西门子阀门定位器6DR5210-0EN01-0AA0

西门子阀门定位器6DR5210-0EN01-0AA0  SIPART PS2 智能化 电动气动位置调节器 用于气动式助推 和摆动驱动 2-，3-，4-导线技术；4...20mA 含 HART 接口 简单有效的 聚碳酸酯外壳 带可固定运输紧固件. 带防爆保护 （ATEX/IECEx/FM/CSA）； 本质安全性 连接螺纹 电动：1/2" NPT / 气动：1/4" NPT 无极限值报警器 内装 位置反馈模块 (4 ... 20 mA) . 简要说明 德语 / 英语 / 中文 . 无安装的压力计单元
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西门子6DR5210-0EN01-0AA0
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6DR5210-0EN00-0AA0 西门子定位器

产品价格：面议

产品规格：6DR5210-0EN00-0AA0

发布时间：2013年05月17日

有效时间：2013年08月15日

所在城市：上海 - 奉贤

联 系 人：喻工  先生

详细信息公司信息

• 产品关键字6DR5210-0EN00-0AA0
• 所在地区上海 - 奉贤
• 价格说明1000
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• 包装说明原装正品
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• 有效时间2013年08月15日

西门子阀门定位器一级代理大量现货

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1、安装简单，自动初始化（零位和行程范围自动调整）
2、操作简便
3、使用三个按键和双行LCD 显示可实现简捷的操作和编程
4、通过SIMATIC PDM编程；高质量控制归功于在线自适应程序
5、稳态操作时耗气量可忽略
6、“紧密关闭”功能（确保对阀座的*大定位压力）
7、通过简单的组态可以实现众多功能（例如参量化和极限值）
8、用于阀和执行器的自诊断
9、直行程和角行程执行机构采用同一型号的阀门定位器
10、可动部件少，因此对振动不敏感
11、在极端的外界环境中，可以选择外部非接触式位置传感器
SIPART PS2德国原装西门子（SIEMENS）智能电气阀门定位器应

用
SIPART PS2 系列定位器有以下的产品型式：
1、单作用执行机构的塑铝、不锈钢或铸铝外壳
2、双作用执行机构的塑铝和不锈钢外壳
3、用于非危险区
4、可用于非危险区域
5、本安产品（EEx ia/ib）
6、隔爆外壳（EEx d）
7、隔爆设计（无火花型）

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西门子阀门定位器原装正品

西门子6DR5210-0EN01-0AA0

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1、地址分类
modbus RTU协议中将数据地址类型分成4种，分别是离散量输入，线圈，输入寄存器和保持寄存器，下面我们一起来看看这些地址类型的特点。

地址类型	存储空间	访问类型	起始地址
线圈	1Bit	只读	00001
离散量输入	1Bit	读写	10001
输入寄存器	1Word	只读	30001
保持寄存器	1Word	读写	40001

这里大家需要注意的是0和1开头的地址每个通道都是1个位的大小，3和4开头的地址每个通道都是16位也就是1个字的大小。可能看到这里大家还是对这种地址的表达方式没有概念，那我们来看一下当S7-200PLC做modbus RTU从站时S7-200PLC中的地址是如何与上面的地址类型对应的。

线圈：对应S7-200中Q区，地址00001 =Q0.0
离散量输入：对应S7-200中I区，地址10001 = I0.0
输入寄存器：对应S7-200中AI区，地址30001 =AIW0
保持寄存器：具体对应地址可以进行设定，一般对应V区。

2、功能码01
功能码01的作用是读取线圈状态，下面我们来看看具体的报文格式。
主站请求报文：

图2-1
从站应答报文：

图2-2
下面我们先将从站库指令下载到S7-200PLC中让S7-200PLC成为modbus RTU 从站具体从站参数设定可以参看图 2‑3。

图 2-3
将S7-200PLC设定成从站后我将S7-200PLC中Q0.0和Q0.2置位为1，Q0.1保持为0然后用调试软件发送报文查询Q0.0、Q0.1、Q0.2的状态。

图 2-4
图 2-4所示我们向从站发送03 01 00 00 00 03 7D E9其中03是从站地址，01是功能码，00 00是指起始地址是Q0.0, 00 03是指读取3个线圈，7D E9是前面数据的crc校验码。
注： 这里需要注意我们按照crc校验算出来的校验码的顺序应该是E9 7D，而modbus RTU中crc校验计算出来后需要高低字节进行交换所以是7D E9

图 2-5
图 2-5PLC返回数值是03 01 01 05 90 33，其中03是PLC站地址，01是功能码，01是返回给主站的数据小于或者等于1个字节，05的二进制代码是101表示Q0.0 = 1、Q0.1 = 0、Q0.2 = 1，90 33是前面数值的crc校验码。

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