西门子阀门定位器6DR5010-0EM00-0AA1

西门子阀门定位器6DR5010-0EM00-0AA1  SIPART PS2 智能化 电动气动位置调节器 用于气动式助推 和摆动驱动 2导线技术；4...20mA 简单有效的 聚碳酸酯外壳 带可固定运输紧固件 带防爆保护； （ATEX/IECEx/FM/CSA）； 本质安全性 连接螺纹 电动：M20x1.5 / 气动：1/4" NPT 无极限值报警器 无选件模块 . 简要说明 德语 / 英语 / 中文 . 带外置压力表 塑料，IP31， 铝锭，G1/4 刻度 MPa / bar
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西门子6DR5010-0EM00-0AA1
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单作用压力表 6D04-1M 
双作用压力表 6D04-2M 
安装组件 6D04-8D 
现货 6D04-8VL 
现货 6D04-8V 
现货 6D04-8L 
现货 6D04-8A 
现货 6D04-6A 
现货 6D04-8VK 
现货 C73451-A430-D78 
现货 C73451-A430-D23 
现货 C73451-A430-B33 
现货 C73451-A430-D80 
现货 C73451-A430-D81 
现货 6D04-8NN10 
现货 6D04-8NN20 
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SIPART PS2 – 电气动定位器，铝外壳

SIPART PS2 Ex d 定位器，防爆型铝外壳，带压力计

SIPART PS2 定位器，不锈钢外壳，带压力计

SIPART PS2 系列智能电气阀门定位器用于气动直线或角行程执行器的控制。气动阀门定位器可驱动执行器，使阀门开度达到与给定值相同的位置。附加功能输入可用于锁定阀位或驱动阀门达到安全的位置。做为实现这种功能的标准配置已经集成二进制输入到基型产品中。

2、实验流程

实验目的：从PLC向电脑发送一个字节的数据。

实验操作：用S7-200PLC向电脑发送一个字节的数据，通过串口调试软件接收，由于现在的电脑都没有RS485通讯接口，因此我们要使用Usb转485转换接头才能保障电脑可以接收到来自PLC的数据，另外接线要注意9针头的3脚接Usb转485接头的信号“+”，8脚接Usb转485接头的信号“-”

 

3、自由口模式

说到程序的编写首先大家必须了解S7-200的自由口模式，由于S7-200的默认通讯方式是PPI通讯，因此不能自由收发数据，如果想自由收发数据，就必须先将S7-200的通讯接口设置为自由口模式，控制S7-200自由口的是特殊位寄存器SMB30和SMB130。其中SMB30是控制CPU通讯口0的，SMB130是控制通讯口1的，当然如果只有一个通讯端口就只能使用SMB30这个特殊位寄存器了。下面我们一起来看看这8个位，分别表示什么含义如图 3-1所示。

 

图 3-1
 

1) 0 、1位: 协议选择

mm：

00 = 点到点接口协议(PPI/从站模式)

01 = 自由口协议

10 = PPI/主站模式

11 = 保留(缺省是PPI/从站模式)

 

2) 2、 3 、4位：自由口波特率设置

bbb:
000 = 38400bps

001 = 19200bps

010 = 9600bps

011 = 4800bps

100 = 2400bps

101 = 1200bps

110 = 115200bps

111 = 57600bps

 

 

3) 5位：每个字符的数据位

d：

0 = 8位/字符

1 = 7位/字符

 

4) 6 、7位：效验选择

pp：

00 = 不效验

01 = 偶效验

10 = 不效验

11 = 奇效验

 

这里还要和大家补充一个概念，在通讯的过程中每次发送与接收的*小单位是字符而不是位，1个字符通常包括1个起始位表示字符的开始，1个停止位表示字符的结束，一个奇偶效验位用于验证字符错对，和8个或者7个数据位用于传递信息。这里奇偶效验位可有可无，数据位通常情况下是8个位也就是1个字节，因此如果一个字符包含奇偶效验位通常是11个位，不包含奇偶效验位则是10个位。
 

通过上面对自由口模式的介绍，如果我们在S7-200CPU的通讯端口0使用自由口模式，通讯速率为9600bps传输的字符不要奇偶效验位，那么我们就必须将SMB30中的数据配置成00001001如图 3-2所示换算成16进制就是16#9

 

图 3-2

4、程序编写

在开始编写程序之前，我们首先要掌握S7-200发送指令的使用。

图4-1
 

XMT发送指令有两个管脚，TBL和PORT。

 

PORT：通讯端口编号，如果用0端口则写0，如果用1端口则写1.

 

TBL：定义发送缓冲区的起始地址和缓冲区的大小，如果TBL中写VB100，VB100中存放1，则发送缓冲区是VB101，发送数据时将VB101中的数据发送出去。如果VB100中存放2，则发送缓冲区为VB101和VB102，发送数据时将VB101、VB102的数据发送出去。
 

下面我们来看程序的具体写法。

图 4-2
 

图 4-2所示的程序就是一个*简单的发送程序，首先用SMB30将通讯口0定义为自由口，通讯速率9600bps，然后定义VB101为发送缓冲区(因为VB100中存放的是1)，通过SM0.5将VB101中的16进制的CC以1秒钟为单位发送给电脑。*终我们电脑将会以1秒为单位接收到PLC发送的字符CC如图 4-3所示。

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