西门子阀门定位器6DR5210-0EG01-0AA0

西门子阀门定位器6DR5210-0EG01-0AA0  SIPART PS2 智能化 电动气动位置调节器 用于气动式助推 和摆动驱动 2-，3-，4-导线技术；4...20mA 含 HART 接口 简单有效的 聚碳酸酯外壳 带可固定运输紧固件. 带防爆保护 （ATEX/IECEx/FM/CSA）； 本质安全性 连接螺纹 电动：M20x1.5 / 气动：G 1/4 无极限值报警器 内装 位置反馈模块 (4 ... 20 mA) . 简要说明 德语 / 英语 / 中文 . 无安装的压力计单元
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我公司为西门子产品销售点，所售产品均为全新原装。我公司有*的技术工程师，可上门安装调试，提供技术支持等服务、
西门子6DR5210-0EG01-0AA0

SIPART PS2德国原装西门子（SIEMENS）智能电气阀门DWQ 
 详细参数
SIPART PS2德国原装西门子（SIEMENS）智能电气阀门DWQ 
 特性
SIPART PS2 系列智能电气阀门与常规产品相比，有
许多独特而实用的优点，例如：
1、安装简单，自动初始化（零位和行程范围自动调整）
2、操作简便
3、使用三个按键和双行LCD 显示可实现简捷的操作和编程
4、通过SIMATIC PDM编程；高质量控制归功于在线自适应程
序
5、稳态操作时耗气量可忽略
6、“紧密关闭”功能（确保对阀座的*大定位压力）
7、通过简单的组态可以实现众多功能（例如参量化和极限值）
8、用于阀和执行器的自诊断
9、直行程和角行程执行机构采用同一型号 DWQ
10、可动部件少，因此对振动不敏感
11、在极端的外界环境中，可以选择外部非接触式位置传感器

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为什么要使用时间的方式来对报文进行判断呢？其实大家可以设想这样一种情况，当我们使用起始字符和结束字符的方式来判断一段报文的开始与结束，如果在报文中间出现了起始字符或者结束字符，将会发生什么情况能？相信看过上一篇文章的朋友肯定可以发现其中的缺点，那么解决这些缺点的方法就是通过时间来判断报文的起始与停止。
首先我们要明确报文一般分为固定长度和不固定长度两种形式。

1 报文长度固定


图1-1

当有些通讯协议中报文长度固定的情况下PLC接收每段报文所需的时间都是一样的，这样我们就可以根据报文的长度算出来接收报文所需的时间，然后PLC就可以从接收到*个字符开始计时，计时达到设定时间就算一段报文接收完成。
这里我们打个比方，如果是通讯速率是9600bps，每个字符10个位(1个起始位、1个停止位、8个数据位、无效验位)那么我们接收一个字符就需要(1000/9600)*10≈1.04ms。如果每个报文6个字符那么PLC接收这段报文就需要6*1.04 = 6.24ms，这时我们就可以在PLC中设定从开始接收报文起6.24ms后停止接收报文，然后从新进入等待接收报文的状态。
2 报文长度不固定


图2-1
在有的协议中报文的长度是不固定的，那这种情况下我们应该如何判断一段报文起始和停止呢？其实这个也是比较简单的当报文中字符的数量是不固定的时候，我们可以通过字符与字符之间的时间间隔来进行判断，通常情况是3.5个字符时间。那么在9600bps的通讯速率，每个字符10个位的情况下就是3.5*1.04 = 3.64ms的时间中如果PLC没有接收到数据，就认为一段报文已经接收完成，下面再接收到的数据就算一段新报文的开始。

这里可能有的朋友会有疑问，如果两段报文的间隔小于3.5个字符时长那不就出问题了么？其实有这种担心的朋友主要是对485通讯收发数据的方式不够了解。由于485通讯是半双工通讯方式，所以一般都是A站点接收一个B站点发送的报文，然后给B站点发送一个报文，B站点接收到A站点发送的数据后再返给A站点一个报文。如图 2-2


图 2-2

因此当PLC接收到一个报文后不是立刻接收下一个报文，而是先发送一个报文出去，由于发送一组报文的时间肯定大于3.5个字符时长，所以不会存在被接收的两个报文之间的时长小于3.5个字符长度的情况。

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