西门子阀门定位器6DR5010-0NG03-0AA0

西门子阀门定位器6DR5010-0NG03-0AA0  SIPART PS2 智能化 电动气动位置调节器 用于气动式助推 和摆动驱动 2导线技术；4...20mA 简单有效的 聚碳酸酯外壳 带可固定运输紧固件 无防爆保护 连接螺纹 电动：M20x1.5 / 气动：G 1/4 无极限值报警器 内装 位置反馈模块 和 EMC 过滤器模块，用于 外部位置接收器。 . 简要说明 德语 / 英语 / 中文 . 无安装的压力计单元
上海楚控自动化设备有限公司西门子代理商
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西门子6DR5010-0NG03-0AA0
西门子SIEMENS 气动阀门定位器
型号： 
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西门子阀门定位器代理商  SIPART PS2德国原装西门子（SIEMENS）智能电气阀门定位器概述
    西门子阀门定位器代理商  西门子智能定位器应用*广泛的智能电气阀门定位器可用于直行程和角行程的阀门。SIPART PS2在世界阀门定位器市场是绝对领先的产品。我们有着多年的现场应用经验在过去、现在和将来都会给你的现场应用带来安全。它的操作非常简单可以在现场通过按键和LCD进行操作也可以通过HART接口或PROHBUS PA协议选用SIMATIC PDM过程设备管理软件对其进行操作
    自动初始化设定节省了大量的时间
    低耗气量大大的降低了运行成本
    SIPART PS2智能型西门子定位器新增多种诊断功能可以提供定位器及阀门的状态操作条件等各种信息。
    SIPART PS2德国原装西门子（SIEMENS）智能电气阀门定位器重要特点西门子定位器操作简单根本不需要专门的编程培训
    可以通过内置的LCD显示和三个控制键对定位器进行现场操作。
    可以用按键进行自动、手动和组态状态的切换。
西门子6DR5010-0NG03-0AA0

SITRANS VP300智能电气阀门定位器用于带单作用或双作用气动执行机
构的过程阍门的连续控制。HART通讯、还数字输入输出的报警单元和位
置反馈模块可选 。也提供本安Exia和无火花Exm型。
特点OPOS接口（机械各气路接口符合VDI/VDE 3847标准），通过二只螺
丝和整体管道，安装及期简单
安装部件用来将现有的执行机构转换为OPOS接口
使用经实际证明且坚固的GMR（巨磁阻）原的非接触式位置传感器节省
了以前必须使用的杠杆，降低了设备对振动的敏感度
本地用户界面支持纯文本，图像和多种可选语言
可在-40度到 +85度的温度范围内使用
直行程如角行程执行机构采用同一型号的阀门定位器，或单作用或双作用
高防护等级1P66
产品型号
用于单作用和双作用的执行机构，用于非危险区本安产品Exia或Exn
带或不带HART通讯，可选4-20MA位置反馈模块，可选报警模块，带1路
数字输入和3路数字输出
西门子6DR5智能阀门定位器一级代理，特价

2、实验流程

实验目的：从PLC向电脑发送一个字节的数据。

实验操作：用S7-200PLC向电脑发送一个字节的数据，通过串口调试软件接收，由于现在的电脑都没有RS485通讯接口，因此我们要使用Usb转485转换接头才能保障电脑可以接收到来自PLC的数据，另外接线要注意9针头的3脚接Usb转485接头的信号“+”，8脚接Usb转485接头的信号“-”

 

3、自由口模式

说到程序的编写首先大家必须了解S7-200的自由口模式，由于S7-200的默认通讯方式是PPI通讯，因此不能自由收发数据，如果想自由收发数据，就必须先将S7-200的通讯接口设置为自由口模式，控制S7-200自由口的是特殊位寄存器SMB30和SMB130。其中SMB30是控制CPU通讯口0的，SMB130是控制通讯口1的，当然如果只有一个通讯端口就只能使用SMB30这个特殊位寄存器了。下面我们一起来看看这8个位，分别表示什么含义如图 3-1所示。

 

图 3-1
 

1) 0 、1位: 协议选择

mm：

00 = 点到点接口协议(PPI/从站模式)

01 = 自由口协议

10 = PPI/主站模式

11 = 保留(缺省是PPI/从站模式)

 

2) 2、 3 、4位：自由口波特率设置

bbb:
000 = 38400bps

001 = 19200bps

010 = 9600bps

011 = 4800bps

100 = 2400bps

101 = 1200bps

110 = 115200bps

111 = 57600bps

 

 

3) 5位：每个字符的数据位

d：

0 = 8位/字符

1 = 7位/字符

 

4) 6 、7位：效验选择

pp：

00 = 不效验

01 = 偶效验

10 = 不效验

11 = 奇效验

 

这里还要和大家补充一个概念，在通讯的过程中每次发送与接收的*小单位是字符而不是位，1个字符通常包括1个起始位表示字符的开始，1个停止位表示字符的结束，一个奇偶效验位用于验证字符错对，和8个或者7个数据位用于传递信息。这里奇偶效验位可有可无，数据位通常情况下是8个位也就是1个字节，因此如果一个字符包含奇偶效验位通常是11个位，不包含奇偶效验位则是10个位。
 

通过上面对自由口模式的介绍，如果我们在S7-200CPU的通讯端口0使用自由口模式，通讯速率为9600bps传输的字符不要奇偶效验位，那么我们就必须将SMB30中的数据配置成00001001如图 3-2所示换算成16进制就是16#9

 

图 3-2

4、程序编写

在开始编写程序之前，我们首先要掌握S7-200发送指令的使用。

图4-1
 

XMT发送指令有两个管脚，TBL和PORT。

 

PORT：通讯端口编号，如果用0端口则写0，如果用1端口则写1.

 

TBL：定义发送缓冲区的起始地址和缓冲区的大小，如果TBL中写VB100，VB100中存放1，则发送缓冲区是VB101，发送数据时将VB101中的数据发送出去。如果VB100中存放2，则发送缓冲区为VB101和VB102，发送数据时将VB101、VB102的数据发送出去。
 

下面我们来看程序的具体写法。

图 4-2
 

图 4-2所示的程序就是一个*简单的发送程序，首先用SMB30将通讯口0定义为自由口，通讯速率9600bps，然后定义VB101为发送缓冲区(因为VB100中存放的是1)，通过SM0.5将VB101中的16进制的CC以1秒钟为单位发送给电脑。*终我们电脑将会以1秒为单位接收到PLC发送的字符CC如图 4-3所示。

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