1.1 简介
对于PROFINET设备之间的循环的IRT交换数据采用同步传输过程。在发送时钟内预留带宽可用IRT IO数据。预留的带宽确保IRT的数据可以在保留，同步的时间间隔进行传输，而不受更高网络负载的影响（例如TCP/ IP通信或其它的实时通信）。
PROFINET IRT在预留的时间间隔同步通信。使用IRT，适用于时间苛刻的应用，例如动态的运动控制应用。使用IRT具有如下优点：

• 高精度确定性，甚至标准的通讯具有相当的网络负载
• 简单，灵活的集成现有公司网络PROFINET实时应用的设备
• 预留的传输带宽，因此可以充分的进行数据传输的实时控制
• 并行于实时通信的标准的通信使用相同的传输介质
• 继续在PROFINET IO系统的同步域以外使用标准组件
• 由STEP7计算的更新时间会随总线的深度的增加而增加，而对于IRT，由于使用固定的预留的传输带宽则不会增加。

在专用集成电路的ERTEC（增强了实时以太网控制器）以太网控制器实施的IRT传输方法，允许更新时间为250us和发送时钟的抖动精度小于1us来实现。
IRT通讯的先决条件是一个同步周期用于在同一个同步域中的所有PROFINET设备。有了这个基本同步方式，在同一同步域内的PROFINET设备使用同一个同步传输周期。同步主站（IO控制器）生成的同步时钟，所有其它的从站与时钟为基准进行同步。这就要求IRT通信的连接设备都要具有ERTEC芯片，中间不能存在非ERTEC控制器的设备。

图 1 IRT High flexibility的预留带宽

参考图 1 IRT High flexibility的预留带宽，对比IRT High flexibility，对于IRT High performance除了预留带宽，IO数据在定义的传输路径上进行传输，这意味着预留的带宽进行了优化，参考图 2 IRT High Performance的预留带宽。为此，组态的拓扑信息用于通信的规划。因此，在每一个通信节点的每一个数据报文的发送和接收点都得以保证。这样可以达到*佳带宽的使用，获取PROFINET IO系统的*佳性能。IRT通过预留带宽和拓扑组态，可以实现*高确定性的更新时间为250us。

图 2 IRT High Performance的预留带宽

对于IRT high flexibility的详细信息，请参考西门子官*网站下载中心的相关文档《PROFINET IRT High Flexibility使用入门》，具体链接如下：82645819
对于支持PROFINET IRT的IO控制器和IO设备，请参考西门子官*网站相关的FAQ:
44383954。

2 PROFINET IRT High Performance组态

2.1 示例组态
使用一个例子来描述PROFINET IRT High Performance，如图 3 PROFINET IO系统网络组态。

图 3 PROFINET IO系统网络组态

IO控制器使用CPU319-3PN/DP v3.2，其中端口1连接SCALANCE X204IRT v4交换机端口1，交换机的两个端口2和端口3分别连接ET200S IM151-3PN v7.0(6ES7 151-3BA23-0AB0)和 ET200S IM151-3PN HS v3.0 (6ES7 151-3BA60-0AB0)的端口1上，ET200S IM151-3PN的端口2连接另外一台ET200S IM151-3PN HS。在同步域内，所有设备都必须支持IRT，即集成ERTEC控制器。同步域内的设备采用IRT High Performance的通讯方式，同步域外的设备采用RT通讯方式。
在Step7中对其进行硬件组态，图 4 硬件组态。根据实际的设备名称设置设备名，参考图 3 PROFINET IO系统网络组态。

6EP1961-2BA21

模块 SITOP PSE200U 选择模块 10A

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技术数据

1 模拟量概念

è 在工业控制现场有很多连续变化的量，例如温度、压力、水位等等，那么这些连续变化的量就是模拟量。

è 在控制过程中我们的PLC是无法直接识别这些模拟量的，我们PLC对这些模拟量的识别主要通过以下几个步骤。

1) 将温度、压力、水位等这些模拟量，通过变送器转换成为4~20mA电流信号、0~5V或者0~10V电压信号。

2) 将这些信号通过两线制、三线制或者四线制的方式接到PLC的模拟量模块。

3) PLC接收到这些电流或者电压信号后通过模数转换，将模拟量转换成16位2进制的数字量，进行识别。

2 模拟量的存储

è PLC对外部模拟信号是通过16位，也就是1个字的空间进行存储的。

3 模拟量模块精度

我们在硬件组态的过程中经常会看见SM 331 AI8 X 14Bit、SM 331 AI8 X 12 Bit这样的型号，那么同样是8路的AI模块，为什么会有14Bit和12Bit的区别呢？下面我们来引导大家理解模拟量模块精度的概念。

è 14Bit和12Bit代表的是模块的精度。

è 12Bit精度的含义

1) 单极性：

12Bit在单极性的时候有三位无效位，因此它是以23也就是8为单位进行变化的。

2) 双极性

12Bit在双极性的时候有四位无效位，因此它是以24也就是16为单位进行变化的。

è 通过上面的分析我们可以得出如下结论

1) 表示精度的数值越大精度越高。

2) 相同精度下单极性精度高于双极性精度。