西门子6DR5210-0EM00-0AA0代理商

西门子6DR5210-0EM00-0AA0代理商  SIPART PS2 智能化 电动气动位置调节器 用于气动式助推 和摆动驱动 2-，3-，4-导线技术；4...20mA 含 HART 接口 简单有效的 聚碳酸酯外壳 带可固定运输紧固件. 带防爆保护 （ATEX/IECEx/FM/CSA）； 本质安全性 连接螺纹 电动：M20x1.5 / 气动：1/4" NPT 无极限值报警器 无选件模块 . 简要说明 德语 / 英语 / 中文 . 无安装的压力计单元
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西门子6DR5210-0EM00-0AA0

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防爆反馈模块 6DR4004-6J

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6DR5010-0NG00-0AA0-德国 智能西门子定位器

SIPART PS2德国原装西门子（SIEMENS）智能电气阀门定位器详细参数,SIPART PS2德国原装西门子（SIEMENS）智能电气阀门定位器特性,1、安装简单，自动初始化（零位和行程范围自动调整）,2、操作简便,3、使用三个按键和双行LCD 显示可实现简捷的操作和编程,4、通过SIMATIC PDM编程；高质量控制归功于在线自适应程序,9、直行程和角行程执行机构采用同一型号的阀门定位器,11、在极端的外界环境中，可以选择外部非接触式位置传感器,SIPART PS2 系列定位器有以下的产品型式：1、单作用执行机构的塑铝、不锈钢或铸铝外壳,2、双作用执行机构的塑铝和不锈钢外壳

1、crc校验使用原理

crc校验在程序中运行的原理主要可以分为以下几步。

*步：主站发送数据前把要发送的数据进行crc校验，将要发送的数据和crc校验的结果一起发送给从站。

第二步：从站接收到主站发送的数据后对除去crc校验码以外的数据再次进行crc校验计算。

第三步：从站把自己算出来的校验码和从主站接收到的校验码进行比对，如果一样则说明接收到的是正确的数据，进行下一步程序。如果不一样则说明接收到的是错误的数据，重新进入等待接收状态。

第四步：如果接收到的是正确的数据，从站将要返回给主站的数据进行crc校验，并将返回数据与校验结果一并发回给主站。

2、程序的编写
此处我就用之前的向V区写入数值的程序来向大家演示如何将上面说的流程融入到整个程序中。这里我们程序的变化都在接收完成中断和子程序Write中大家可以着重看这两部分程序。
图2-1主程序

图2-1

图 2-2~图 2-4是接收完成中断

图 2-2


图2-3


图 2-4

图 2-5crc校验
图 2-5

图 2-6~图 2-10子程序Write

图 2-6


图2-7


图2-8


图2-9


图 2-10

图 2-11发送完成中断
图 2-11
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