持的工艺对象
运动控制		是; 提示：轴的数量会对 PLC 程序的循环时间造成影响；可通过 TIA Selection Tool 或 SIZER 工具为选型提供帮助
● 针对技术对象可用的运动控制资源数量（除凸轮盘外）		10 240
● 必需的运动控制资源
— 每个转速轴		40
— 每个定位轴		80
— 每个同步轴		160
— 每个外部编码器		80
— 每个凸轮		20
— 每个凸轮轨迹		160
— 每个探针		40
● 定位轴
— 当运动控制周期为 4ms（典型值）时定位轴的数量		70
— 当运动控制周期为 8ms（典型值）时定位轴的数量		128
调节器
● PID_Compact		是; 集成优化的通用 PID 控制器
● PID_3Step		是; 适用于阀门的集成优化的 PID 控制器
● PID 温度		是; 温度集成优化的 PID 控制器
计数和测量
● 高速计数器		是
环境要求
运行中的环境温度
● 水平安装，*小值		0 °C
● 水平安装，*大值		60 °C; 显示屏： 50 °C，运行温度为典型的 50 °C 时，关闭显示屏
● 垂直安装，*小值		0 °C
● 垂直安装，*大值		40 °C; 显示屏：40 °C，运行温度为典型值 40 °C 时，显示屏关闭
运输/储存时的环境温度
● *小值		-40 °C
● *大值		70 °C
组态
编程
编程语言
— KOP		是
— FUP		是
— AWL		是
— SCL		是
— GRAPH		是
技术保护
● 用户程序保护/密码保护		是
● 复制保护		是
● 模块保护		是
访问保护
● 显示屏密码		是
● 防护级别：写保护		是
● 防护级别： 读写保护		是
● 防护级别： 全部保护		是
循环时间监测
● 下限		可调整的*短循环时间
● 上限		可调整的*长循环时间
尺寸
宽度		175 mm
高度		147 mm
深度		129 mm
重量
重量，约		1 978 g

西门子6ES7517-3AP00-0AB0
S7-1500 如何通过 CP1543-1 组态 Fetch/Write 通信？
 

描述
通信伙伴通过 Fetch/Write 通信方式就可以直接访问 CPU 的数据块，而该 CPU 无需再调用通信块 (TSEND/TRCV)。 "Fetch/Write" 服务是基于 ISO-on-TCP 协议或者 TCP 协议。

本文讲述如何将 S7-1500 配置成 Fetch/Write 通信的一个服务器通信伙伴。因此 Fetch/Write 访问由S7-1500 的伙伴生成。为此需要一个 CP1543-1 模块。

指导步骤

1. 在软件 STEP 7 Professional V13 (TIA-Portal)中，组态带有 CP1543-1 的 S7-1500，为 CP1543-1 生成一个工业以太网子网。  
2. 打开 S7-1500 的设备视图。
3. 在 S7-1500 的设备视图中，选择 CP 1543-1，将 CP1543-1 的属性显示在巡检窗口中。
4. 在  "General" 属性中，打开 "Options > FETCH/WRITE configuration"。  
5. 使能 "FETCH/WRITE configuration" 该选项。 
6. 采用 ISO-on-TCP 连接或者 ISO 传输链接，可以通过输入 TSAPs 使用 "Fetch" 和 "Write" 服务。  
7. 采用 TCP 连接，可以通过输入端口号使用 "Fetch" 和 "Write" 服务。 
   
   图 01
8. 在 S7-1500 的设备视图中，选择  CPU，将 CPU 的属性显示在巡检窗口中。
9. 在  "General" 属性中，打开 "Protection“。
10. 在 "Connection mechanisms" 下，使能 "Permit Access with PUT/GET communication from remote partner (PLC, HMI, OPC, …)" 功能。
    
    图 02

通过这些设置，通信伙伴就能连接，举例：TSAP 号为 "Tsap" 或者端口号为 1025。这样就没有必要另外在网络视图中组态一个链接。

FETCH/WRITE 组态提供了 "S7 Addressing operating mode" 选项，如果使能该选项，可以按字节方式寻址；如果不使能该选项，可以按字方式 (S5 Addressing) 寻址。

通讯伙伴访问的数据块不能是优化块访问的方式。打开数据块的属性，在 "属性" 中取消 "优化块访问" 选项。

在 STEP 7 (TIA Portal) 中，如何对S7-1200/S7-1500 数据类型转换
 

在STEP 7 (TIA Portal)里 , 对于S7-1200/S7-1500 可以使用 “指令” 库里的转换功能将变量转换为所选的数据类型。

描述
图 01 给出了常用转换功能的概览。

 

图. 01

INT，DINT，REAL 和 BCD 数据类型之间的转换
STEP 7 V11 提供了“CONV” （转换）指令可以用于 INT，DINT，REAL 和 BCD 数据类型之间的转换。可以在块编辑器中按下表的步骤进行插入和参数化操作。

1。在块编辑器中，打开“Instructions” 指令卡并打开“Converters” 目录，然后使用拖拽方式插入“CONVERT” 指令到网络段中。

2。插入指令块后，指令的数据类型还没有定义，在"CONV"下显示的是通配符 "??? to ???"。 当将鼠标指针放在左侧的三角形上时，会显示下拉箭头。

3。点击左侧的箭头，从下拉菜单中可以给输入参数“IN” 选择想要的数据类型（比如，INT）。

4。重复上面步骤可以为输出参数“OUT” 从右侧的下拉菜单中选择想要转换为的数据类型（比如，REAL）。例子中将一个数据类型为 INT 的数据转换为数据类型为 REAL 的数据（“Int to Real” ）

注意
如果直接通过变量为“CONVERT” 指令指定输入输出参数，那么步骤 2 到步骤 4 不是必须的，因为转换指令自动将数据类型设置为变量的数据类型。

5。给转换指令的输入和输出分配变量。为输入输出指定完参数后，就可以完成下面的数据转换，比如：

• 从 INT 到 INT, DINT, REAL, BCD16, USINT, UINT,UDINT,SINT, LREAL 和 CHAR。 
• 从 DINT 到 INT, DINT, REAL, BCD16, USINT, UINT,UDINT,SINT, LREAL 和 CHAR。
• 从 REAL 到 INT, DINT, REAL, USINT, UINT, UDINT, SINT 和 LREAL 。
• 从 USint 到 Int, DInt, Real, USint, UInt, UDint, SInt, LReal 和 Char
• 从 UINT 到 INT, DINT, REAL, USINT, UINT, UDINT, SINT, LREAL 和 CHAR。
• 从 UDINT 到 INT, DINT, REAL, USINT, UINT, UDINT, SINT, LREAL 和 CHAR。
• 从 SInt 到 Int, DInt, Real, USint, UInt, UDint, SInt, LReal 和 Char
• 从 LREAL 到 INT, DINT, REAL, USINT, UINT, UDINT, SINT 和 LREAL。
• 从 CHAR 到 INT, DINT, USINT, UINT, UDINT, SINT 和 CHAR。
• 从 BCD16 (16 bit) 到 INT 。
• 从 BCD32 (32 bit) 到 DINT。

在S7-300PLC中使用定时器时，定时器的设定值数据类型为S5TIME格式的数据类型，而这个设定值想要在触摸屏上能够进行修改，但在触摸屏上建立变量选择数据类型时并没有S5TIME格式的数据类型选择。不知道如何来实现在触摸屏上修改这个定时器的设定值。

其实要实现这种功能，我们有很多种办法的，我们以一个简单的电机启动后延时停止为例来做个说明，在这里我们使用两种常见的方法来实现。

方法一、根据S5TIME的格式，然后使用转换及逻辑运算指令实现其功能。

S5TIME的格式如下图所示：

时基基准：00表示10ms，01表示100ms，10表示1s，11表示10s。可输入的*大定时时间为：9990s或是2H_46M_30S

了解了S5TIME的格式后，我们只需要在触摸屏上建立一个整数的变量，PLC里面通过I_BCD的指令转换换成BCD码后，然后确定时基得到的结果就是一个S5TIME的数据类型的数了。

 

 

方法二、通过累加及比较的方法来进行实现，可以先让定时器以1s的方式进行定时，然后记录定时器接通的次数，通过与设定的时间进行比较来实现这种功能。

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