西门子阀门定位器6DR5010-0NG00-0AA1

西门子阀门定位器6DR5010-0NG00-0AA1 SIPART PS2 智能化 电动气动位置调节器 用于气动式助推 和摆动驱动 2导线技术；4...20mA 简单有效的 聚碳酸酯外壳 带可固定运输紧固件 无防爆保护 连接螺纹 电动：M20x1.5 / 气动：G 1/4 无极限值报警器 无选件模块 . 简要说明 德语 / 英语 / 中文 . 带外置压力表 塑料，IP31， 铝锭，G1/4 刻度 MPa / bar
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质保：按西门子厂家要求保修一年（人为因素除外）

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我公司为西门子产品销售点，所售产品均为全新原装。我公司有*的技术工程师，可上门安装调试，提供技术支持等服务、
西门子6DR5010-0NG00-0AA1
6DR5010-0NG00-0AA0西门子智能阀门定位器主要应用于以下领域：
• 化学工业
• 电厂
• 造纸和玻璃
• 食品和制药
• 海上平台
6DR5010-0NG00-0AA0西门子智能阀门定位器与常规产品相比，有许多独特而实用的优点，例如：
• 安装简单，自动初始化（零位和行程范围自动调整）
• 操作简便
- 使用三个按键和双行LCD 显示可实现简捷的操作和编程
- 通过SIMATIC PDM编程；高质量控制归功于在线自适应程序
• 稳态操作时耗气量可忽略
• “紧密关闭”功能（确保对阀座的*大定位压力）
• 通过简单的组态可以实现众多功能（例如参量化和极限值）
• 用于阀和执行器的自诊断
• 直行程和角行程执行机构采用同一型号的阀门定位器
• 可动部件少，因此对振动不敏感
• 在极端的外界环境中，可以选择外部非接触式位置传感器
【产品应用】
产品型式
• 单作用执行机构的塑铝、不锈钢或铸铝外壳
• 双作用执行机构的塑铝和不锈钢外壳
• 用于非危险区
• 可用于非危险区域
- 本安产品（EEx ia/ib）
- 隔爆外壳（EEx d）
- 隔爆设计（无火花型）
通讯方式
l        具有使用0/4到20mA，HART通讯信号（可选择）
l        具有PR0FIBUS-PA通讯接口（EExia）
l        基金会现场总线（FF）通讯接口
防爆产品
l        基型产品有防爆等级为EExia/ib的本安型产品或用于2区的非本安型产品（见本安型产品技术数据）。
l6DR5010-0NG00-0AA0西门子智能阀门定位器 EExd防爆型产品允许用在非本安应用的1区（见技术数据）。这是允许使用全部可选的模块（外部执行器检测系统和NCS除外）
不锈钢外壳的产品适用于特殊环境条件
6DR5010-0NG00-0AA0西门子智能阀门定位器有不锈钢外壳的产品可应用在特殊腐蚀性的环境（例如海上作业，氯碱厂等）。其功能和基型产品相同。
【产品相关型号】
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西门子6DR5010-0NG00-0AA1

SIPART DR19 控制器
概述
安装位置	任意
气候级别
 存储：1K2，按照 DIN IEC 721 第 3-1 部分	-25 - +75℃
 运输：2K2，按照 DIN IEC 721 第 3-2 部分	-25 - +75℃
 工作：3K3，按照 DIN IEC 721 第 3.-3 部分	0 - +50℃
保护，按照 EN 60 529
 前面	IP 64
 外壳	IP 30
 端子	IP 20
控制器设计  按照 EN 61 010 部分 1， （IEC 1010 -1+A1）  防护等级 I 按照 IEC 536  输出是极低的功能性电压，安全隔离，按照 DIN VDE 0100 第 401 部分 11/1983  电源与现场信号隔离，按照 DIN VDE 106 （DIN VDE 0551， T1）  电涌级别 III 的间隙和漏电路径和污染等级 2，按照 DIN VDE 0110 第 1 部分，1/1989， 除非另有规定 SIPART DR19 控制器已经获得下列证书：  CE 标记  控制器符合下列协调的标准： 有关电磁兼容 Guidelines 89/336 EEC 的 EU 一致性证书号. DR19-1/1995 －发射干扰 DIN EN 50 081-1， 发布： 3/93， TUV 认定 －抗干扰性 DIN EN 50 082-2， 发布： 1/93， TUV 认定 － NAMUR， NE 21， 发布： Mai 1993， TÜV 认定 NS NS Guidelines 73/23 EEC －EN 61 010 第 1 部分 发布： 9.03.1993 EN 60 529 发布： 25.06.1991 DIN 测试和检查标记作为温度控制器，测试基础 DIN 3440， No TR 107095 S.  TUV 水级别控制器的元件符号批准证书，测试要求按照 VdTUV 水级 100 和水级100/1，No. TUV. WRS（WR）.95-379K.
基本单元重量	约 1.2 kg
尺寸
颜色
 挑口板框	RAL 7037
挑口板	RAL 7035
材料
 外壳和挑口板框架	玻璃纤维增强的型碳酸脂
 前箔片	聚酯
 后面板，模块	聚丁烯－对酞酸盐
辅助电源连接
 115/230 V 交流	3 脚接地插头 IEC 320/V DIN 49 457A
 24 V 交流/直流	专用 2 脚插头
用于过程信号的连接	用于 1.5 mm2 （AWG 14） 电缆的有反极性保护的多脚螺丝型终端块
保护接地连接	接地螺丝

2、实验流程

实验目的：从PLC向电脑发送一个字节的数据。

实验操作：用S7-200PLC向电脑发送一个字节的数据，通过串口调试软件接收，由于现在的电脑都没有RS485通讯接口，因此我们要使用Usb转485转换接头才能保障电脑可以接收到来自PLC的数据，另外接线要注意9针头的3脚接Usb转485接头的信号“+”，8脚接Usb转485接头的信号“-”

 

3、自由口模式

说到程序的编写首先大家必须了解S7-200的自由口模式，由于S7-200的默认通讯方式是PPI通讯，因此不能自由收发数据，如果想自由收发数据，就必须先将S7-200的通讯接口设置为自由口模式，控制S7-200自由口的是特殊位寄存器SMB30和SMB130。其中SMB30是控制CPU通讯口0的，SMB130是控制通讯口1的，当然如果只有一个通讯端口就只能使用SMB30这个特殊位寄存器了。下面我们一起来看看这8个位，分别表示什么含义如图 3-1所示。

 

图 3-1
 

1) 0 、1位: 协议选择

mm：

00 = 点到点接口协议(PPI/从站模式)

01 = 自由口协议

10 = PPI/主站模式

11 = 保留(缺省是PPI/从站模式)

 

2) 2、 3 、4位：自由口波特率设置

bbb:
000 = 38400bps

001 = 19200bps

010 = 9600bps

011 = 4800bps

100 = 2400bps

101 = 1200bps

110 = 115200bps

111 = 57600bps

 

 

3) 5位：每个字符的数据位

d：

0 = 8位/字符

1 = 7位/字符

 

4) 6 、7位：效验选择

pp：

00 = 不效验

01 = 偶效验

10 = 不效验

11 = 奇效验

 

这里还要和大家补充一个概念，在通讯的过程中每次发送与接收的*小单位是字符而不是位，1个字符通常包括1个起始位表示字符的开始，1个停止位表示字符的结束，一个奇偶效验位用于验证字符错对，和8个或者7个数据位用于传递信息。这里奇偶效验位可有可无，数据位通常情况下是8个位也就是1个字节，因此如果一个字符包含奇偶效验位通常是11个位，不包含奇偶效验位则是10个位。
 

通过上面对自由口模式的介绍，如果我们在S7-200CPU的通讯端口0使用自由口模式，通讯速率为9600bps传输的字符不要奇偶效验位，那么我们就必须将SMB30中的数据配置成00001001如图 3-2所示换算成16进制就是16#9

 

图 3-2

4、程序编写

在开始编写程序之前，我们首先要掌握S7-200发送指令的使用。

图4-1
 

XMT发送指令有两个管脚，TBL和PORT。

 

PORT：通讯端口编号，如果用0端口则写0，如果用1端口则写1.

 

TBL：定义发送缓冲区的起始地址和缓冲区的大小，如果TBL中写VB100，VB100中存放1，则发送缓冲区是VB101，发送数据时将VB101中的数据发送出去。如果VB100中存放2，则发送缓冲区为VB101和VB102，发送数据时将VB101、VB102的数据发送出去。
 

下面我们来看程序的具体写法。

图 4-2
 

图 4-2所示的程序就是一个*简单的发送程序，首先用SMB30将通讯口0定义为自由口，通讯速率9600bps，然后定义VB101为发送缓冲区(因为VB100中存放的是1)，通过SM0.5将VB101中的16进制的CC以1秒钟为单位发送给电脑。*终我们电脑将会以1秒为单位接收到PLC发送的字符CC如图 4-3所示。

西门子阀门定位器6DR5010-0NG00-0AA1