西门子6DR5020-0NG03-0AA0代理商

西门子6DR5020-0NG03-0AA0代理商 SIPART PS2 智能化 电动气动位置调节器 用于气动式助推 和摆动驱动 2导线技术；4...20mA 双重作用 聚碳酸酯外壳 带可固定运输紧固件. 无防爆保护 连接螺纹 电动：M20x1.5 / 气动：G 1/4 无极限值报警器 内装 位置反馈模块 和 EMC 过滤器模块，用于 外部位置接收器。 . 简要说明 德语 / 英语 / 中文 . 无安装的压力计单元
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我公司为西门子产品销售点，所售产品均为全新原装。我公司有*的技术工程师，可上门安装调试，提供技术支持等服务、
西门子6DR5020-0NG03-0AA0

西门子阀门定位器，6DR5010-0NG00-0AA0 ,6DR5020-0NG00-0AA0,  *佳过程的*选择，门子SITRANS VP300和 SIPART PS2 是用于直行程和角行程执行机构的智能电气定位器。它们完美地适合于过程行业的几乎所有应用。该杰出的产品家族以它的广泛功能和诊断能力、简单安装、快速试车带来的彻底安全和可靠过程而闻名。

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西门子阀门定位器

西门子阀门定位器 6DR6101-0NA00-0AA1 
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角行程执行机构安装配件 SIA模块 6DR4004-8G
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角行程执行机构安装配件 机械限位触点模块 6DR4004-8K
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角行程执行机构安装配件 位置反馈模块 6DR4004-8J
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角行程执行机构安装配件 NCS传感器（非接触位置检测） 6DR4004-8NN10
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西门子6DR5020-0NG03-0AA0

02 302 PI组 阀门定位器 西门子6DR5520-0NG00-0AA0 西门子6DR5120-0NN00-0AA0
02 303 PI组 输入模块 西门子6DR2800-8J  西门子6DR5010-0EG00-0AA0
02 328 PI组 智能定位器 西门子6DR5510-0NG10-0AA0 西门子6DR5020-0NG03-0AA2
02 351 PI组 过程调节器 西门子6DR2410-4          西门子6DR5020-0NG00-0AA2
02 353 PI组 调节器附件 西门子6DR2800-8A  西门子6DR5010-0NG03-0AA0

02 363 PI组 定位器 西门子6DR5210-0EG00-0AA0 西门子6DR5220-0EN00-0AA0
02 364 PI组 阀门定位器 西门子6DR5120-0NP00-0AA0 西门子6DR5020-0EG01-0AA2
02 371 PI组 智能定位器 西门子6DR5120-0NP00-0AA0 西门子6DR5011-0EG01-0AA1
02 372 PI组 智能定位器 西门子6DR5120-0NN00-0AA2 西门子6DR5210-0EM00-0AA0
02 376 PI组 阀门定位器 西门子6DR5220-0EG00-0AA0 西门子6DR5020-0NG01-0AA0

02 377 PI组 阀门定位器 西门子6DR2100-5PRO  西门子6DR5010-0GN00-0AA0
02 380 PI组 压力变送器 西门子6DR5110-0NG00-0AA0 西门子6DR5510-0EG01-0AA0
02 382 PI组 阀门定位器 西门子6DR5210-0EG01-0AA0 西门子6DR5510-0EG00-0AA0
02 386 PI组 阀门定位器 西门子6DR5010-0EM00-0AA1 西门子6DR5220-0EM01-0AA4
02 388 PI组 非接触位置传感器 西门子6DR4004-8NN10 西门子6DR5320-0NG00-0AA2

02 390 PI组 智能定位器 西门子6DR5210-0EG01-0AA0 西门子6DR5110-0NN00-0AA0
02 392 PI组 阀门定位器 西门子6DR5220-0EM00-0AA0 西门子6DR5011-0NG13-0AA1
02 395 PI组 附件 西门子6DR2800-8J  西门子6DR5020-0EM01-0AA0
02 399 PI组 阀门定位器 西门子6DR5310-0NG01-0AA0 西门子6DR5120-0NG00-0AA0
02 409 PI组 过程调节器 西门子6DR2210-5          西门子6DR5211-0EM00-0AA0

02 412 PI组 阀门定位器 西门子6DR5210-0EN00-0AA0 西门子6DR5010-0NM00-0AA0
02 426 PI组 阀门定位器 西门子6DR5020-0NG03-0AA0 西门子6DR5020-0EP00-0AA4
02 428 PI组 阀门定位器 西门子6DR5111-0NG11-0AA0 西门子6DR5020-0NN00-0AA4
02 429 PI组 阀门定位器 西门子6DR5010-0NG00-0AA1 西门子6DR5010-0NG11-0AA3
02 430 PI组 阀门定位器 西门子6DR5020-0NG10-0AA2 西门子6DR5020-0NG33-0AA4

02 431 PI组 模块 西门子6DR4004-8H  西门子6DR5020-0NN01-0AA0
02 439 PI组 阀门定位器 西门子6DR5011-0NG00-0AA0 西门子6DR5010-0NN01-0AA0
02 452 PI组 阀门定位器 西门子6DR5510-0EN00-0AA0 西门子6DR5210-0EN01-0AA0
02 462 PI组 模块 西门子6DR2801-8D  西门子6DR5220-0EN01-0AA4
02 465 PI组 智能定位器 西门子6DR5120-0NN00-0AA0 西门子6DR5210-0EN01-0AA3

02 472 PI组 阀门定位器 西门子6DR5010-0EG00-0AA0 西门子6DR5211-0EG01-0AA1
02 580 PI组 阀门定位器 西门子6DR4004-8NN30  西门子6DR5120-0NP01-0AA2
02 591 PI组 阀门定位器 西门子6DR5020-0NG03-0AA2 西门子6DR5210-0EM21-0AA0
02 615 PI组 阀门定位器 西门子6DR5020-0NG00-0AA2 西门子6DR6101-0NA00-0AC0
02 634 PI组 阀门定位器 西门子6DR5010-0NG03-0AA0 西门子6DR5010-0NG02-0AA0

02 635 PI组 阀门定位器 西门子6DR5220-0EN00-0AA0 西门子6DR5020-0NG01-0AA2
02 645 PI组 阀门定位器 西门子6DR5020-0EG01-0AA2 西门子6DR5020-0NN03-0AA2

02 646 PI组 阀门定位器 西门子6DR5011-0EG01-0AA1 西门子6DR5210-0EN01-0AA1
02 650 PI组 阀门定位器 西门子6DR5210-0EM00-0AA0 西门子6DR5110-0NG01-0AA0
02 654 PI组 阀门定位器 西门子6DR5020-0NG01-0AA0 西门子6DR5210-0EN01-0AA1
02 661 PI组 定位器 西门子6DR5010-0GN00-0AA0        西门子6DR5215-0EG00-0AA0
02 665 PI组 阀门定位器 西门子6DR5510-0EG01-0AA0 西门子6DR5120-0NM00-0AA0
02 666 PI组 阀门定位器 西门子6DR5510-0EG00-0AA0 西门子6DR5010-0NG01-0AA1

1 .什么是校验 

　　要搞懂校验的整个过程我们先来看看到底什么是校验，可能在我之前的文章中大家也发现了我所写过的程序没有一个和校验有关系，站点与站点之间数据的传递都是直接进行收发，而且也没有出现过任何问题，既然不写校验程序也能正常运行，那校验在我们的整个通讯过程中到底起着什么样的作用呢？

　　其实这里可能大家忽略了一个问题，我之前文章中所写的程序都是在实验环境中运行的，电脑与PLC之间的距离不超过2米，周围也没有会产生电磁干扰的用电设备，在这样理想的环境中，数据在传输过程中肯定不会发生任何变化，所以写不写校验程序都无所谓，但是在我们的工业现场环境就非常复杂甚至恶劣了，数据在传输过程中很可能由于外部复杂的环境发生变化，甚至是丢失，那么接收到的数据就不是对方发出的数据了，报文的内容就发生了变化，如果变化后的报文没有任何指令含义还好说，一旦变化后的报文的含义发生转变，比如本来主站发出的报文是控制A设备的，但是由于现场的干扰报文变成了控制B设备，那么就会在控制过程中出现误操作，这种情况虽然概率极低但是非常危险。因此我们需要对所有传输的数据进行校验以判断接收到的数据是否和对方发送的数据是一致的。
2. crc校验
　　下面我就向大家介绍一种工业控制中非常常用的一种校验算法crc校验，首先我用文字向大家描述一下crc校验算法的整个流程。
1) 向一个16位寄存器A装载16个1也就是16#FFFF
2) 取被校验串的*个字节与16位寄存器A的高位字节进行“异或”运算，运算结果存回寄存器A。
3) 把寄存器A内的数据向右移动一位。
4) 若A寄存器中被移出的数是1，则用1010 0000 0000 0001(16#A001)和寄存器A进行”异或运算”，若寄存器中被移出的数是0则返回步骤3)
5) 重复步骤3)和4)，直到移出8位数据为止。
6) 取被校验串的下一个字节
7) 重复步骤3)至6)直至被校验串所有字节均与寄存器A进行“异或”运算，并移位8次。
8) *终A寄存器中的数值就是crc校验结果。
3. 程序编写 

　　此处我先在S7-200PLC中给大家把上面的汉字版校验过程翻译成具体的程序，至于具体在整个通讯的过程中如何使用我们下一篇文章再具体讨论。
　　图 3-1主程序
 
图 3-1
　　图 3-2子程序接口与本地数据定义
 
图 3-2
 
图 3-3
4 程序演示 

　　这里我们可以将PLC的计算结果，与专门计算crc的软件算出的数值进行比较。
 
图 4-1
 
图 4-2
　　由图 4-1和图 4-2我们可以看出PLC计算出的结果没有任何错误，当然大家也可以自己去实验更多的数值来对本程序进行验证。

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