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西门子6DR5020-0NG00-0AA0代理商  SIPART PS2 智能化 电动气动位置调节器 用于气动式助推 和摆动驱动 2导线技术；4...20mA 双重作用 聚碳酸酯外壳 带可固定运输紧固件. 无防爆保护 连接螺纹 电动：M20x1.5 / 气动：G 1/4 无极限值报警器 无选件模块 . 简要说明 德语 / 英语 / 中文 . 无安装的压力计单元
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02 045 PI组 阀门定位器 西门子6DR5110-0NG00-0AA1   西门子6DR5010-0NG00-0AA0
02 048 PI组 回路调节器 西门子6DR2100-5     西门子6DR5210-0EM21-0AA3
02 084 PI组 安装附件 西门子6DR4004-8L    西门子6DR5010-0NG01-0AA0
02 085 PI组 阀门定位器 西门子6DR5210-0EM21-0AA3   西门子6DR5020-0NN00-0AA0

02 087 PI组 反馈模块 西门子6DR4004-7J    西门子6DR5510-0NG10-0AA0
02 088 PI组 阀门定位器 西门子6DR5010-0NG01-0AA0   西门子6DR5320-0NG00-0AA0
02 089 PI组 定位器 西门子6DR5020-0NN00-0AA0   西门子6DR5011-0NN01-0AA1
02 1000 PI组 过程仪表 西门子6DR1900-5     西门子6DR5020-0NN03-0AA2
02 1002 PI组 阀门定位器 西门子6DR5510-0NG10-0AA0   西门子6DR5310-0NG00-0AA0

02 1003 PI组 控制器 西门子6DR2210-4      西门子6DR5010-0NN00-0AA0
02 127 PI组 阀门定位器 西门子6DR5320-0NG00-0AA0    西门子6DR5110-0NN00-0AA1
02 152 PI组 过程调节器 西门子6DR2100-4      西门子6DR5510-0NG00-0AA0
02 156 PI组 安装配件 西门子6DR4004-8D     西门子6DR5110-0NP01-0AA1
02 157 PI组 阀门定位器 西门子6DR5011-0NN01-0AA1    西门子6DR5010-0NN01-0AA3

02 158 PI组 阀门定位器 西门子6DR5020-0NN03-0AA2    西门子6DR5520-0NG00-0AA0
02 178 PI组 压力表组件 西门子6DR4004-2M     西门子6DR5510-0NG10-0AA0
02 204 PI组 阀门定位器 西门子6DR5310-0NG00-0AA0    西门子6DR5210-0EG00-0AA0
02 205 PI组 阀门定位器 西门子6DR5020-0EG00-0AA0    西门子6DR5120-0NP00-0AA0
02 206 PI组 限位开关线路板 西门子6DR4004-8G    西门子6DR5120-0NP00-0AA0

02 207 PI组 机械附件 西门子6DR4004-8VL  西门子6DR5120-0NN00-0AA2
02 208 PI组 压力表 西门子6DR4004-1M  西门子6DR5220-0EG00-0AA0
02 209 PI组 阀门定位器 西门子6DR5010-0NN00-0AA0 西门子6DR5110-0NG00-0AA0
02 210 PI组 机械配件 西门子6DR4004-8L  西门子6DR5210-0EG01-0AA0
02 244 PI组 输入模块 西门子6DR2800-8J  西门子6DR5010-0EM00-0AA1

02 246 PI组 阀门定位器 西门子6DR5110-0NN00-0AA1    西门子6DR5210-0EG01-0AA0
02 247 PI组 过程调节器 西门子6DR2410-5      西门子6DR5220-0EM00-0AA0
02 248 PI组 接口模块 西门子6DR2803-8C     西门子6DR5310-0NG01-0AA0
02 274 PI组 阀门定位器 西门子6DR5510-0NG00-0AA0    西门子6DR5210-0EN00-0AA0
02 275 PI组 配件 西门子6DR4004-8S     西门子6DR5020-0NG03-0AA0

02 276 PI组 配件 西门子6DR4004-1C   西门子6DR5111-0NG11-0AA0
02 278 PI组 过程调节器 西门子6DR2210-4    西门子6DR5010-0NG00-0AA1
02 286 PI组 阀门定位器 西门子6DR5110-0NP01-0AA1  西门子6DR5020-0NG10-0AA2
02 292 PI组 智能定位器 西门子6DR5010-0NN01-0AA3  西门子6DR5011-0NG00-0AA0
02 296 PI组 模块 西门子6DR2805-8J   西门子6DR5510-0EN00-0AA0

02 302 PI组 阀门定位器 西门子6DR5520-0NG00-0AA0 西门子6DR5120-0NN00-0AA0
02 303 PI组 输入模块 西门子6DR2800-8J  西门子6DR5010-0EG00-0AA0
02 328 PI组 智能定位器 西门子6DR5510-0NG10-0AA0 西门子6DR5020-0NG03-0AA2
02 351 PI组 过程调节器 西门子6DR2410-4          西门子6DR5020-0NG00-0AA2
02 353 PI组 调节器附件 西门子6DR2800-8A  西门子6DR5010-0NG03-0AA0

02 363 PI组 定位器 西门子6DR5210-0EG00-0AA0 西门子6DR5220-0EN00-0AA0
02 364 PI组 阀门定位器 西门子6DR5120-0NP00-0AA0 西门子6DR5020-0EG01-0AA2
02 371 PI组 智能定位器 西门子6DR5120-0NP00-0AA0 西门子6DR5011-0EG01-0AA1
02 372 PI组 智能定位器 西门子6DR5120-0NN00-0AA2 西门子6DR5210-0EM00-0AA0
02 376 PI组 阀门定位器 西门子6DR5220-0EG00-0AA0 西门子6DR5020-0NG01-0AA0

02 377 PI组 阀门定位器 西门子6DR2100-5PRO  西门子6DR5010-0GN00-0AA0
02 380 PI组 压力变送器 西门子6DR5110-0NG00-0AA0 西门子6DR5510-0EG01-0AA0
02 382 PI组 阀门定位器 西门子6DR5210-0EG01-0AA0 西门子6DR5510-0EG00-0AA0
02 386 PI组 阀门定位器 西门子6DR5010-0EM00-0AA1 西门子6DR5220-0EM01-0AA4
02 388 PI组 非接触位置传感器 西门子6DR4004-8NN10 西门子6DR5320-0NG00-0AA2

02 390 PI组 智能定位器 西门子6DR5210-0EG01-0AA0 西门子6DR5110-0NN00-0AA0
02 392 PI组 阀门定位器 西门子6DR5220-0EM00-0AA0 西门子6DR5011-0NG13-0AA1
02 395 PI组 附件 西门子6DR2800-8J  西门子6DR5020-0EM01-0AA0
02 399 PI组 阀门定位器 西门子6DR5310-0NG01-0AA0 西门子6DR5120-0NG00-0AA0
02 409 PI组 过程调节器 西门子6DR2210-5          西门子6DR5211-0EM00-0AA0

02 412 PI组 阀门定位器 西门子6DR5210-0EN00-0AA0 西门子6DR5010-0NM00-0AA0
02 426 PI组 阀门定位器 西门子6DR5020-0NG03-0AA0 西门子6DR5020-0EP00-0AA4
02 428 PI组 阀门定位器 西门子6DR5111-0NG11-0AA0 西门子6DR5020-0NN00-0AA4
02 429 PI组 阀门定位器 西门子6DR5010-0NG00-0AA1 西门子6DR5010-0NG11-0AA3
02 430 PI组 阀门定位器 西门子6DR5020-0NG10-0AA2 西门子6DR5020-0NG33-0AA4

02 431 PI组 模块 西门子6DR4004-8H  西门子6DR5020-0NN01-0AA0
02 439 PI组 阀门定位器 西门子6DR5011-0NG00-0AA0 西门子6DR5010-0NN01-0AA0
02 452 PI组 阀门定位器 西门子6DR5510-0EN00-0AA0 西门子6DR5210-0EN01-0AA0
02 462 PI组 模块 西门子6DR2801-8D  西门子6DR5220-0EN01-0AA4
02 465 PI组 智能定位器 西门子6DR5120-0NN00-0AA0 西门子6DR5210-0EN01-0AA3

02 472 PI组 阀门定位器 西门子6DR5010-0EG00-0AA0 西门子6DR5211-0EG01-0AA1
02 580 PI组 阀门定位器 西门子6DR4004-8NN30  西门子6DR5120-0NP01-0AA2
02 591 PI组 阀门定位器 西门子6DR5020-0NG03-0AA2 西门子6DR5210-0EM21-0AA0
02 615 PI组 阀门定位器 西门子6DR5020-0NG00-0AA2 西门子6DR6101-0NA00-0AC0
02 634 PI组 阀门定位器 西门子6DR5010-0NG03-0AA0 西门子6DR5010-0NG02-0AA0

02 635 PI组 阀门定位器 西门子6DR5220-0EN00-0AA0 西门子6DR5020-0NG01-0AA2
02 645 PI组 阀门定位器 西门子6DR5020-0EG01-0AA2 西门子6DR5020-0NN03-0AA2

02 646 PI组 阀门定位器 西门子6DR5011-0EG01-0AA1 西门子6DR5210-0EN01-0AA1
02 650 PI组 阀门定位器 西门子6DR5210-0EM00-0AA0 西门子6DR5110-0NG01-0AA0
02 654 PI组 阀门定位器 西门子6DR5020-0NG01-0AA0 西门子6DR5210-0EN01-0AA1
02 661 PI组 定位器 西门子6DR5010-0GN00-0AA0        西门子6DR5215-0EG00-0AA0
02 665 PI组 阀门定位器 西门子6DR5510-0EG01-0AA0 西门子6DR5120-0NM00-0AA0
02 666 PI组 阀门定位器 西门子6DR5510-0EG00-0AA0 西门子6DR5010-0NG01-0AA1

02 668 PI组 位置反馈模块 西门子6DR4004-8A  
02 669 PI组 阀门定位器 西门子6DR5220-0EM01-0AA4  
02 671 PI组 阀门定位器 西门子6DR5320-0NG00-0AA2  
02 672 PI组 阀门定位器 西门子6DR5110-0NN00-0AA0  
02 673 PI组 阀门定位器 西门子6DR5011-0NG13-0AA1  

02 674 PI组 阀门定位器 西门子6DR5020-0EM01-0AA0  
02 679 PI组 阀门定位器 西门子6DR5120-0NG00-0AA0  
02 680 PI组 阀门定位器 西门子6DR5211-0EM00-0AA0  
02 681 PI组 反馈模块 西门子6DR4004-7A 
02 704 PI组 阀门定位器 西门子6DR5010-0NM00-0AA0  

02 707 PI组 阀门定位器 西门子6DR5020-0EP00-0AA4  
02 708 PI组 阀门定位器 西门子6DR5020-0NN00-0AA4
02 726 PI组 PS2定位器 西门子6DR5010-0NG11-0AA3
02 727 PI组 PS2定位器 西门子6DR5020-0NG33-0AA4
02 730 PI组 阀门定位器 西门子6DR5020-0NN01-0AA0

02 731 PI组 阀门定位器 西门子6DR5010-0NN01-0AA0
02 751 PI组 阀门定位器 西门子6DR5210-0EN01-0AA0
02 753 PI组 阀门定位器 西门子6DR5220-0EN01-0AA4
02 754 PI组 阀门定位器 西门子6DR5210-0EN01-0AA3
02 768 PI组 阀门定位器 西门子6DR5211-0EG01-0AA1

02 781 PI组 定位器 西门子6DR5120-0NP01-0AA2
02 784 PI组 压力表组件 西门子6DR4004-2M
02 786 PI组 阀门定位器 西门子6DR5210-0EM21-0AA0
02 793 PI组 附件 西门子6DR2800-8P
02 794 PI组 附件 西门子6DR2800-8R

02 805 PI组 电器 西门子6DR6101-0NA00-0AC0
02 807 PI组 电器 西门子6DR4004-8VL
02 808 PI组 电器 西门子6DR4004-8VK
02 809 PI组 电器 西门子6DR4004-8D
02 810 PI组 电器 西门子6DR4004-1M

02 815 PI组 阀门定位器 西门子6DR5010-0NG02-0AA0
02 826 PI组 阀门定位器 西门子6DR5020-0NG01-0AA2
02 827 PI组 阀门定位器 西门子6DR5020-0NN03-0AA2
02 901 PI组 定位器 西门子6DR5210-0EN01-0AA1
02 905 PI组 阀门定位器 西门子6DR5110-0NG01-0AA0

1、寄存器设定

编写程序之前我们先看看对应的特殊位寄存器应该如何设置。
SMB30 = 2#00001001=16#9

图1-1
1) 自由口模式。第0、1位。SM30.0=1、SM30.1=0
2) 通讯速率9600bps。第2、3、4位。SM30.2=0、SM30.3=1、SM30.4=0
3) 每个字符的数据位是8位。第5位。SM30.5=0
4) 不选用奇偶效验。第6、7位。SM30.6=0、SM30.7=0
SMB87 = 2#10011100 =16#9C

图1-2
1) 不使用中断条件作为检测信息的开始。第1位。SM87.1=0
2) 当SMW92中的定时时间超出时终止接收。第2、位。SM87.2=1
3) 定时器是信息定时器。第3位。SM87.3=1
4) 使用SMW90的值检测空闲状态。第4位。SM87.4=1
5) 不检测结束字符。第5位。SM87.5=0
6) 不检测起始字符。第6位。SM87.6=0
7) 允许信息接收功能。第7位。SM87.7=1
注：第0位为无效位不使用，永久为0。
SMW90 = 4
将SMW90设定成4表示报文间空闲时间大于4ms后接收的*个字符是新信息的开始。

SMW92 = 6

由于我们设定SM87.3为1确定使用固定报文长度方式，假设报文长度为6个字符，那么在9600bps通讯速率下1个字符(10个位)的接收需要1.04ms，6个字符的接收就需要6.24ms，因此将SMW92设定成6表示从接收到*个字符开始后6ms停止接收信息，同时空闲4ms后(SMW90 = 4)接收到的*个字符是新信息的开始。

SMB94 = 255
SMB94定义接收缓冲区大小，此处定义为*大255字节。(注：接收缓冲区是用来存放接收到的数据的区域，*大255字节，大家可以根据通讯情况自由定义。)

2、程序编写

 
图2-1

 
图2-2
以上就是固定报文长度方式下接收数据的程序，此处我们设定的报文长度是6个字符，下面我们通过串口调试软件给PLC发送7个字符长度(AA 11 22 BB 23 45 C1)的一个报文看看会发生什么情况。
 
图2-3

图 2-4
由图 2-4状态表监控结果我们可以发现我们只能接收到6个字符，第7个字符C1并没有接收到。

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