西门子6DR5110-0NN00-0AA0代理商

西门子6DR5110-0NN00-0AA0代理商 SIPART PS2 智能化 电动气动位置调节器 用于气动式助推 和摆动驱动 2导线技术；4...20mA 含 HART 接口 简单有效的 聚碳酸酯外壳 带可固定运输紧固件. 无防爆保护 连接螺纹 电动：1/2" NPT / 气动：1/4" NPT 无极限值报警器 无选件模块 . 简要说明 德语 / 英语 / 中文 . 无安装的压力计单元
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SIPART PS2 型智能电气阀门定位器的工作原理与传统定位器完全不同。
工作方式
1.采用微处理器对给定值和位置反馈作比较。 如果微处理器检测到偏差，它就用一个五步开关程序来控制压电阀，压电阀进而调节进入执

行器气室的气流量。
2.微处理器根据偏差（给定值 W 与位置反馈信号X）的大小和方向输出一个电控指令给压电阀。 
3.压电阀将控制指令转换为气动位移增量。
4.当控制偏差很大时（高速区），定位器输出一个连续信号；当控制偏差不大（低速区），定位器输出连续脉冲。 
5.当控制器偏差在允许误差范围内（自适应或可调死区状态），则没有控制指令输出。
6.SIPART PS2 定位器采用适当的安装组件固定到直线或角行程执行器上，执行器的直线或转角位移通过安装的组件检测并到耐磨连接导电

塑料电位转换器。
7.装在直线执行器上的组件检测的角度误差被自动地校正。
8.当 SIPART PS2 采用二线制连接时，它完全从4 至 20mA 给定信号中获取电源。亦可PROFIBUS（SIPART PS2 PA）总线信号中获取电源。 

对于基金会现场总线（FF）同样适用。 带预控压电阀的气动阀组
压电阀可以释放很短的控制脉冲。 因而能够达到很高的定位精度。 主导元件是一个压电柔韧开关，它同主控气路连在一起。 压电阀组具
有极长的工作寿命。
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西门子阀门定位器调试方法：
　　由于有多种应用，所以定位器装配后必须与执行机构相适应（初始化）。初始化可用以下三种方式进行：
　　1.自动初始化
　　初始化是自动进行的。定位器顺序测定作用方向，行程或转角、执行器的行程时间，并配以执行器动态工况时的控制参数。
　　2.手动初始化
　　执行机构的行程或转角可用手动调整；其余参数同自动初始化一样自动测定。这一功能在软端停时需要。
　　3.复制初始化数据（定位器的置换）
　　对具有HART 功能的定位器，其初始化数据可以读出并传送到另一个定位器。因此，更换一台故障定位器，不会因为初始化而中断生产

过程。初始化之前，你只需对定位器设置很少参数。其余参数带有缺值，通常不必修改。

　　
　　　　调试时注意事项

　　一、直行程执行器调试
　　1．用相应的安装配件安装定位器。
　　注意：杠杆比率开关的位置对定位器非常重要。
　　2．推动杆上驱动销钉的位置，到达额定冲程的位置或更高的一个刻度位置后，用螺帽拧紧驱动销钉。 3．用气动管缆连接定位器与执

行机构，给定位器提供气源。 4．连接相应的电流或电压源。
　　5．现在定位器处于“P manua1”方式。在显示屏上一行显示当前电位计的百分比电压值（P）， 例如“P 37.5”，显示屏下

行“NOINI”在闪烁。
　　6．通过上和下键移动执行机构达到每一个*终位置，来检查机械装置是否可在全部调整范围内自由移动。
　　注：当你保持*方向键向下按压的同时下压另一方向键时，可快速移动执行机构
　　7．现在移动执行器，使杆达到水平位置，显示屏将显示一个介于P48.0 到P52.0 之间的值。如果 不是这种情况，调整磨擦夹紧单元

，直到杆水平并显示“P50.0”时。确切的说，你达到了这一值，定位器能测定的位移将。
　　二、复制初始化数据（定位器置换）
　　1．从被置换的定位器中，通过PDM 或HART 通讯器和存贮器中读出装置参数和初始化数据（初始化时测定的）。如果装置已由PDM 初

始化并且数据已被储存，这一步可以不要。
　　2．固定执行器在通常位置上（机械的或气动的）。
　　3．从被置换的定位器的显示中读出当前位置值并且记录。如果电子器件有故障，通过执行机构或
　　阀门的测定来测出当前位置。
　　4．拆下定位器，安装定位器杆臂到置换装置上，安装置换定位器的附件，送置传送速率选择开关在与故障装置相同的位置。读出装置

数据和来自PDM 或Handheld 的初始化数据。
　　5．如果显示的当前值与从故障定位器记录的值不一样，用磨擦夹紧装置调出正确值。
　　6．现在定位器已经可以操作。
　　与正确初始化过的定位器相比，精度和动态特性是有限的。特别是硬件停的位置和相应的工作 数据将显出偏差。因而，初始化必需在下一个可能的机会完成。
1、crc校验使用原理

crc校验在程序中运行的原理主要可以分为以下几步。

*步：主站发送数据前把要发送的数据进行crc校验，将要发送的数据和crc校验的结果一起发送给从站。

第二步：从站接收到主站发送的数据后对除去crc校验码以外的数据再次进行crc校验计算。

第三步：从站把自己算出来的校验码和从主站接收到的校验码进行比对，如果一样则说明接收到的是正确的数据，进行下一步程序。如果不一样则说明接收到的是错误的数据，重新进入等待接收状态。

第四步：如果接收到的是正确的数据，从站将要返回给主站的数据进行crc校验，并将返回数据与校验结果一并发回给主站。

2、程序的编写
此处我就用之前的向V区写入数值的程序来向大家演示如何将上面说的流程融入到整个程序中。这里我们程序的变化都在接收完成中断和子程序Write中大家可以着重看这两部分程序。
图2-1主程序

图2-1

图 2-2~图 2-4是接收完成中断

图 2-2


图2-3


图 2-4

图 2-5crc校验
图 2-5

图 2-6~图 2-10子程序Write

图 2-6


图2-7


图2-8


图2-9


图 2-10

图 2-11发送完成中断
图 2-11
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