西门子软启动器3RW4456-6BC44

西门子软启动器3RW4456-6BC44 SIRIUS 软起动器 400 V 时的值，40 °C 标准：780 A，450 kW 根 3：1351 A，800 kW 200 - 460 V AC，230 V AC 螺钉端子
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产地：德国

包装：全新原装

质保：按西门子厂家要求保修一年（人为因素除外）

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我公司为西门子产品销售点，所售产品均为全新原装。我公司有*的技术工程师，可上门安装调试，提供技术支持等服务、
西门子3RW4456-6BC44

软件冗余是低成本的冗余解决方案，适用于对切换时间要求不是很高的场合，主备切换
时间为秒级的控制系统。软冗余系统为两个站，一个为主站，一个为备用站；主备站的数据通讯链路为标准西门子通讯协议 (MPI/Profibus/Ethernet)；冗余范围内的I/O模板需通过Profibus-DP网络连接到ET200M从站上；西门子的软件冗余 可以在S7-300或S7-400的标准系统中实现，只需调用软冗余软件包中的程序块。
西门子的多功能面板支持和软冗余CPU通讯，系统架构如图1所示，并且当某个CPU
连接中断，面板可以自动切换连接到另一个CPU；如果两个CPU主备切换，面板可以切换到主CPU。

图1

本文描述的是用WinCC flexible组态的多功能面板通过脚本的方式实现切换连接的方
法；本文只描述面板和CPU的集成PN口之间通过工业以太网通讯，面板和CPU之间通过其他通讯方式（如MPI/Profibus）连接也可以参考本文。

本文所使用的硬件和软件如下：
(A) S7-300 soft redundancy
CPU 315-2PN/DP (6ES7315-2EH13-0AB0, Firmware V2.5)
CPU 317F-2PN/DP (6ES7317-2FK14-0AB0, Firmware V3.2)
CP342-5 (6GK7342-5DA02-0XE0, Firmware V5.0)
IM153-2 (6ES7153-2BA02-0XB0)
(B) Panel
MP377 12”Touch (6AV6 644-0AA01-2AX0)
(C) Software
WinCC flexible 2008 SP3
Step7 V5.5 SP2+HF1

此方法只适用于支持三个以上连接，支持脚本及ChangeConnection函数的面板，如
TP/OP270、TP/OP277、MP270、MP277、MP370、MP377等。

本文不介绍软件冗余的原理及组态方法，详细可以参考：
《SIEMENS PLC系统软件冗余的说明与实现》
下载中心文档编号：A0039
78604454

2 组态Multi Panel和S7-300软冗余系统的通讯

2.1 CPU组态
A站：315-2PN/DP+IM153-2
B站：317F-2PN/DP+IM153-2
AB站之间通过CP342-5建立连接，实现冗余数据同步。

2.1.1 Step7中的硬件组态
A站：在Step7中组态315-2PN/DP，在DP总线上添加IM153-2，如图2所示。

图2

西门子3RW4456-6BC44

在CPU的属性中选择Clock Memory，设置Memory byte为MB0，如图3所示。

图3

B站：在Step7中组态317F-2PN/DP，在DP总线上添加IM153-2，如图4所示。

1．数控铣床的特点与组成

CGM4300B数控铣床是基于PC机控制的三轴联动数控铣床，该机床是浙江大学现代制造工程研究所、辰光数控公司开发生产的教学型数控铣床，具有机械结构简单、控制原理清晰、加工功能强大、国际标准指令等特点。该机床具有直线插补、圆弧插补、刀具补偿、固定循环、子程序调用等功能；能完成基本铣削、钻削、攻螺纹及自动工作循环等工作，能加工各种形状复杂的凸轮、样板及模具零件等。CGM4300数控铣床硬件包括五个部分：铣床、控制柜、控制计算机、加工刀具、辅助刀具。

2．CGM4300B数控铣床主要技术参数

铣床式样                     双立柱式

外形尺寸                     800 mm×1100 mm×1500 mm

有效行程                     280mm×350mm×100mm

定位精度                     0.01/300mm

重复定位精度                 0.005/300mm

*大运动速度                 4.8m/min

主轴*高转速                 24000r/min

X-Y-Z轴驱动                 伺服电机驱动精度滚珠丝杠

换刀方式                     手动、专用工具锁紧

控制计算机                   通过PC计算机

原点开关                     光电元件

行程开关                     X、Y、Z方向五个开关

紧急制动                     计算机键盘控制和控制柜电源开关控制

机床电源                     220V,50HZ

3．机床坐标系

    数控机床采用国际通用标准的笛卡尔右手直角坐标系。即：三个坐标轴X、Y、Z互相垂直，各坐标轴的方向符合右手法则。大拇指的方向为X轴正方向，食指为Y轴正方向，中指为Z轴正方向。数控机床永远假定工件静止而刀具运动，同时规定坐标轴的正方向总是指向增大工件与刀具之间距离的方向。

    Z轴：为主轴方向，向上远离工作台方向为正方向。数控铣床Z轴可首先确定。

X轴：平行工件装夹平面，并平行主切削方向。数控铣床X轴水平向右为正方向。

Y轴：Y轴及正方向由笛卡尔法则判定。

4．数控代码规范

1）程序结构

ＮＣ程序由各个程序段组成，每个程序段执行一个加工步骤。程序段由若干个字组成，字由地址符和数值组成，地址符必须用大写字母，*后一个程序段包含程序结束符M02或M30。目前常用的是字地址可变程序段格式。

2）数控指令

数控指令包括准备功能指令（G功能）、辅助功能指令（M功能）、刀具功能指令（T功能）、主轴功能指令（S功能）、进给功能指令（F功能）。常用指令有：

G00  快速移动，模态　　　　　　　　　例如：G00X40Y50；

G01  直线插补，模态     例如：G01X40Y30Z0；

G02  顺时针圆弧插补，模态  例如：G02X40Y10R10；

G03  逆时针圆弧插补，模态   例如：G03X40Y10I10J10；

G04  暂停，单位毫秒                  例如：G04P200

G17  XY平面选择，数控铣床缺省 

G21  米制单位设定，缺省

G41/G42/G40 刀具半径左补偿/刀具半径右补偿/刀具半径补偿取消

G43/G44/G49 刀具长度正补偿/刀具长度负补偿/刀具长度补偿取消

G54～G59    *工件坐标系～第六工件坐标系指定

G80  钻孔循环取消

G81  钻孔循环                       例如：G81X10Y10Z-15R5F50；

G83  啄式钻孔循环                   例如：G83X10Y10Z-15R5P300Q5F50；

G90  绝对尺寸

G91  相对尺寸

G94  进给率Ｆ，单位mm/min,数控铣床缺省

G95  进给率Ｆ，单位mm／r

M00 程序停止

M02 程序结束

M03 主轴顺时针旋转

M04 主轴逆时针旋转

M05 主轴停止

M08  冷却液打开

M09  冷却液关闭

M30 程序结束并返回

M98  调用子程序          例如 ：M98P0032007；调用O2007子程序3次

M99 子程序结束

5．FANUC 0i-MD 数控系统控制面板

数控铣床所提供的各种功能可以通过控制面板上的键盘操作得以实现。机床配备的数控系统不同其CRT/MDI控制面板的形式也不相同。CGM4300数控铣床配备FANUC 0i-MD数控系统。下面介绍其各控制键功能。

1)主功能键

开机后先选择主功能键，进人主功能状态后，再选择下级子功能（软键）进行具体操作。

【POS】键：位置显示键。在CRT上显示机床现在的位置。

【PRGRM】键：程序键。在编辑方式，编辑和显示内存程序，显示MDI数据。

【MENU OFSET】键：菜单设置键。刀具偏置数值的显示和设定。

【OPR ALARM】键：报警显示键。按此键显示报警号及报警提示。

【DGNOS PARAM】键：参数设置键。设置数控系统参数。

【AUX GRAPH】键：图象显示键。暂无功能。

2)数据输人键

用来输人英文字母、数字及符号。常见功能有：G、M—指令；F—进给量；S—主轴转速；  X、Y、Z—坐标； I、 J 、K—圆弧的圆心坐标；R—圆弧半径；T—刀具号或换刀指令；O—程序名；N—程序段号；0-9—数字等。

3)编辑键

【ALTER】键：修改键。在程序当前光标位置修改指令代码。

【INSRT】键：插人键。在程序当前光标位置插人指令代码。

【DELET】键：数据、程序段删除键。

【EOB】键：程序段结束键。又称程序段输入键、确认健、回车键。

4）复位键

复位键【RESET】：按下此键，复位CNC系统。

5)输人输出键

输入键【INPUT】：与外部设备通信时，按下此键，才能启动输入设备，开始输入数据到CNC内。

输出键【OUTPT START】：按下此键，CNC开始输出内存中的参数或程序到外部设备。

6）软键

软键即子功能键，其含义显示于当前屏幕上对应软键的位置，随主功能状态不同而各异。在某个主功能下可能有若干子功能，子功能往往以软键形式存在。

7）编辑辅助键

光标移动键【CURSOR】：用于在CRT页面上，一步步移动光标。↑：向前移动光标。↓：向后移动光标。

页面变换键【PAGE】：用于CRT屏幕选择不同的页面。↑：向前变换页面。↓：向后变换页面。

西门子软启动器3RW4456-6BC44