西门子6DR5020-0NG01-0AA2代理商

西门子6DR5020-0NG01-0AA2代理商 SIPART PS2 智能化 电动气动位置调节器 用于气动式助推 和摆动驱动 2导线技术；4...20mA 双重作用 聚碳酸酯外壳 带可固定运输紧固件. 无防爆保护 连接螺纹 电动：M20x1.5 / 气动：G 1/4 无极限值报警器 内装 位置反馈模块 (4 ... 20 mA) . 简要说明 德语 / 英语 / 中文 . 带外置压力表 塑料，IP31， 铝锭，G1/4 刻度 MPa / bar
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质保：按西门子厂家要求保修一年（人为因素除外）

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我公司为西门子产品销售点，所售产品均为全新原装。我公司有*的技术工程师，可上门安装调试，提供技术支持等服务、

西门子6DR5020-0NG01-0AA2
如果你想要用定位器测试您的电磁阀或替换它的功能，SIPART PS2以一个智能电磁阀阻止阀门关闭或监控开/关阀。
通过一个定期的部分行程测试，SIPART PS2在紧急事件下确保ESD阀和其他开/关自动阀是保持可动的。附属的电磁阀亦可被测试。
SIPART PS2装备了广泛的诊断功能。为了在操作期间发出代价高昂的故障的事前警告，我们的定位器连续检查执行机构和阀。

特性
SIPART PS2 系列智能电气阀门定位器与常规产品相比，有许多独
特而实用的优点，例如：
• 安装简单，自动初始化（零位和行程范围自动调整）
• 操作简便
- 使用三个按键和双行LCD 显示可实现简捷的操作和编程
- 通过SIMATIC PDM 编程
• 高质量的控制源于在线适应程序
• 稳态操作时耗气量可忽略
• “紧密关闭”功能（确保对阀座的*大定位压力）
• 通过简单的组态可以实现众多功能（例如参量化和极限值）
• 用于阀和执行器的自诊断
• 直行程和角行程执行机构采用同一型号的阀门定位器
• 可动部件少，因此对振动不敏感
• 在极端的外界环境中，可以选择外部非接触式位置传感器
• “智能电磁阀”部分行程测试和电磁阀功能（单作用定位器)
• 部分行程测试，例如可用于安全阀
• SIL 2 认证
• 可用天然气工作 
 
工作方式
采用微处理器对给定值和位置反馈作比较。如果微处理器检测到
偏差，它就用一个五步开关程序来控制压电阀，压电阀进而调节
进入执行机构气室的气流量。
微处理器根据偏差（给定值W 与位置反馈信号X）的大小和方向
输出一个电控指令给压电阀。压电阀将控制指令转换为气动位移
增量，当控制偏差很大时（高速区），定位器输出一个连续信号；
当控制偏差不大（低速区），定位器输出连续脉冲；当控制器偏差
在允许误差范围内（自适应或可调死区状态），则没有控制指令输
0出。
SIPART PS2 定位器采用适当的安装组件固定到直行程或角行程执
行机构上，执行机构的直线或转角位移通过安装的组件检测并传
递到耐磨导电塑料电位器。
装在直行程执行机构上的组件检测的角度误差被自动地校正。当
SIPART PS2 采用二线制连接时，它完全从4 至20mA 给定信号中
获取电源。亦可从PROFIBUS （SIPART PS2 PA ）总线信号中获取
电源。对于基金会现场总线(FF) 同样适用。

SIPART PS2 定位器主要应用于以下领域：
• 化学工业
• 电厂
• 造纸和玻璃
• 水和污水
• 食品和制药
• 海上平台
SIPART PS2 系列定位器有以下的产品型式：
• 单作用执行机构的塑铝、不锈钢、铝外壳或铸铝外壳(EExd)
• 双作用执行机构的塑铝、不锈钢外壳或铸铝外壳(EExd)
• 用于非危险区
• 可用于危险区域
- 本安产品（EEx ia/ib）
- 隔爆外壳（EEx d）
- EEx n 设计（无火花型)
通讯形式：
• 具有使用0/4 到20mA， HART 通讯信号（可选择）
• 具有PROFIBUS-PA 通讯接口
• 基金会现场总线（FF）通讯接口
 
设计组成部分
SIPART PS2 系列阀门定位器是一种采用高集成度微处理器的数字
式现场设备。
定位器由以下部件组成：
• 壳体和盖
• PCB 印刷电路板组件：具有相应带或不带HART 通讯的电子部件；
或者符合
- IEC 61158-2 技术规范PROFIBUS-PA 通讯的总线供电功能电子
部件。
- IEC 61158-2 技术规范基金会现场总线（FF）通讯的总线供电
功能电子部件。
• 执行机构行程检测组件
• 螺丝接线端子盒
• 由压电阀组构成的气路控制及放大部分
压电阀组安装在壳体内部，进气和输出压力的气动接口位于定位
器的右侧。可另选一个压力表模块和/ 或一个电磁阀接在上面。使
用适当的安装附件， SIPART PS2 定位器可安装在直行程或角行程
执行机构上，位于壳体内部的电路板安装架留有数个插槽，按编
号分别插入具有以下功能模块：
Iy 模块：
• 二线制4 到20mA 位置反馈模块
报警模块（3 个输出， 1 个输入）：
• 采用二进制信号作为行程或转角的两个限位信号。这两个限位
信号可单独设置为*大或*小值
• 在自动方式时如果执行单元达不到设定位置或发生故障时，输
出一个报警信号
• 第二个二进制输入用于报警信号或触发安全响应，例如锁定功
能或安全位置
可发出限位信号的限位开关触发器（SIA）
采用安装简便的限位开关触发器可发出二个符合NAMUR 信号标
准(EN 60947-5-6) 的限位信号。此模块还包含一个报警输出( 见
报警模块)
可发出限位信号的机械限位开关（机械限位触点模块 ）
采用安装简便的机械限位开关可发出二个触点限位信号，此模块
还包含一个报警输出( 见报警模块）
上述所有模块都符合
所有信号互相电气隔离，所有的模块易于安装。
执行机构行程检测组件和控制器分离安装
SIPARTP S2 所有外壳型式的产品（隔爆型除外），其行程检测组
件和控制器都可以分离安装。行程或角位的测量可以直接安装在
执行机构上。控制单元可单独安装在离执行器一定距离的地方，
如安装在管道或类似安装件上。控制器通过一根电缆与行程检测
组件连接，用一根或二根气管与执行机构连接。这种分体安装适
用于极端环境条件，这种环境条件超过了定位器正常操作条件极
限（如强振）。
下列设备用来测量行程或角程：
• NCS 传感器
• 外部位置检测系统 C73451-A430-D78
• 电位器( 电阻10 kΩ ) ( 如用于更高的应用温度或用户自定义应
用)
对于短行程的小型执行机构来说，采用线性电位器更适合，因为一
方面线性电位器所需的安装空间很小，另一方面行程的变送特性很
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1、寄存器设定

编写程序之前我们先看看对应的特殊位寄存器应该如何设置。
SMB30 = 2#00001001=16#9

图1-1
1) 自由口模式。第0、1位。SM30.0=1、SM30.1=0
2) 通讯速率9600bps。第2、3、4位。SM30.2=0、SM30.3=1、SM30.4=0
3) 每个字符的数据位是8位。第5位。SM30.5=0
4) 不选用奇偶效验。第6、7位。SM30.6=0、SM30.7=0
SMB87 = 2#10011100 =16#9C

图1-2
1) 不使用中断条件作为检测信息的开始。第1位。SM87.1=0
2) 当SMW92中的定时时间超出时终止接收。第2、位。SM87.2=1
3) 定时器是信息定时器。第3位。SM87.3=1
4) 使用SMW90的值检测空闲状态。第4位。SM87.4=1
5) 不检测结束字符。第5位。SM87.5=0
6) 不检测起始字符。第6位。SM87.6=0
7) 允许信息接收功能。第7位。SM87.7=1
注：第0位为无效位不使用，永久为0。
SMW90 = 4
将SMW90设定成4表示报文间空闲时间大于4ms后接收的*个字符是新信息的开始。

SMW92 = 6

由于我们设定SM87.3为1确定使用固定报文长度方式，假设报文长度为6个字符，那么在9600bps通讯速率下1个字符(10个位)的接收需要1.04ms，6个字符的接收就需要6.24ms，因此将SMW92设定成6表示从接收到*个字符开始后6ms停止接收信息，同时空闲4ms后(SMW90 = 4)接收到的*个字符是新信息的开始。

SMB94 = 255
SMB94定义接收缓冲区大小，此处定义为*大255字节。(注：接收缓冲区是用来存放接收到的数据的区域，*大255字节，大家可以根据通讯情况自由定义。)

2、程序编写

 
图2-1

 
图2-2
以上就是固定报文长度方式下接收数据的程序，此处我们设定的报文长度是6个字符，下面我们通过串口调试软件给PLC发送7个字符长度(AA 11 22 BB 23 45 C1)的一个报文看看会发生什么情况。
 
图2-3

图 2-4
由图 2-4状态表监控结果我们可以发现我们只能接收到6个字符，第7个字符C1并没有接收到。

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