1. 概述
在现场应用中，很多仪表和设备仅支持Modbus RTU的通讯协议，第三方仪表可以做Modbus主站或从站，西门子的通讯模块CP341 / CP441-2 通过Dongle（硬件狗）可以扩展该协议，S7-200 集成的口可以支持自由口通讯，通过指令库也可以方便的实现Modbus RTU通讯。本文以S7-200作为Modbus 主站，CP341作为Modbus 从站，实现Modbus RTU通讯，阐述两者在通讯方面的设置和注意事项。

2. 软件环境

2.1 STEP7 V5.4 SP4
用于编写 S7-300/400程序，此软件需要从西门子购买，本文档中的300的程序是使用Step7 V5.4 SP4的软件编写。

2.2 CP PTP Param V5.1 SP11
串行通讯模板的驱动程序，安装此驱动后才能对PtP模板进行参数配置，并在Step7中集成通讯编程需要使用的功能块。此驱动随购买模板一起提供，也可以从以下的链接下载

2.3 CP PTP Modbus Slave V3.1 SP7
CP341或CP441-2用于Modbus从站时，需要安装此驱动协议，但安装之前必须先安装PtP Driver，此驱动可以在购买Modbus Dongle时选择购买，也可以从以下的链接下载

2.4 STEP7 Micro/WIN V4.0 SP6
用于S7-200编程的软件，本文档中的200的程序是使用Step7 Micro/win 的软件编写。此软件可以从西门子下载中心免费下载，也可以从以下的链接下载。
 网站 自动化系统>>S7-200>>软件，文档编号S0002。

2.5 Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN 32 Instruction Library
S7-200实现Modbus RTU功能，可以使用Modbus的指令库，要使用西门子的标准指令库，必须先安装指令库的软件包 Instruction Library，安装后，可以在Step 7-Micro/WIN软件的库中找到Modbus相关的指令，该软件包可以从以下的链接下载网站 自动化系统>>S7-200>>软件，文档编号S0010。

3. 硬件列表和接线

3.1 硬件列表

表1 硬件设备

3.2 硬件接线

3.2.1 接口定义
S7-200的通讯口为RS485物理口（9针口），CP341是RS422/485的接口类型（15针口），两种设备的接口引脚的示意图如下所示，更详细的信息可以参考CP341及S7-200通信接口的手册。

图1 S7-200 CPU通信口引脚定义

图2 S7-300 CP341 RS422/485 通讯口引脚定义

3.2.2 接线示意图

图3 硬件结构和接线示意图

4. 组态设置和编程

4.1 S7-200做Modbus主站的设置
S7-200 CPU上的通信口在电气上是标准的RS-485半双工串行通信口，此串行字符通信的格式：1个起始位；7/8位数据位；1位奇/偶/无校验；1停止位。通信波特率可以设置为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500，符合这些格式的串行通讯设备可以和S7-200进行自由口通讯，Modbus RTU指令库就是使用自由口编程实现的。

6EP3337-8SB00-0AY0

电源 SITOP PSU8200 24 V/40 A

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技术数据

前面我们谈到了直线型移动的动画功能是如何来进行实现的，那么接下来，我们谈谈如和实现旋转型的动画功能的实现，比如说我在触摸屏上能够形象的表示出一个风机的运行情况，是正传、反正、还是停止的情况，那么应该如何来实现这个功能。

*、跟我们实现直线型移动的动画效果一样，我们首先要建立一个变量，通过这个变量的值的变化来实现动画的移动效果。比如说我们先建立一个数据类型为“INT” 类型的变量MW0.

第二、我们需要准备一些不同角度的图片，比如说风扇叶子的图片。如果我们每一幅风扇叶子的图片对于前面一副图片来说都相差30°。一个圆周360°所以我们需要准备12个这样的图片，也就说12个图片的位置都不一样，每相邻的两张图片相差30°。

第三、我们要建立一个图形列表，在图片列表上面的“选择”栏里面选择“范围（……）”选择好这个后，在“列表条目”里面按照顺序添加图片进去，使得每一个数字对应一张图片，比如说，0对应*张图片，1对应第二张图片、依次下去。如图：

第四、在画面上添加一个图形I/O域。在其下面的属性对话框中的“常规”选项里面关联好建立的图形列表，以及建立的变量MW0.如图：

第五、编写PLC的程序，对MW0的数据进行自加或是自减，可以实现风扇叶子的正反转情况。当MW0里面的数据不变化的时候，那么就是一个停止状态。