西门子SITOP电源6EP3436-8SB00-0AY0

使用Modbus 主站指令库时需要注意的几点：

• 需要S7-200的编程软件是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本；
• Modbus RTU 主站库对CPU的版本有要求，CPU 的版本必须为 2.00 或者 2.01（即订货号为 6ES721*－***23-0BA*）；
• Modbus主站可读/写的*大数据量为120个字（指每一个 MBUS_MSG 指令）；
• Modbus 主站库支持Port0和Port1（从站库只支持Port0口），本例中用Port0；
• 使用Modbus 库时必须对库存储区进行分配，见下图设置，而且分配的空间不能和程序中其它空间冲突，否则编译调用会报错。

图4 库存储区设置

• Modbus主站库支持的功能码和地址对应关系：
   

  Modbus 地址	读 / 写	Modbus 从站须支持的功能
  00001~09999	读	功能1：读输出点
  数字量输出	写	功能5：写单个输出点
  		功能15：写多个输出点
  10001~19999	读	功能2：读输入点
  数字量输入
  30001~39999	读	功能4：读输入寄存器
  输入寄存器
  40001~49999	读	功能3：读保持寄存器
  保持寄存器	写	功能6：写单个寄存器
  		功能16：写多个寄存器

  表2需要从站支持的功能

4.1.2 S7-200 Modbus主站编程
编程时，使用SM0.0调用MBUS_CTRL完成主站的参数初始化，详细见下表，参数的说明也可以从子程序的局部变量表中找到。

图5 Modbus RTU 主站初始化

图中各参数含义如下

表3

调用 Modbus RTU 主站读写子程序MBUS_MSG，发送一个Modbus 请求。

图6 调用Modbus RTU 主站读写子程序

图中各参数含义如下

表4

从上图中可见，S7-200作为Modbus RTU主站，波特率9.6Kb/s，偶校验，连接从站的站地址是3，数据存储区为VB2000开始的区域。

4.2.2 设置Modbus参数

图8 消息桢字符结构

按照上述操作设置参数，从上图可以看出，本例中的传输波特率9.6Kb/s，1位起始位，8位数据位，偶校验位，1位停止位，从站站地址是3，主从通讯设备的字符帧格式和波特率等参数设置需要一致。

图9 RS422/485 接口组态

RS422/485接口只能一个有效，接口的选择只需要组态而不需要在硬件上短接。

4.2.3 Modbus驱动的下载
当配置好Modbus通信的参数后，保存前需要向CP341下载Modbus Slave的驱动，一旦下载完成后无需再次下载。
需要注意的是，在下载驱动时（可以在无Dongle情况下下载），需要将CPU停机，然后下载，操作过程如下所示。

图10 下载Dongle时，需要CPU停机

图11 从站驱动下载后结果

4.2.4 CP341做Modbus从站的编程
从Step7 软件下的EXAMPLE目录中，找到项目名“zXX21_05_PtP_Com_MODSL”的项目，打开，然后将Modbus通讯模块FB80传递到用户项目中，打开路径如下所示。

图12 Modbus Slave 例程打开路径

前面我们谈到了直线型移动的动画功能是如何来进行实现的，那么接下来，我们谈谈如和实现旋转型的动画功能的实现，比如说我在触摸屏上能够形象的表示出一个风机的运行情况，是正传、反正、还是停止的情况，那么应该如何来实现这个功能。

*、跟我们实现直线型移动的动画效果一样，我们首先要建立一个变量，通过这个变量的值的变化来实现动画的移动效果。比如说我们先建立一个数据类型为“INT” 类型的变量MW0.

第二、我们需要准备一些不同角度的图片，比如说风扇叶子的图片。如果我们每一幅风扇叶子的图片对于前面一副图片来说都相差30°。一个圆周360°所以我们需要准备12个这样的图片，也就说12个图片的位置都不一样，每相邻的两张图片相差30°。

第三、我们要建立一个图形列表，在图片列表上面的“选择”栏里面选择“范围（……）”选择好这个后，在“列表条目”里面按照顺序添加图片进去，使得每一个数字对应一张图片，比如说，0对应*张图片，1对应第二张图片、依次下去。如图：

第四、在画面上添加一个图形I/O域。在其下面的属性对话框中的“常规”选项里面关联好建立的图形列表，以及建立的变量MW0.如图：

第五、编写PLC的程序，对MW0的数据进行自加或是自减，可以实现风扇叶子的正反转情况。当MW0里面的数据不变化的时候，那么就是一个停止状态。