6EP1961-2BA21

模块 SITOP PSE200U 选择模块 10A

• 产品信息细节
•  
• 技术数据
•  
• CAx数据

技术数据

常用的生产机械顺序控制系统运行时，设备按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作，且这些动作必须严格按照一定的先后次序执行。PLC 顺序控制系统的输入信号大多数是行程开关、接近开关、光电开关、干簧管开关、霍尔元件开关等位置检测开关，有时也采用压力继电器、定时器等。

FX 系列 PLC 顺序控制程序的编程方法有很多，如状态转移图和步进梯形图编程、起动 - 保持 - 停止电路编程、置位和复位指令编程、移位指令编程等。本文以三菱的 FX 系列 PLC 为例，说明实现顺序控制的常用四种程序设计方法。

1 状态转移图和步进梯形图编程
状态编程就是将一个复杂的控制过程分解为若干个工作状态，明确各状态的任务、状态转移的条件以及转移的方向，然后再依据总的控制顺序要求，把这些状态组合形成状态转移图，*后依一定的规则将状态转移图转绘为步进梯形图程序。因此步进梯形图和状态转移图是一一对应的，在进行编程时，我们首先是要根据设备的工艺过程控制要求，绘出状态转移图。

状态法编程思想其实就是将复杂的顺序控制过程分解为若干个工作“状态”，然后分别进行编程，*后再组合成整体程序。这种编程方法可以使编程工作程序化和规范化，是 PLC 程序设计的重要方法。状态转移图是状态编程的工具，图中包含了顺序控制程序所需用的全部状态及各状态间的相互联系。对某一具体状态来说，状态转移图给出了该状态的驱动任务、状态转移的条件和状态转移的方向。因此，状态转移图可以非常清晰地表达出顺序控制的整个工艺流程，形象直观，可读性很强，特别在复杂的顺序控制程序中应用起来非常方便。

例如，某 PLC 控制的送料小车，小车原位停止时压下限位开关 SQ1（X0），按下启动按钮 SB（X2），Y2接通小车前进，当运行到料斗下方时压下限位开关SQ2（X1），Y2 断开小车停止，同时 Y0 接通料斗门打开给小车加料，延时 10 秒后关闭料斗，Y3 接通小车后退返回，当回到原位时压下限位开关 SQ1（X0），Y3断开小车停止，Y1 接通小车底门打开卸料，延时 8 秒后卸料结束，完成一次动作，并可以循环。

该运料小车控制系统为典型的顺序控制，采用状态编程，其状态转移图如图 1 所示。 在负载驱动部分，Y1 前面加 X1 的常闭的作用是压下限位开关后，能让电动机的电源及时切断，确保准确定位，从而保证运料小车工作的可靠性。小车运动控制状态转移图可以转换成对应的步进梯形图，步进开始用STL 指令，其具有主控和跳转功能，确保各状态驱动严格按顺序进行，步进结束用 RET 指令返回。

1 模拟量概念

è 在工业控制现场有很多连续变化的量，例如温度、压力、水位等等，那么这些连续变化的量就是模拟量。

è 在控制过程中我们的PLC是无法直接识别这些模拟量的，我们PLC对这些模拟量的识别主要通过以下几个步骤。

1) 将温度、压力、水位等这些模拟量，通过变送器转换成为4~20mA电流信号、0~5V或者0~10V电压信号。

2) 将这些信号通过两线制、三线制或者四线制的方式接到PLC的模拟量模块。

3) PLC接收到这些电流或者电压信号后通过模数转换，将模拟量转换成16位2进制的数字量，进行识别。

2 模拟量的存储

è PLC对外部模拟信号是通过16位，也就是1个字的空间进行存储的。

3 模拟量模块精度

我们在硬件组态的过程中经常会看见SM 331 AI8 X 14Bit、SM 331 AI8 X 12 Bit这样的型号，那么同样是8路的AI模块，为什么会有14Bit和12Bit的区别呢？下面我们来引导大家理解模拟量模块精度的概念。

è 14Bit和12Bit代表的是模块的精度。

è 12Bit精度的含义

1) 单极性：

12Bit在单极性的时候有三位无效位，因此它是以23也就是8为单位进行变化的。

2) 双极性

12Bit在双极性的时候有四位无效位，因此它是以24也就是16为单位进行变化的。

è 通过上面的分析我们可以得出如下结论

1) 表示精度的数值越大精度越高。

2) 相同精度下单极性精度高于双极性精度。