西门子6DR5010-0EG01-0AA0代理商

西门子6DR5010-0EG01-0AA0代理商 SIPART PS2 智能化 电动气动位置调节器 用于气动式助推 和摆动驱动 2导线技术；4...20mA 简单有效的 聚碳酸酯外壳 带可固定运输紧固件 带防爆保护； （ATEX/IECEx/FM/CSA）； 本质安全性 连接螺纹 电动：M20x1.5 / 气动：G 1/4 无极限值报警器 内装 位置反馈模块 (4 ... 20 mA) . 简要说明 德语 / 英语 / 中文 . 无安装的压力计单元
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包装：全新原装

质保：按西门子厂家要求保修一年（人为因素除外）

发货方式：含17%增值税。采用快递方式，配送至全国各地。

我公司为西门子产品销售点，所售产品均为全新原装。我公司有*的技术工程师，可上门安装调试，提供技术支持等服务、
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化学/石化 
电厂 
造纸和玻璃 
水和污水 
食品和制药 
海上平台 
SIPART PS2 系列定位器有以下的产品型式：

对于单动执行机构：聚碳酸酯、不锈钢、铝制外壳以及阻燃铝制外壳（Ex d） 
双作用执行器：聚碳酸酯外壳、不锈钢外壳以及阻燃铝制外壳（Ex d） 
塑铝、不锈钢外壳或铸铝外壳 
可用于非危险区域 
本安产品 (Ex ia/ib) 或
阻燃铝制外壳（Ex d）或
Ex n 设计（无火花型）
通讯形式：

带有 0/4 ...20 mA 控制，具有/不具有 HART 通讯信号 
具有PROFIBUS-PA 通讯接口 
基金会现场总线（FF）通讯接口 
防爆产品
基本型号的产品为防护等级为 Ex ia/ib 的本安型产品，并具有 2/20 区（灰尘）认证。

对于带有阻燃外壳的 SIPART PS2 Ex d 型号产品，可在 1 区中运行（参见“技术数据”）。可允许使用所有选件模块（外部执行器行程检测系统、SIA/GWK 模块和 NCS 除外）。

阻燃外壳中的产品适用于苛刻环境条件 
SIPART PS2 有不锈钢外壳（盖板无窗口）的产品可应用在特殊腐蚀性的环境（例如海上作业，氯碱厂等）。其功能和基型产品相同。

 

SIPART PS2 系列阀门定位器是一种采用高集成度微处理器的数字式现场设备。

定位器由以下部件组成：

壳体和盖 
PCB 印刷电路板，具有相应带或不带 HART 通讯的电子部件
或带符合 PROFIBUS PA 通讯技术规范的电子部件 
符合 IEC 61158-2，总线供电设备
基金会现场总线（FF）技术规范，符合 IEC 61158-2，总线供电设备
位置检测系统 
螺丝接线端子盒 
由压电阀组构成的气路控制及放大部分 
压电阀组安装在壳体内部，进气和输出压力的气动接口位于定位器的右侧。可另选一个压力表模块和/或一个电磁阀接在上面。SIPART PS2 定位器通过合适的安装套件安装在直线或角行程执行器上。外壳中的电路板容器为插槽提供了单独的订货盘，具有以下功能：

I y 模块：

二线制4到20mA 位置反馈位号模块 

通过时间方式判断进行数据的接收的两种方式，我已经详细的向大家介绍了固定长度报文情况下PLC如何接收数据，本文我就向大家介绍一下当报文长度不固定的情况下我们该如何控制PLC接收信息。

首先我们回顾一下当协议中报文的长度不固定的情况下，我们是通过判断字符间的空闲时间的方式来判断一段报文的起始，通常是字符与字符之间空闲时间超过3.5个字符传输时间，我们就认为一段报文接收完毕，之后接收到的报文就是一段新的报文。下面我们来看看这个程序如何写。
1 寄存器设定

SMB30 = 2#00001001=16#9

图1-1
1) 自由口模式。第0、1位。SM30.0=1、SM30.1=0
2) 通讯速率9600bps。第2、3、4位。SM30.2=0、SM30.3=1、SM30.4=0
3) 每个字符的数据位是8位。第5位。SM30.5=0
4) 不选用奇偶效验。第6、7位。SM30.6=0、SM30.7=0
SMB87 = 2#10010100 =16#94

图1-2
1) 不使用中断条件作为检测信息的开始。第1位。SM87.1=0
2) 当SMW92中的定时时间超出时终止接收。第2、位。SM87.2=1
3) 定时器是内部字符定时器。第3位。SM87.3=0
4) 使用SMW90的值检测空闲状态。第4位。SM87.4=1
5) 不检测结束字符。第5位。SM87.5=0
6) 不检测起始字符。第6位。SM87.6=0
7) 允许信息接收功能。第7位。SM87.7=1
注：第0位为无效位不使用，永久为0。
SMW90 = 4
将SMW90设定成4表示报文间空闲时间大于4ms后接收的*个字符是新信息的开始。

SMW92 = 4
由于我们设定SM87.3 = 0确定使用报文长度不固定方式，在9600bps通讯速率下1个字符(10个位)的接收需要1.04ms，3.5个字符的时间需要3.64ms，因此将SMW92设定成4表示当字符与字符之间的空闲时间超过4ms时停止接收信息(注：SMW92不支持小数)，同时空闲4ms后(SMW90 = 4)接收到的*个字符是新信息的开始。

SMB94 = 255
SMB94定义接收缓冲区大小，此处定义为*大255字节。(注：接收缓冲区是用来存放接收到的数据的区域，*大255字节，大家可以根据通讯情况自由定义。)

2 程序编写


图2-1

图2-2
以上就是报文长度不固定方式下，接收数据的程序，下面我们从电脑向PLC发送两组长度不同的报文 AA 11 22 BB 23 45 C1和AA11 22 BB 23 45 C1 54，看看效果。

图2-3

图2-4

图2-5

图2-6
由上面两次操作我们可以看到当报文长度不固定的时候电脑向PLC发送几个字符PLC就会接收几个字符。

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