西门子阀门定位器6DR5110-0NG01-0AA0

西门子阀门定位器6DR5110-0NG01-0AA0  SIPART PS2 智能化 电动气动位置调节器 用于气动式助推 和摆动驱动 2导线技术；4...20mA 含 HART 接口 简单有效的 聚碳酸酯外壳 带可固定运输紧固件. 无防爆保护 连接螺纹 电动：M20x1.5 / 气动：G 1/4 无极限值报警器 内装 位置反馈模块 (4 ... 20 mA) . 简要说明 德语 / 英语 / 中文 . 无安装的压力计单元
上海楚控自动化设备有限公司西门子代理商
 24小时联系  
 在 线 商 务 QQ：  ---
 直线销售 电 话：  
 传          真：  
 联    系    人： 颜  工       产地：德国

包装：全新原装

质保：按西门子厂家要求保修一年（人为因素除外）

发货方式：含17%增值税。采用快递方式，配送至全国各地。

我公司为西门子产品销售点，所售产品均为全新原装。我公司有*的技术工程师，可上门安装调试，提供技术支持等服务、
西门子6DR5110-0NG01-0AA0

【西门子6DR5110-0NG01-0AA0单作用阀门定位器】
SIPART PS2电气定位器用于控制气动直行程或角行程执行机构这类终端控制元件.电气定位器驱动执行机构
至与设定点定相应的阀位.附加输入功能可用于锁定阀位或驱动阀门到安全位置.为实现此功能,一个数字输入
通道已作为标准配置集成在基型产品中.
【益处】
西门子6DR5110-0NG01-0AA0单作用阀门定位器提供了决定性优点:
♠安装简单,自动初始化(零位和行程范围自动调整)
♠操作简便
-使用三个按钮和双行显示可进行本地操作(手操)和组态
-通过SIMATIC PDM组态
♠高质量的控制源于在线自适应程序
♠稳态工作时耗气量可忽略不计
♠"紧密关闭"功能(确保对阀座*大的定位压力)
♠通过简单的组态可实现众多功能(例如设置特性曲线和极限值)
♠对阀门和执行机构的扩展诊断功能
♠直行程和角行程执行机构采用同一型号的定位器
♠可动部件少,因此对振动不敏感
♠在极端的外界环境中,可选择外部非接触式位置传感器
♠"智能电磁阀":同一台定位器中具备部分行程测试及电磁阀功能
♠部分行程测试,例如可用于安全阀
♠可使用天然气作气源
♠SIL 2认证
【应用】
SIPART PS2定位器主要用于以下行业:
♠化工/石化
♠电厂
♠造纸和玻璃
♠水和污水
♠食品和制药
♠海上平台
西门子6DR5110-0NG01-0AA0单作用阀门定位器有以下几种产品形式:
♠用于单作用执行机构:钢纤维强化聚酯 不锈钢或铝及隔爆外壳
♠用于双作用执行机构:钢纤维强化聚酯 不锈钢有隔爆外壳
♠用于非危险场所
♠用于危险场所的各种型号
-本安防爆型"EXI"
-隔爆型"Exd"
-无火花型"Exn",粉尘防爆型"Ex tD"
以及:
♠0/4 ... 20 mA 控制信号,带/不带HART通信????
♠具有PROFIBUS PA通信接口
♠具有Foundation Fieldbus (FF)通信接口
防爆产品
可提供下列型式产品用于有爆炸危险的环境中: 
♠隔爆型设计用于1区及1区1级
♠本安型设计用于1区及1区1级
♠无火花型和限能设计用于2区及2区1级
♠粉尘防爆设计用于22区
♠粉尘防爆设计用于1区2级 2区3级
不锈钢外壳用于极端环境条件
SIPART PS2提供不锈钢外壳(无液晶显示窗口)用于特殊腐蚀性环境(例如海上平台 氯碱厂等).其功能与基型产品相同.
【设计】
SIPART PS2定位器是一种采用高集成微处理器的数字式现场设备.
定位器由以下部件组成:
♠壳体和盖子
♠PCB-带或不带HART通信,或符合以下通信协议
-PROFIBUS PA规范, IEC 61158-2;总线供电,或
-Foundation Fieldbus (FF)规范, IEC 61158-2,总线供电
♠位置检测系统
♠螺丝接线端子盒
♠压电阀预控的气动阀组
 阀组位于壳体内,气源和定位压力的气动连接在定位器右侧.压力表
组件和/或安全电磁阀可作为可选件接在那里.使用适当的安装组件,
SIPART PS2定位器可安装到直行程或角行程执行机构上.壳体内电路
板安装架提供数个插槽,用于单独订购的具有下列功能的电路板:
IY模块
♠二线制4~20mA位置反馈模块
报警模块(3路输出,1路输入)
♠采用数字信号发出直行程或转角两个限位信号.两个限位值可独立设置为*大或*小值.
♠在自动模式时,如果终端控制元件不能到达设定位置或定位器发生故障,输出一个报警信号.
♠第二个数字输入通道用于报警联锁信号,触发安全响应,例如锁定功能或至安全位置.
通过槽式触发器发出限位信号(SIA模块)
通过槽式触发器可发出两个冗余的限位信号,符合NAMUR信号标准(EN 60947-5-6).一个报警输出??
也集成于此模块中(见报警模块).
通过机械触点发出的限位信号(机械限位触点模块)
通过开关触点可发出两个冗余的限位信号.一个报警输出也集成于此模块中(见报警模块).
上述所有模块都符合:
所有信号互相以及与基本单元电气隔离.The outputs indicate
self-signaling faults.所有模块易于安装.

定位器位置检测系统与控制单元分体安装
SIPART PS2所有外壳型式(隔爆型除外),其位置检测系统与控制单元都可分体连接.行程或角度的测量可在执行机构上直接进行.控制单元再安装在一定距离远处,例如安装在管道或类似安装件上,通过一根电缆连接到位置检测系统,用一根或两根气管与执行机构连接.这种分体设计常用于环境 条件超过定位器的规定使用条件(例如强振)

西门子6DR5110-0NG01-0AA0
西门子现货 6DR5010-0NG00-0AA0 

西门子现货 6DR5020-0NG00-0AA0 

西门子现货 6DR5010-0NG01-0AA0 

西门子现货 6DR5020-0NG01-0AA0 

西门子现货 6DR5010-0NG01-0AA1 

西门子现货 6DR5020-0NG01-0AA2 

西门子现货 6DR5010-0EG00-0AA0 

西门子现货 6DR5020-0EG00-0AA0 

西门子现货 6DR5010-0EG01-0AA0 

西门子现货 6DR5020-0EG01-0AA0 

西门子现货 6DR5010-0EG01-0AA1 

西门子现货 6DR5020-0EG01-0AA2 

西门子现货 6DR5010-0NN00-0AA0 

西门子现货 6DR5020-0NN00-0AA0 

西门子现货 6DR5010-0NN01-0AA0 

西门子现货 6DR5020-0NN01-0AA0 

西门子现货 6DR5010-0NN01-0AA1 

西门子现货 6DR5020-0NN01-0AA2 

西门子现货 6DR5010-0EN00-0AA0 

西门子现货 6DR5020-0EN00-0AA0 

西门子现货 6DR5010-0EN01-0AA0 

西门子现货 6DR5020-0EN01-0AA0 

西门子现货 6DR5010-0EN01-0AA1 

西门子现货 6DR5020-0EN01-0AA2 

西门子现货 6DR5020-0NM00-0AA0 

西门子现货 6DR5010-0NM01-0AA0 

西门子现货 6DR5020-0NM01-0AA0 

西门子现货 6DR5010-0NM01-0AA1 

西门子现货 6DR5020-0NM01-0AA2   

西门子现货 6DR5010-0EM00-0AA0 

西门子现货 6DR5020-0EM00-0AA0 

西门子现货 6DR5010-0EM01-0AA0 

西门子现货 6DR5020-0EM01-0AA0 

西门子现货 6DR5010-0EM01-0AA1 

西门子现货 6DR5020-0EM01-0AA2 

西门子现货 6DR5110-0NG00-0AA0 

西门子现货 6DR5120-0NG00-0AA0 

西门子现货 6DR5110-0NG01-0AA0 

西门子现货 6DR5120-0NG01-0AA0 

西门子现货 6DR5110-0NG01-0AA1 

西门子现货 6DR5120-0NG01-0AA2
1、报文

       在开始具体讲解PLC如何接收数据之前，我们首先要向大家介绍报文这个概念，所谓报文就是一段完整的信息，图 1-1所示为报文的一种格式。
 
图 1-1
       在通讯的过程中无论是发送还是接收都是一个报文一个报文为单位的进行的，发送之所以简单就是因为我们只要将准备在发送缓冲区的数据一次性的全部发送出去就好，一次发送一个报文，而接收就不同了，我们要判断一个报文的起始与结束，还要判断接收到的这个报文是否在传输的过程中因为干扰等原因产生错误。

2、单个报文的判断方法


       如何判断一段报文的起始与结束呢？我们常用的有两种方法。

       *通过给报文设定固定的起始字符和结束字符，只要接收到起始字符既是一段报文的开始，只要收到结束字符既是一段报文的结束。

       第二通过空闲时间判断，超过空闲时间没有接收到数据，我们就认为是一段报文已经结束，之后接收的数据就算新的报文。

       那么本文我们还是先给大家讲解如何通过起始字符和结束字符来接收数据。

3、通过首尾字符判断


　　在编写程序之前我们首先要明确我们使用的特殊位寄存器的状态，下面我们逐个按要求进行设置，这里要注意我们统一使用S7-200CPU的端口0。

SMB30 = 2#00001001=16#9

 
图3-1
1)        自由口模式。第0、1位
2)        通讯速率9600bps。第2、3、4位
3)        每个字符的数据位是8位。第5位
4)        不选用奇偶效验。第6、7位

SMB87 = 2#11100000 =16#E0

 
图3-2
1)        不使用中断条件作为检测信息的开始。第1位。
2)        不使用空闲时间方式检测报文的开始结束。第2、3、4位。
3)        使用结束字符检测报文的结束。第5位。
4)        使用起始字符检测报文的开始。第6位。
5)        允许信息接收功能。第7位。
注：第0位为无效位不使用。

SMB88 =16# AA
用16进制AA作为报文的起始字符，只要PLC接收到字符AA说明一段报文的开始。

SMB89 = 16#BB
用16进制BB作为报文的结束字符，只要PLC接收到字符BB说明报文接收完毕停止接收。

SMB94 = 255

SMB94定义接收缓冲区大小，此处定义为*大255字节。(注：接收缓冲区是用来存放接收到的数据的区域，*大255字节，大家可以根据通讯情况自由定义。)
4、程序编写

开始程序编写之前让我们首先了解一下接收指令的使用。
 
图4-1
RCV接收指令有两个管脚，TBL和PORT。

PORT：通讯端口编号，如果用0端口则写0，如果用1端口则写1.

TBL：定义接收缓冲区的起始地址，如果TBL中写VB100，同时接收的数据是两个字节，则VB100中的数值为2，同时VB101和VB102用来存放接收到的数据。

下面我们来看程序的具体写法。
 
图4-2
5、接收测试
       程序我们就编写完成了，主要是对特殊位寄存的设定，另外增加一个接收指令用于接收数据就好，下面我们用PLC接收几组发自电脑的数据，来具体了解通过起始、结束字符判断报文的方式来接收数据的使用方法。

1)   接收测试1
       首先我们使用串口调试软件发送一段报文16进制的 aa 11 22 ff 23 bb一共6个字节。根据我们上面的讲解，此段报文中aa是报文的起始字符，表示报文的开始bb是报文的结束字符，表示该段报文的结束，起始字符和结束字符之间是要发送给PLC的数据内容，当然现在我们发送的数据是没有任何含义的，如图 5-1所示。
 
图 5-1
　　图 5-2所示是Step7 MicroWin的状态表监控到的数据，因为我们设定的起始地址是VB100一共发送了6个字节的数据，所以数据的存放是从 VB101到VB106中。这里可能有人要问那VB100中应该是6啊为什么是0呢？这个主要是因为在接收指令RCV之前我使用的SM0.0因此当一次数据接收完成后，就重新进入接收状态，这时会将Vb100中的数值清空，所以VB100始终是0。
 
图 5-2
2)  接收测试2
　　上面我们已经成功使用S7-200PLC接收到了电脑发送的数据现在我们用电脑发送一组没有起始字符的报文看看会出现什么情况，此次我们发送数据dd 11 22 ff 23 bb如图 5-3中内容所示。
 
图 5-3
通过图 5-4我们可以发现PLC没有接收到任何数据，原因就是PLC没有检测到起始字符
 
图 5-4
3)  接收测试3
　　本次我们发送给PLC的数据既有起始字符，也有结束字符，只是在结束字符后我们再增加2个字节的数据，看看会出现什么情况，这次我们发送aa 11 22 bb 23 45。
 
图5-5
　　由图 5-6我们可以发现电脑发送的数据PLC只能接收到aa 11 22 bb，而23 45这两个字节由于出现在报文的结束字符之后PLC就无法识别了。
 

西门子阀门定位器6DR5110-0NG01-0AA0