西门子6DR5010-0NG01-0AA0代理商

西门子6DR5010-0NG01-0AA0代理商 SIPART PS2 智能化 电动气动位置调节器 用于气动式助推 和摆动驱动 2导线技术；4...20mA 简单有效的 聚碳酸酯外壳 带可固定运输紧固件 无防爆保护 连接螺纹 电动：M20x1.5 / 气动：G 1/4 无极限值报警器 内装 位置反馈模块 (4 ... 20 mA) . 简要说明 德语 / 英语 / 中文 . 无安装的压力计单元
上海楚控自动化设备有限公司西门子代理商
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质保：按西门子厂家要求保修一年（人为因素除外）

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我公司为西门子产品销售点，所售产品均为全新原装。我公司有*的技术工程师，可上门安装调试，提供技术支持等服务、

西门子6DR5010-0NG01-0AA0
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西门子阀门定位器代理商  SIPART PS2德国原装西门子（SIEMENS）智能电气阀门定位器概述
    西门子阀门定位器代理商  西门子智能定位器应用*广泛的智能电气阀门定位器可用于直行程和角行程的阀门。SIPART PS2在世界阀门定位器市场是绝对领先的产品。我们有着多年的现场应用经验在过去、现在和将来都会给你的现场应用带来安全。它的操作非常简单可以在现场通过按键和LCD进行操作也可以通过HART接口或PROHBUS PA协议选用SIMATIC PDM过程设备管理软件对其进行操作
    自动初始化设定节省了大量的时间
    低耗气量大大的降低了运行成本
    SIPART PS2智能型西门子定位器新增多种诊断功能可以提供定位器及阀门的状态操作条件等各种信息。
    SIPART PS2德国原装西门子（SIEMENS）智能电气阀门定位器重要特点西门子定位器操作简单根本不需要专门的编程培训
    可以通过内置的LCD显示和三个控制键对定位器进行现场操作。
    可以用按键进行自动、手动和组态状态的切换。
西门子6DR5010-0NG01-0AA0

接口模块 6DR2803-8P 6DR5010-0EN00-0AA0
安装配件 6DR4004-8V 6DR5020-0NG00-0AA0
阀门定位器 6DR5110-0NG00-0AA1 6DR5010-0NG00-0AA0
回路调节器 6DR2100-5 6DR5210-0EM21-0AA3
安装附件 6DR4004-8L 6DR5010-0NG01-0AA0
阀门定位器 6DR5210-0EM21-0AA3 6DR5020-0NN00-0AA0
反馈模块 6DR4004-7J 6DR5510-0NG10-0AA0

阀门定位器 6DR5010-0NG01-0AA0 6DR5320-0NG00-0AA0
定位器 6DR5020-0NN00-0AA0 6DR5011-0NN01-0AA1
过程仪表 6DR1900-5 6DR5020-0NN03-0AA2
阀门定位器 6DR5510-0NG10-0AA0 6DR5310-0NG00-0AA0
控制器 6DR2210-4 6DR5010-0NN00-0AA0
阀门定位器 6DR5320-0NG00-0AA0 6DR5110-0NN00-0AA1
过程调节器 6DR2100-4 6DR5510-0NG00-0AA0
安装配件 6DR4004-8D 6DR5110-0NP01-0AA1

阀门定位器 6DR5011-0NN01-0AA1 6DR5010-0NN01-0AA3
阀门定位器 6DR5020-0NN03-0AA2 6DR5520-0NG00-0AA0
压力表组件 6DR4004-2M 6DR5510-0NG10-0AA0
阀门定位器 6DR5310-0NG00-0AA0 6DR5210-0EG00-0AA0
阀门定位器 6DR5020-0EG00-0AA0 6DR5120-0NP00-0AA0

限位开关线路板 6DR4004-8G 6DR5120-0NP00-0AA0

1、寄存器设定

编写程序之前我们先看看对应的特殊位寄存器应该如何设置。
SMB30 = 2#00001001=16#9

图1-1
1) 自由口模式。第0、1位。SM30.0=1、SM30.1=0
2) 通讯速率9600bps。第2、3、4位。SM30.2=0、SM30.3=1、SM30.4=0
3) 每个字符的数据位是8位。第5位。SM30.5=0
4) 不选用奇偶效验。第6、7位。SM30.6=0、SM30.7=0
SMB87 = 2#10011100 =16#9C

图1-2
1) 不使用中断条件作为检测信息的开始。第1位。SM87.1=0
2) 当SMW92中的定时时间超出时终止接收。第2、位。SM87.2=1
3) 定时器是信息定时器。第3位。SM87.3=1
4) 使用SMW90的值检测空闲状态。第4位。SM87.4=1
5) 不检测结束字符。第5位。SM87.5=0
6) 不检测起始字符。第6位。SM87.6=0
7) 允许信息接收功能。第7位。SM87.7=1
注：第0位为无效位不使用，永久为0。
SMW90 = 4
将SMW90设定成4表示报文间空闲时间大于4ms后接收的*个字符是新信息的开始。

SMW92 = 6

由于我们设定SM87.3为1确定使用固定报文长度方式，假设报文长度为6个字符，那么在9600bps通讯速率下1个字符(10个位)的接收需要1.04ms，6个字符的接收就需要6.24ms，因此将SMW92设定成6表示从接收到*个字符开始后6ms停止接收信息，同时空闲4ms后(SMW90 = 4)接收到的*个字符是新信息的开始。

SMB94 = 255
SMB94定义接收缓冲区大小，此处定义为*大255字节。(注：接收缓冲区是用来存放接收到的数据的区域，*大255字节，大家可以根据通讯情况自由定义。)

2、程序编写

 
图2-1

 
图2-2
以上就是固定报文长度方式下接收数据的程序，此处我们设定的报文长度是6个字符，下面我们通过串口调试软件给PLC发送7个字符长度(AA 11 22 BB 23 45 C1)的一个报文看看会发生什么情况。
 
图2-3

图 2-4
由图 2-4状态表监控结果我们可以发现我们只能接收到6个字符，第7个字符C1并没有接收到。

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