西门子阀门定位器6DR5110-0NG00-0AA0

西门子阀门定位器6DR5110-0NG00-0AA0  SIPART PS2 智能化 电动气动位置调节器 用于气动式助推 和摆动驱动 2导线技术；4...20mA 含 HART 接口 简单有效的 聚碳酸酯外壳 带可固定运输紧固件. 无防爆保护 连接螺纹 电动：M20x1.5 / 气动：G 1/4 无极限值报警器 无选件模块 . 简要说明 德语 / 英语 / 中文 . 无安装的压力计单元
上海楚控自动化设备有限公司西门子代理商
 24小时联系  
 在 线 商 务 QQ：  ---
 直线销售 电 话：  
 传          真：  
 联    系    人： 颜  工       产地：德国

包装：全新原装

质保：按西门子厂家要求保修一年（人为因素除外）

发货方式：含17%增值税。采用快递方式，配送至全国各地。

我公司为西门子产品销售点，所售产品均为全新原装。我公司有*的技术工程师，可上门安装调试，提供技术支持等服务、
西门子6DR5110-0NG00-0AA0
通过一个定期的部分行程测试，SIPART PS2在紧急事件下确保ESD阀和其他开/关自动阀是保持可动的。附属的电磁阀亦可被测试。
SIPART PS2装备了广泛的诊断功能。为了在操作期间发出代价高昂的故障的事前警告，我们的定位器连续检查执行机构和阀。

特性
SIPART PS2 系列智能电气阀门定位器与常规产品相比，有许多独
特而实用的优点，例如：
• 安装简单，自动初始化（零位和行程范围自动调整）
• 操作简便
- 使用三个按键和双行LCD 显示可实现简捷的操作和编程
- 通过SIMATIC PDM 编程
• 高质量的控制源于在线适应程序
• 稳态操作时耗气量可忽略
• “紧密关闭”功能（确保对阀座的*大定位压力）
• 通过简单的组态可以实现众多功能（例如参量化和极限值）
• 用于阀和执行器的自诊断
• 直行程和角行程执行机构采用同一型号的阀门定位器
• 可动部件少，因此对振动不敏感
• 在极端的外界环境中，可以选择外部非接触式位置传感器
• “智能电磁阀”部分行程测试和电磁阀功能（单作用定位器)
• 部分行程测试，例如可用于安全阀
• SIL 2 认证
• 可用天然气工作 

工作方式
采用微处理器对给定值和位置反馈作比较。如果微处理器检测到
偏差，它就用一个五步开关程序来控制压电阀，压电阀进而调节
进入执行机构气室的气流量。
微处理器根据偏差（给定值W 与位置反馈信号X）的大小和方向
输出一个电控指令给压电阀。压电阀将控制指令转换为气动位移
增量，当控制偏差很大时（高速区），定位器输出一个连续信号；
当控制偏差不大（低速区），定位器输出连续脉冲；当控制器偏差
在允许误差范围内（自适应或可调死区状态），则没有控制指令输
0出。
SIPART PS2 定位器采用适当的安装组件固定到直行程或角行程执
行机构上，执行机构的直线或转角位移通过安装的组件检测并传
递到耐磨导电塑料电位器。
装在直行程执行机构上的组件检测的角度误差被自动地校正。当
SIPART PS2 采用二线制连接时，它完全从4 至20mA 给定信号中
获取电源。亦可从PROFIBUS （SIPART PS2 PA ）总线信号中获取
电源。对于基金会现场总线(FF) 同样适用。 SIPART PS2 定位器主要应用于以下领域：
• 化学工业
• 电厂
• 造纸和玻璃
• 水和污水
• 食品和制药
• 海上平台
SIPART PS2 系列定位器有以下的产品型式：
• 单作用执行机构的塑铝、不锈钢、铝外壳或铸铝外壳(EExd)
• 双作用执行机构的塑铝、不锈钢外壳或铸铝外壳(EExd)
• 用于非危险区
• 可用于危险区域
- 本安产品（EEx ia/ib）
- 隔爆外壳（EEx d）
- EEx n 设计（无火花型)
通讯形式：
• 具有使用0/4 到20mA， HART 通讯信号（可选择）
• 具有PROFIBUS-PA 通讯接口
• 基金会现场总线（FF）通讯接口
西门子6DR5110-0NG00-0AA0
6DR5020-0NG00-0AA0
6DR5010-0NG00-0AA0
6DR5010-0EG00-0AA0
6DR5110-0NG00-0AA0
6DR5120-0NG01-0AA0
6DR5120-0NG00-0AA0
6DR5010-0EN00-0AA0
6DR5210-0EG00-0AA0
6DR5110-0NN01-0AA0
6DR5011-0NN00-0AA0
6DR5310-0NG00-0AA0
6DR5210-0EN00-0AA0
6DR5015-0EN11-0AA3
6DR5015-0EG00-0AA0
6DR5011-0NG13-0AA0
6DR5310-0NN00-0AA0
6DR5310-0NG01-0AA0
6DR5011-0NG00-0AA0
6DR5111-0NG00-0AA0
6DR5210-0EG01-0AA0
6DR5010-0EN01-0AA0
6DR5110-0NN00-0AA0
6DR5210-0EN01-0AA0
6DR5011-0NG01-0AA0
6DR5111-0NG01-0AA0
6DR5210-0EN00-0AA3
6DR5111-0NG00-0AA0
6DR5010-0EG01-0AA0
6DR5010-0NN00-0AA0
6DR5011-0EN00-0AA0
6DR5510-0NG00-0AA0
1、报文

       在开始具体讲解PLC如何接收数据之前，我们首先要向大家介绍报文这个概念，所谓报文就是一段完整的信息，图 1-1所示为报文的一种格式。
 
图 1-1
       在通讯的过程中无论是发送还是接收都是一个报文一个报文为单位的进行的，发送之所以简单就是因为我们只要将准备在发送缓冲区的数据一次性的全部发送出去就好，一次发送一个报文，而接收就不同了，我们要判断一个报文的起始与结束，还要判断接收到的这个报文是否在传输的过程中因为干扰等原因产生错误。

2、单个报文的判断方法


       如何判断一段报文的起始与结束呢？我们常用的有两种方法。

       *通过给报文设定固定的起始字符和结束字符，只要接收到起始字符既是一段报文的开始，只要收到结束字符既是一段报文的结束。

       第二通过空闲时间判断，超过空闲时间没有接收到数据，我们就认为是一段报文已经结束，之后接收的数据就算新的报文。

       那么本文我们还是先给大家讲解如何通过起始字符和结束字符来接收数据。

3、通过首尾字符判断


　　在编写程序之前我们首先要明确我们使用的特殊位寄存器的状态，下面我们逐个按要求进行设置，这里要注意我们统一使用S7-200CPU的端口0。

SMB30 = 2#00001001=16#9

 
图3-1
1)        自由口模式。第0、1位
2)        通讯速率9600bps。第2、3、4位
3)        每个字符的数据位是8位。第5位
4)        不选用奇偶效验。第6、7位

SMB87 = 2#11100000 =16#E0

 
图3-2
1)        不使用中断条件作为检测信息的开始。第1位。
2)        不使用空闲时间方式检测报文的开始结束。第2、3、4位。
3)        使用结束字符检测报文的结束。第5位。
4)        使用起始字符检测报文的开始。第6位。
5)        允许信息接收功能。第7位。
注：第0位为无效位不使用。

SMB88 =16# AA
用16进制AA作为报文的起始字符，只要PLC接收到字符AA说明一段报文的开始。

SMB89 = 16#BB
用16进制BB作为报文的结束字符，只要PLC接收到字符BB说明报文接收完毕停止接收。

SMB94 = 255

SMB94定义接收缓冲区大小，此处定义为*大255字节。(注：接收缓冲区是用来存放接收到的数据的区域，*大255字节，大家可以根据通讯情况自由定义。)
4、程序编写

开始程序编写之前让我们首先了解一下接收指令的使用。
 
图4-1
RCV接收指令有两个管脚，TBL和PORT。

PORT：通讯端口编号，如果用0端口则写0，如果用1端口则写1.

TBL：定义接收缓冲区的起始地址，如果TBL中写VB100，同时接收的数据是两个字节，则VB100中的数值为2，同时VB101和VB102用来存放接收到的数据。

下面我们来看程序的具体写法。
 
图4-2
5、接收测试
       程序我们就编写完成了，主要是对特殊位寄存的设定，另外增加一个接收指令用于接收数据就好，下面我们用PLC接收几组发自电脑的数据，来具体了解通过起始、结束字符判断报文的方式来接收数据的使用方法。

1)   接收测试1
       首先我们使用串口调试软件发送一段报文16进制的 aa 11 22 ff 23 bb一共6个字节。根据我们上面的讲解，此段报文中aa是报文的起始字符，表示报文的开始bb是报文的结束字符，表示该段报文的结束，起始字符和结束字符之间是要发送给PLC的数据内容，当然现在我们发送的数据是没有任何含义的，如图 5-1所示。
 
图 5-1
　　图 5-2所示是Step7 MicroWin的状态表监控到的数据，因为我们设定的起始地址是VB100一共发送了6个字节的数据，所以数据的存放是从 VB101到VB106中。这里可能有人要问那VB100中应该是6啊为什么是0呢？这个主要是因为在接收指令RCV之前我使用的SM0.0因此当一次数据接收完成后，就重新进入接收状态，这时会将Vb100中的数值清空，所以VB100始终是0。
 
图 5-2
2)  接收测试2
　　上面我们已经成功使用S7-200PLC接收到了电脑发送的数据现在我们用电脑发送一组没有起始字符的报文看看会出现什么情况，此次我们发送数据dd 11 22 ff 23 bb如图 5-3中内容所示。
 
图 5-3
通过图 5-4我们可以发现PLC没有接收到任何数据，原因就是PLC没有检测到起始字符
 
图 5-4
3)  接收测试3
　　本次我们发送给PLC的数据既有起始字符，也有结束字符，只是在结束字符后我们再增加2个字节的数据，看看会出现什么情况，这次我们发送aa 11 22 bb 23 45。
 
图5-5
　　由图 5-6我们可以发现电脑发送的数据PLC只能接收到aa 11 22 bb，而23 45这两个字节由于出现在报文的结束字符之后PLC就无法识别了。
 

西门子阀门定位器6DR5110-0NG00-0AA0