西门子软启动器3RW4444-6BC44

西门子软启动器3RW4444-6BC44  SIRIUS 软起动器 400 V 时的值，40 °C 标准：250 A，132 kW 根 3：433 A，250 kW 200 - 460 V AC，230 V AC 螺钉端子
上海楚控自动化设备有限公司西门子代理商
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产地：德国

包装：全新原装

质保：按西门子厂家要求保修一年（人为因素除外）

发货方式：含17%增值税。采用快递方式，配送至全国各地。

我公司为西门子产品销售点，所售产品均为全新原装。我公司有*的技术工程师，可上门安装调试，提供技术支持等服务、
西门子3RW4444-6BC44
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西门子3RW4444-6BC44
6ES7211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC 6 输入/4 输出 
6ES7211-0BA23-0XB0 CPU221 AC/DC/ 继电器6 输入/4 输出 
6ES7212-1AB23-0XB0 CPU222 DC/DC/DC 8 输入/6 输出 
6ES7212-1BB23-0XB0 CPU222 AC/DC/ 继电器8 输入/6 输出 
6ES7214-1AD23-0XB0 CPU224 DC/DC/DC 14 输入/10 输出 
6ES7214-1BD23-0XB0 CPU224 AC/DC/ 继电器14 输入/10 输出 
6ES7214-2AD23-0XB0 CPU224 XP DC/DC/DC 14 输入/10 输出 
6ES7214-2BD23-0XB0 CPU224 XP AC/DC/ 继电器 14 输入/10 输出 
6ES7216-2AD23-0XB0 CPU226 DC/DC/DC 24 输入/16 输出 
6ES7216-2BD23-0XB0 CPU226 AC/DC/ 继电器24 输入/16 输出

进口扩展模块：
6ES7221-1BF22-0XA0 EM221 数字量输入模块，8 输入24V DC 
6ES7221-1EF22-0XA0 EM221 数字量输入模块，8 输入(交流120/230VAC) 
6ES7221-1BH22-0XA0 EM221 数字量输入模块，16 输入24 VDC 
6ES7222-1BF22-0XA0 EM222 数字量输出模块，8 输出24 VDC 
6ES7222-1HF22-0XA0 EM222 数字量输出模块，8 输出继电器 
6ES7222-1EF22-0XA0 EM222 数字量输出模块，8 输出(交流120/230VAC) 
6ES7222-1BD22-0XA0 EM222 数字量输出模块，4 输出24VDC-5A 
6ES7222-1HD22-0XA0 EM222 数字量输出模块，4 输出继电器-10A 
6ES7223-1BF22-0XA0 EM223 数字量输入/输出模块，4 输入/4 输出24V DC 
6ES7223-1HF22-0XA0 EM223 数字量输入/输出模块，4 输入24 VDC/4 继电器输出 
6ES7223-1BH22-0XA0 EM223 数字量输入/输出模块，8 输入/8 输出24 VDC 
6ES7223-1PH22-0XA0 EM223 数字量输入/输出模块，8 输入24 VDC/8 继电器输出 
6ES7223-1BL22-0XA0 EM223 数字量输入/输出模块，16 输入/16 输出24 VDC 
6ES7223-1PL22-0XA0 EM223 数字量输入/输出模块，16 输入24 VDC/16 继电器输出
6ES7231-0HC22-0XA0 EM231 模拟量输入模块，4 输入 
6ES7231-7PB22-0XA0 EM231 2路输入热电阻 
6ES7231-7PD22-0XA0 EM231 4路输入热电偶 
6ES7232-0HB22-0XA0 EM232 模拟量输出模块，2 输出 
6ES7235-0KD22-0XA0 EM235 模拟量输入/输出模块4 输入/1 输出 
6ES7241-1AA22-0XA0 EM241 调制解调器模块 
6ES7253-1AA22-0XA0 EM253 定位模块 
6ES7277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP模块 
6GK7243-1EX00-0XE0 CP243-1 以太网模块 
6GK7243-1GX00-0XE0 CP243-1 IT版以太网模块 
6GK7243-2AX01-0XA0 CP243-2 AS-i接口模块

西门子（南京）CPU：
6ES7212-1AB23-0XB8 CPU222 CN DC/DC/DC 8 输入/6 输出 
6ES7212-1BB23-0XB8 CPU222 CN AC/DC/ 继电器8 输入/6 输出 
6ES7214-1AD23-0XB8 CPU224 CN DC/DC/DC 14 输入/10 输出 
6ES7214-1BD23-0XB8 CPU224 CN AC/DC/ 继电器14 输入/10 输出 
6ES7214-2AD23-0XB8 CPU224XP CN DC/DC/DC 14 输入/10 输出 
6ES7214-2BD23-0XB8 CPU224XP CN AC/DC/ 继电器 14 输入/10 输出 
6ES7216-2AD23-0XB8 CPU226 CN DC/DC/DC 24 输入/16 输出 
6ES7216-2BD23-0XB8 CPU226 CN AC/DC/继电器24 输入/16 输出 

西门子（南京）扩展模块：
6ES7221-1BF22-0XA8 EM221 CN 数字量输入模块，8 输入24VDC 
6ES7221-1BH22-0XA8 EM221 CN 数字量输入模块，16 输入24VDC 
6ES7222-1BF22-0XA8 EM222 CN 数字量输出模块，8 输出24VDC 
6ES7222-1HF22-0XA8 EM222 CN 数字量输出模块，8 输出继电器 
6ES7223-1BF22-0XA8 EM223 CN 数字量输入/输出模块，4输入/4 输出24VDC 
6ES7223-1HF22-0XA8 EM223 CN 数字量输入/输出模块，4输入24 VDC/4继电器输出 
6ES7223-1BH22-0XA8 EM223 CN 数字量输入/输出模块，8输入/8 输出24VDC 
6ES7223-1PH22-0XA8 EM223 CN 数字量输入/输出模块，8输入24 VDC/8继电器输出 
6ES7223-1BL22-0XA8 EM223 CN 数字量输入/输出模块，16输入/16 输出24VDC 
6ES7223-1PL22-0XA8 EM223 CN 数字量输入/输出模块，16输入24 VDC/16 继电器输出 
6ES7231-0HC22-0XA8 EM231 CN 模拟量输入模块，4输入 
6ES7231-7PB22-0XA8 EM231 CN 2 路输入热电阻 
6ES7231-7PD22-0XA8 EM231 CN 4 路输入热电偶 
6ES7232-0HB22-0XA8 EM232 CN 模拟量输出模块，2输出 
6ES7235-0KD22-0XA8 EM235 CN 模拟量输入/输出模块4输入/1输出

取消键【CAN】：按下此键，删除上一个输人的字符。

8）运行模式选择旋扭：MODE SELECT

【HOME】：返回机床参考点模式

【JOG】：手动连续进给模式

【JOGINC】：手动断续进给模式

【EDIT】：程序编辑模式

【MDI】：手动数据输入模式

【STEP】：单步加工模式

【AUTO】：自动加工模式

【HANDLE】：手摇脉冲发生器操作模式

9）进给速度倍率调节旋扭：用目前的进给速度乘上倍率得到实际进给速度。

       主轴速度倍率调节旋扭：用目前的设定速度乘上倍率得到实际主轴转速。

10)其它功能按键及旋扭：

【AXIS SELECT】旋扭：手动进给轴和方向选择旋扭。在JOG、JOGINC运行模式式时，选择手动进给轴和方向。

【ON】【OFF】键： CNC电源按钮。按下“ON”接通CNC电源；按下“OFF”断开CNC电源。

【E-STOP】键：急停按钮。当出现紧急情况时，按下此按钮，伺服进给及主轴运转立即停止工作。

6．数控铣床的基本操作

当加工程序编制完成之后，就可操作机床对工件进行加工。下面介绍数控铣床的一些基本操作方法。

1）电源的接通与断开

在机床电源接通之前，检查电源的柜内空气开关是否全部接通，将电源框门关好后，先打开机床电源，再按操作面板上的“CNC POWER ON”按钮方能打开机床主电源开关。当CRT屏幕上显示X、Y、Z的坐标位置时，即可开始工作。

当自动工作循环结束，机床运动部件停止运动后，按操作面板上的“CNC POWEROFF”按钮，断开数控系统的电源，然后切断电源柜上的机床电源开关。

2）回零操作

在机床出现下列情况之一时，操作者必须进行返回机床参考点的操作：开始工作之前机床电源接通；机床停电后再次接通数控系统的电源；机床在急停信号或超程报警信号解除之后恢复工作。

返回参考点的操作步骤：①旋转方式选择开关“MODE SELECT”至“HOME”位置，进人回零方式；②按坐标轴选择按钮“JOG AXIS SELECT”的＋X或＋Y或＋Z键选择一个所需移动的坐标轴；③旋转快速倍率修调开关设定返回参考点进给速度；④按下坐标轴正向运动按钮后放开，坐标运动自动保持到返回参考点，直到参考点指示灯亮时停止。

3) 手动连续进给及断续进给

手动断续进给操作步骤：①旋转方式选择开关“MODE SELECT”至“JOGINC”，进入断续进给方式，并设置进给步长；②按坐标轴选择按钮“JOG AXISSELECT”的X或Y或Z键选择准备移动的坐标轴；③旋转快速倍率修调开关“FEEDRATE OVERRIDE”选择点动进给速率；④根据坐标轴运动的方向，按正方向或负方向按钮，各坐标便可实现点动进给。点动状态下，每按一次坐标进给键，进给部件移动一段距离。

手动连续进给操作步骤：旋转方式选择开关“MODE. SELECT”处于“JOG”位置时，选择运动轴，按正方向或负方向按钮，运动部件便在相应的坐标方向上连续运动，直到按钮松开时坐标轴才停止运动。

4）主轴手动操作

自动运行时主轴的转速、转向等均可在程序中用S功能和M功能指定。手动操作时要使主轴启动，必须用MDI方式设定主轴转速。当方式选择开关“MODE SELECT”处于"JOG”位置时可手动控制主轴的正转、反转和停止。调节主轴转速修调开关“SPINDLE SPEED OVERRIDE”，对主轴转速进行倍率修调。按手动操作按钮CW、CCW、STOP控制主轴正转、反转、停止。

5）自动运行操作

机床的自动运行也称为机床的自动循环，自动运行前必须使各坐标轴返回参考点，并有结构完整的数控程序。

先将旋转方式选择开关“MODE SELECT”置于“AUTO”状态，进人自动运行方式；按程序键PRGRM，屏幕显示数控程序；按CURSOR键，光标移动至被选程序的程序头；按下循环启动按钮“CYCLE START”，则自动操作开始执行。

6）机床急停操作

机床在手动或自动运行中，一旦发现异常情况，应立即停止机床的运动。使用急停按钮或进给保持按钮中的任意一个均可使机床停止。

使用急停按钮。如果机床运行时按下急停按钮“E-STOP”，则机床进给运动和主轴运动会立即停止工作。待排除故障重新执行程序恢复机床的工作时，顺时针旋转该按钮，按下机床复位按钮复位后，进行手动返回机床参考点的操作。

使用进给保持按钮。如果机床在运行时按下进给保“FEED HOLD”按钮后，机床处于保持状态。待急停解除之后，按下循环启动按钮恢复机床运动状态，无需进行返回参考点的操作。

7）刀具偏置设定

刀具偏置设定包括刀具长度偏置量与刀具半径偏置量的设定。操作步骤：按功能键MENU  OFSET进入偏置菜单；按软键TOOL，进入刀具偏置设定画面；移动光标到要输人或修改的偏置号；键入偏置量；按输入键INPUT。

8）程序的输入和编辑   

当输入、编辑、检索程序时需将程序保护开关“PROGRAM  PROTECT”打开，并将运行模式置于EDIT状态，显示模式置于PRGRM状态。

程序新建：键入程序名，按INSRT完成程序新建。

程序调入：键入程序名，按INPUT完成程序调入。

程序输入：键入程序单元，按INSRT完成输入确认，按EOB程序段换行。

程序编辑：按替换键ALTER、删除键DELET、退格键CAN等完成程序的修改编辑。

7、数控铣床操作步骤

1）开机。开机一般是先开机床再开系统，有的设计二者是互锁的，机床不通电就不能在CRT上显示信息。

2）返回参考点。对于增量控制系统（使用增量式位置检测元件）的机床，必须首先执行这一步，以建立机床各坐标的移动基准。

3）输入数控程序。若是简单程序可直接采用键盘在CNC控制面板上输入，若程序非常简单且只加工一件且程序没有保存的必要时采用MDI方式输人，外部程序通过DNC方式输入数控系统内存。

4）程序编辑。输入的程序若需要修改，则要进行编辑操作。此时，将方式选择开关置于编辑位置，利用编辑键进行增加、删除、更改。编辑后的程序必须保存后方能运行。

5）空运行校验。机床锁住，机床后台运行程序。此步骤是对程序进行检查，若有错误，则需重新进行编辑。

6）对刀并设定工件坐标系。采用手动进给移动机床，使刀具中心位于工件坐标系的零点，该点也是程序的起始处，将该点的机械坐标写入G54偏置，按确定键完成。

7）自动加工。加工中可以按进给保持按钮，暂停进给运动，观察加工情况或进行手工测量，再按下循环启动按钮，即可恢复加工。

8）关机。一般应先关闭数控系统，*后关闭机床电源。

8、数控铣床操作过程中的注意事项

1）每次开机前要检查一下铣床润滑油泵中的润滑油是否充裕，切削液是否足够等。

2）开机时，首先打开总电源，然后按下CNC 电源中的开启按钮，把急停按钮顺时针旋转，按下铣床复位按钮，使处于待命状态。

3）在手动操作时，必须时刻注意，在进行X、Y方向移动前，必须使Z轴处于抬刀位置。移动过程中，不能只看CRT屏幕中坐标位置的变化，而要观察刀具的移动。

4）在编程过程中，对于初学者来说，尽量少用G00指令，特别在X、Y、Z三轴联动中，更应注意。在走空刀时，应把Z轴的移动与X、Y轴的移动分开进行，即多抬刀、少斜插，避免刀具碰到工件而发生破坏。

5）在利用DNC功能时，要注意铣床的内存容量，一般从电脑向铣床传输的程序总字节数应小于23kB。如果程序比较长，则必须采用由电脑边传输边加工的方法，但程序段号，不得超过N9999。如果程序段超过1万个，可以借助程序编辑功能，把程序段号取消。

6）铣床出现报警时，要根据报警号查找原因，及时解除报警，不可关机了事，否则开机后仍处于报警状态。

四、实验内容

1．在实验老师指导下，了解数控铣床结构特点、加工特点、控制原理及机床坐标系组成。

2．练习FANUC 0i-MD 数控系统控制面板各功能按扭、旋扭作用，熟悉其规范使用方法。

3．练习数控铣床基本操作方法，重点学习数控铣床回零操作、手动对刀、工件坐标系设定、程序输入、自动加工等操作。

4．数控铣床加工实训，在给定时间内完成指定零件的数控加工。

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