- 西门子6DR5011-0EG01-0AA1代理商
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品牌:西门子 型号:6DR5011-0EG01-0AA1 加工定制:否 材质:不锈钢 规格:SIPART PS2 标准:德标 类型:直通式 连接形式:内螺纹
上海楚控自动化设备有限公司西门子代理商
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联 系 人: 颜 工 产地:德国
包装:全新原装
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我公司为西门子产品销售点,所售产品均为全新原装。我公司有*的技术工程师,可上门安装调试,提供技术支持等服务、
西门子6DR5011-0EG01-0AA1
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6DR5010-0NG01-0AA1
非防爆反馈模块 6DR4004-8J
防爆反馈模块 6DR4004-6J
西门子现货 6DR4004-7J
单作用压力表 6DR4004-1M
双作用压力表 6DR4004-2M
安装组件 6DR4004-8D
西门子现货 6DR4004-8VL
西门子现货 6DR4004-8V
西门子现货 6DR4004-8L
西门子现货 6DR4004-8A
西门子现货 6DR4004-6A
西门子现货 6DR4004-8VK
西门子现货 C73451-A430-D78
西门子6DR5011-0EG01-0AA102 088 PI组 阀门定位器 6DR5010-0NG01-0AA0 6DR5320-0NG00-0AA0
02 089 PI组 定位器 6DR5020-0NN00-0AA0 6DR5011-0NN01-0AA102 1000 PI组 过程仪表 6DR1900-5 6DR5020-0NN03-0AA2
02 1002 PI组 阀门定位器 6DR5510-0NG10-0AA0 6DR5310-0NG00-0AA0
02 1003 PI组 控制器 6DR2210-4 6DR5010-0NN00-0AA0
02 127 PI组 阀门定位器 6DR5320-0NG00-0AA0 6DR5110-0NN00-0AA1
02 152 PI组 过程调节器 6DR2100-4 6DR5510-0NG00-0AA0
02 156 PI组 安装配件 6DR4004-8D 6DR5110-0NP01-0AA102 157 PI组 阀门定位器 6DR5011-0NN01-0AA1 6DR5010-0NN01-0AA3
02 158 PI组 阀门定位器 6DR5020-0NN03-0AA2 6DR5520-0NG00-0AA002 178 PI组 压力表组件 6DR4004-2M 6DR5510-0NG10-0AA0
02 204 PI组 阀门定位器 6DR5310-0NG00-0AA0 6DR5210-0EG00-0AA0
02 205 PI组 阀门定位器 6DR5020-0EG00-0AA0 6DR5120-0NP00-0AA002 206 PI组 限位开关线路板 6DR4004-8G 6DR5120-0NP00-0AA0
02 207 PI组 机械附件 6DR4004-8VL 6DR5120-0NN00-0AA2
02 208 PI组 压力表 6DR4004-1M 6DR5220-0EG00-0AA002 209 PI组 阀门定位器 6DR5010-0NN00-0AA0 6DR5110-0NG00-0AA0
02 210 PI组 机械配件 6DR4004-8L 6DR5210-0EG01-0AA0
02 244 PI组 输入模块 6DR2800-8J 6DR5010-0EM00-0AA102 246 PI组 阀门定位器 6DR5110-0NN00-0AA1 6DR5210-0EG01-0AA0
02 247 PI组 过程调节器 6DR2410-5 6DR5220-0EM00-0AA0
02 248 PI组 接口模块 6DR2803-8C 6DR5310-0NG01-0AA002 274 PI组 阀门定位器 6DR5510-0NG00-0AA0 6DR5210-0EN00-0AA0
02 275 PI组 配件 6DR4004-8S 6DR5020-0NG03-0AA0
02 276 PI组 配件 6DR4004-1C 6DR5111-0NG11-0AA0
02 278 PI组 过程调节器 6DR2210-4 6DR5010-0NG00-0AA102 286 PI组 阀门定位器 6DR5110-0NP01-0AA1 6DR5020-0NG10-0AA2
西门子6DR5011-0EG01-0AA1代理商
02 292 PI组 智能定位器 6DR5010-0NN01-0AA3 6DR5011-0NG00-0AA0
02 296 PI组 模块 6DR2805-8J 6DR5510-0EN00-0AA0
1 .什么是校验
要搞懂校验的整个过程我们先来看看到底什么是校验,可能在我之前的文章中大家也发现了我所写过的程序没有一个和校验有关系,站点与站点之间数据的传递都是直接进行收发,而且也没有出现过任何问题,既然不写校验程序也能正常运行,那校验在我们的整个通讯过程中到底起着什么样的作用呢?
其实这里可能大家忽略了一个问题,我之前文章中所写的程序都是在实验环境中运行的,电脑与PLC之间的距离不超过2米,周围也没有会产生电磁干扰的用电设备,在这样理想的环境中,数据在传输过程中肯定不会发生任何变化,所以写不写校验程序都无所谓,但是在我们的工业现场环境就非常复杂甚至恶劣了,数据在传输过程中很可能由于外部复杂的环境发生变化,甚至是丢失,那么接收到的数据就不是对方发出的数据了,报文的内容就发生了变化,如果变化后的报文没有任何指令含义还好说,一旦变化后的报文的含义发生转变,比如本来主站发出的报文是控制A设备的,但是由于现场的干扰报文变成了控制B设备,那么就会在控制过程中出现误操作,这种情况虽然概率极低但是非常危险。因此我们需要对所有传输的数据进行校验以判断接收到的数据是否和对方发送的数据是一致的。
2. crc校验
下面我就向大家介绍一种工业控制中非常常用的一种校验算法crc校验,首先我用文字向大家描述一下crc校验算法的整个流程。
1) 向一个16位寄存器A装载16个1也就是16#FFFF
2) 取被校验串的*个字节与16位寄存器A的高位字节进行“异或”运算,运算结果存回寄存器A。
3) 把寄存器A内的数据向右移动一位。
4) 若A寄存器中被移出的数是1,则用1010 0000 0000 0001(16#A001)和寄存器A进行”异或运算”,若寄存器中被移出的数是0则返回步骤3)
5) 重复步骤3)和4),直到移出8位数据为止。
6) 取被校验串的下一个字节
7) 重复步骤3)至6)直至被校验串所有字节均与寄存器A进行“异或”运算,并移位8次。
8) *终A寄存器中的数值就是crc校验结果。
3. 程序编写
此处我先在S7-200PLC中给大家把上面的汉字版校验过程翻译成具体的程序,至于具体在整个通讯的过程中如何使用我们下一篇文章再具体讨论。
图 3-1主程序
图 3-1
图 3-2子程序接口与本地数据定义
图 3-2
图 3-3
4 程序演示
这里我们可以将PLC的计算结果,与专门计算crc的软件算出的数值进行比较。
图 4-1
图 4-2
由图 4-1和图 4-2我们可以看出PLC计算出的结果没有任何错误,当然大家也可以自己去实验更多的数值来对本程序进行验证。
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