西门子阀门定位器6DR5210-0EN01-0AA1

西门子阀门定位器6DR5210-0EN01-0AA1  SIPART PS2 智能化 电动气动位置调节器 用于气动式助推 和摆动驱动 2-，3-，4-导线技术；4...20mA 含 HART 接口 简单有效的 聚碳酸酯外壳 带可固定运输紧固件. 带防爆保护 （ATEX/IECEx/FM/CSA）； 本质安全性 连接螺纹 电动：1/2" NPT / 气动：1/4" NPT 无极限值报警器 内装 位置反馈模块 (4 ... 20 mA) . 简要说明 德语 / 英语 / 中文 . 带外置压力表 塑料，IP31， 铝锭，G1/4 刻度 MPa / bar
上海楚控自动化设备有限公司西门子代理商
 24小时联系  
 在 线 商 务 QQ：  ---
 直线销售 电 话：  
 传          真：  
 联    系    人： 颜  工       产地：德国

包装：全新原装

质保：按西门子厂家要求保修一年（人为因素除外）

发货方式：含17%增值税。采用快递方式，配送至全国各地。

我公司为西门子产品销售点，所售产品均为全新原装。我公司有*的技术工程师，可上门安装调试，提供技术支持等服务、
西门子6DR5210-0EN01-0AA1
siwarex ms是一种多用途称重模块，适用于所有简单称重与测
  力任务。该紧凑型模块可以简便的方式安装到simatic s7-200自
  动化系统之中。可直接在simatic-cpu中存取当前重量数据，无
  需添加其它接口。
优点
  siwarex ms具有下列主要优点：
    采用标准化安装技术，可在simatic s7-200 系统中连续通讯
    可使用step 7-micro/win进行统一设计
    重量以及力的测量内部分辨率为65000个分度，精度为0.05%
    可使用预制的软件“getting started”进行简单设计
    可使用程序siwatool ms通过rs 232接口很方便地对电子秤
进行设置
 
    即使没有校准砝码， 也能进行理论校准
    更换模块时无需重新校准电子秤
    可用于防爆区域ex区， 配本安型称重传感器使用ex接口供电
可用于防爆区域1
    可直接将一个远程指示器连接在tty 接口上
应用
在所有安装了dms传感器之处，如称重传感器、测力计或者力矩
测量传感器，siwarex ms 均不失为*佳解决方案。siwarex ms
的典型应用如下：
    非自动电子秤
    简单的非连续式称重过程
    监测料仓与料斗的装载量
    测量吊车与钢索负荷
    测量工业货梯或者轧制线的负荷
    有爆炸性危险区域中的电子称(带有防爆接口siwarex is或者
pi 的区域2 或者1)
    监测输送带张力
    测力装置、料斗秤、台秤以及吊车秤
设计
  siwarex ms是simatic s7-200系统中的紧凑型模块，可直接固
  定在符合en 50022标准的35mm安装导轨上， 也可直接安装在
  壁板上。通过螺旋式接线端子来连接电源、称重传感器以及可选
  的远程指示器。通过一个9针sub-d插座来连接串行接口rs232。
功能
  siwarex ms的基本任务是测量传感器电压，然后将测量值转换
  成重量值。要使用高达3个插值点来计算重量。必要时以数字方
  式对信号进行滤波。
  除了可测定重量之外，siwarex ms 还可监测两个可任意编程的
  极限值(可选择min/max )，并借助状态位将超过极限值的信号迅
  速发送给simatic-cpu。
  siwarex ms在出厂时已调校好。即使在没有校准块的情况下也
  可对电子称进行理论校准，更换模块时也无需重新校准电子称。
  所有系统组件之间能进行连续的 0标准通讯，可迅速、可靠地集
  成在工艺设备中并具有诊断功能，成本极为低廉。
  siwarex ms拥有两个串行接口。tty 接口用来连接数字式远程
  指示器。重量值与状态信息可显示在远程指示器上。
  通过rs 232 接口连接一台pc机， 即可对siwarex ms进行参
  数设定。此外，该接口也可用来与主机(例如pc)进行串行连接
(siwarex协议)。
  可借助step 7-micro/win将siwarex ms集成到设备软件中。与
  串行通讯连接的称重仪表相比， siwarex ms可省去连接到
simatic所需的成本高昂的通讯组件。
  协同siwarex ms与simatic s7-200控制系统，siwarex ms 电子
  模块是可任意编程的称重系统，可根据需要对该系统进行调整，使
  其适合生产要求。在simatic s7-200系统中可包含一台或多台秤。
  除了设计软件包之外，为便于将称重模块嵌入到step 7程序之
  中，还有一个预装的免费软件siwarex ms“getting started”可
  供作为应用编程基础使用。配合使用一个触摸式操作面板(例如
  tp 177micro)，就可极为方便地在simatic系统中实现一套完整
  的siwarex ms称重功能。它也在小型自动化解决方案6 中使用。
  即使不了解simatic，使用电子秤设置软件siwatool ms 的对话
  窗口也能轻松设置siwarex 称重模块。在输入窗口中可以设定、
  保存称重模块的所有设置参数，并可将其打印出来作为设备文件
  记录。在在线运行方式下，可通过siwatool ms 的多种诊断功
  能迅速找出故障。
  siwarex ms称重模块也可用于有爆炸性危险范围(区域2)。通
  过可选防爆接口可以在区域1 使用，同时必须在安全范围安装
  siwarex ms。此时必须遵守允许使用的条件。
西门子6DR5210-0EN01-0AA1
特价销售西门子6DR电气阀门定位器SIPART PS2　　6DR5010-0NG00-0AA0　 

特价销售西门子位置反馈模块　6DR4004-8J　

特价销售西门子6DR电气阀门定位器SIPART PS2　6DR5110-0NG00-0AA1

特价销售西门子6DR电气阀门定位器SIPART PS2　6DR5020-0NG00-0AA0

特价销售西门子6DR电气阀门定位器SIPART PS2　6DR5020-0NN00-0AA0　1

特价销售西门子位置传感器　C73451-A430-D78　

特价销售西门子6DR电气阀门定位器SIPART PS2　6DR5010-0NN00-0AA0　

特价销售西门子机械配件　6DR4004-8L　

特价销售西门子6DR电气智能定位器SIPART PS2　6DR5010-0NN01-0AA3　

特价销售西门子6DR电气阀门定位器SIPART PS2　6DR5110-0NG01-0AA0　

特价销售西门子6DR电气阀门定位器SIPART PS2　6DR5120-0NG00-0AA2　

02 013　PI组 变送器　6DR5020-0NG00-0AA0　　

02 014　PI组 阀门定位器　6DR5010-0NG00-0AA0　　

02 016　PI组 位置反馈模块　6DR4004-6J　　

02 017　PI组 位置反馈模块　6DR4004-8J　

　

02 018　PI组 接口模块　6DR2803-8P　　

02 019　PI组 安装配件　6DR4004-8V　　6DR5020-0NG00-0AA0

02 045　PI组 阀门定位器　6DR5110-0NG00-0AA1　　6DR5010-0NG00-0AA0

02 048　PI组 回路调节器　6DR2100-5　　6DR5210-0EM21-0AA3

02 084　PI组 安装附件　6DR4004-8L　　6DR5010-0NG01-0AA0

02 085　PI组 阀门定位器　6DR5210-0EM21-0AA3　　6DR5020-0NN00-0AA0

02 087　PI组 反馈模块　6DR4004-7J　　6DR5510-0NG10-0AA0

02 088　PI组 阀门定位器　6DR5010-0NG01-0AA0　　6DR5320-0NG00-0AA0

02 089　PI组 定位器　6DR5020-0NN00-0AA0　　6DR5011-0NN01-0AA1

02 1000　PI组 过程仪表　6DR1900-5　　6DR5020-0NN03-0AA2

02 1002　PI组 阀门定位器　6DR5510-0NG10-0AA0　　6DR5310-0NG00-0AA0

02 1003　PI组 控制器　6DR2210-4　　6DR5010-0NN00-0AA0

02 127　PI组 阀门定位器　6DR5320-0NG00-0AA0　　6DR5110-0NN00-0AA1

02 152　PI组 过程调节器　6DR2100-4　　6DR5510-0NG00-0AA0

02 156　PI组 安装配件　6DR4004-8D　　6DR5110-0NP01-0AA1

02 157　PI组 阀门定位器　6DR5011-0NN01-0AA1　　6DR5010-0NN01-0AA3

02 158　PI组 阀门定位器　6DR5020-0NN03-0AA2　　6DR5520-0NG00-0AA0

02 178　PI组 压力表组件　6DR4004-2M　　6DR5510-0NG10-0AA0

02 204　PI组 阀门定位器　6DR5310-0NG00-0AA0　　6DR5210-0EG00-0AA0
02 205　PI组 阀门定位器　6DR5020-0EG00-0AA0　　6DR5120-0NP00-0AA0
02 206　PI组 限位开关线路板　6DR4004-8G　　6DR5120-0NP00-0AA0
02 207　PI组 机械附件　6DR4004-8VL　　6DR5120-0NN00-0AA2
02 208　PI组 压力表　6DR4004-1M　　6DR5220-0EG00-0AA0
02 209　PI组 阀门定位器　6DR5010-0NN00-0AA0　　6DR5110-0NG00-0AA0
02 210　PI组 机械配件　6DR4004-8L　　6DR5210-0EG01-0AA0
02 244　PI组 输入模块　6DR2800-8J　　6DR5010-0EM00-0AA1
02 246　PI组 阀门定位器　6DR5110-0NN00-0AA1　　6DR5210-0EG01-0AA0
02 247　PI组 过程调节器　6DR2410-5　　6DR5220-0EM00-0AA0
02 248　PI组 接口模块　6DR2803-8C　　6DR5310-0NG01-0AA0
02 274　PI组 阀门定位器　6DR5510-0NG00-0AA0　　6DR5210-0EN00-0AA0
02 275　PI组 配件　6DR4004-8S　　6DR5020-0NG03-0AA0
02 276　PI组 配件　6DR4004-1C　　6DR5111-0NG11-0AA0
02 278　PI组 过程调节器　6DR2210-4　　6DR5010-0NG00-0AA1
02 286　PI组 阀门定位器　6DR5110-0NP01-0AA1　　6DR5020-0NG10-0AA2
02 292　PI组 智能定位器　6DR5010-0NN01-0AA3　　6DR5011-0NG00-0AA0
02 296　PI组 模块　6DR2805-8J　　6DR5510-0EN00-0AA0
02 302　PI组 阀门定位器　6DR5520-0NG00-0AA0　　6DR5120-0NN00-0AA0
02 303　PI组 输入模块　6DR2800-8J　　6DR5010-0EG00-0AA0
02 328　PI组 智能定位器　6DR5510-0NG10-0AA0　　6DR5020-0NG03-0AA2
02 351　PI组 过程调节器　6DR2410-4　　6DR5020-0NG00-0AA2
02 353　PI组 调节器附件　6DR2800-8A　　6DR5010-0NG03-0AA0
02 363　PI组 定位器　6DR5210-0EG00-0AA0　　6DR5220-0EN00-0AA0
02 364　PI组 阀门定位器　6DR5120-0NP00-0AA0　　6DR5020-0EG01-0AA2
02 371　PI组 智能定位器　6DR5120-0NP00-0AA0　　6DR5011-0EG01-0AA1
02 372　PI组 智能定位器　6DR5120-0NN00-0AA2　　6DR5210-0EM00-0AA0
02 376　PI组 阀门定位器　6DR5220-0EG00-0AA0　　6DR5020-0NG01-0AA0
02 377　PI组 阀门定位器　6DR2100-5PRO　　6DR5010-0GN00-0AA0
02 380　PI组 压力变送器　6DR5110-0NG00-0AA0　　6DR5510-0EG01-0AA0
02 382　PI组 阀门定位器　6DR5210-0EG01-0AA0　　6DR5510-0EG00-0AA0
02 386　PI组 阀门定位器　6DR5010-0EM00-0AA1　　6DR5220-0EM01-0AA4
02 388　PI组 非接触位置传感器　6DR4004-8NN10　　6DR5320-0NG00-0AA2
02 390　PI组 智能定位器　6DR5210-0EG01-0AA0　　6DR5110-0NN00-0AA0
02 392　PI组 阀门定位器　6DR5220-0EM00-0AA0　　6DR5011-0NG13-0AA1
02 395　PI组 附件　6DR2800-8J　　6DR5020-0EM01-0AA0
02 399　PI组 阀门定位器　6DR5310-0NG01-0AA0　　6DR5120-0NG00-0AA0
02 409　PI组 过程调节器　6DR2210-5　　6DR5211-0EM00-0AA0
02 412　PI组 阀门定位器　6DR5210-0EN00-0AA0　　6DR5010-0NM00-0AA0
02 426　PI组 阀门定位器　6DR5020-0NG03-0AA0　　6DR5020-0EP00-0AA4
02 428　PI组 阀门定位器　6DR5111-0NG11-0AA0　　6DR5020-0NN00-0AA4
02 429　PI组 阀门定位器　6DR5010-0NG00-0AA1　　6DR5010-0NG11-0AA3
02 430　PI组 阀门定位器　6DR5020-0NG10-0AA2　　6DR5020-0NG33-0AA4
02 431　PI组 模块　6DR4004-8H　　6DR5020-0NN01-0AA0
02 439　PI组 阀门定位器　6DR5011-0NG00-0AA0　　6DR5010-0NN01-0AA0
02 452　PI组 阀门定位器　6DR5510-0EN00-0AA0　　6DR5210-0EN01-0AA0
02 462　PI组 模块　6DR2801-8D　　6DR5220-0EN01-0AA4
02 465　PI组 智能定位器　6DR5120-0NN00-0AA0　　6DR5210-0EN01-0AA3
02 472　PI组 阀门定位器　6DR5010-0EG00-0AA0　　6DR5211-0EG01-0AA1
02 580　PI组 阀门定位器　6DR4004-8NN30　　6DR5120-0NP01-0AA2
02 591　PI组 阀门定位器　6DR5020-0NG03-0AA2　　6DR5210-0EM21-0AA0
02 615　PI组 阀门定位器　6DR5020-0NG00-0AA2　　6DR6101-0NA00-0AC0
02 634　PI组 阀门定位器　6DR5010-0NG03-0AA0　　6DR5010-0NG02-0AA0
1、地址分类
modbus RTU协议中将数据地址类型分成4种，分别是离散量输入，线圈，输入寄存器和保持寄存器，下面我们一起来看看这些地址类型的特点。

地址类型	存储空间	访问类型	起始地址
线圈	1Bit	只读	00001
离散量输入	1Bit	读写	10001
输入寄存器	1Word	只读	30001
保持寄存器	1Word	读写	40001

这里大家需要注意的是0和1开头的地址每个通道都是1个位的大小，3和4开头的地址每个通道都是16位也就是1个字的大小。可能看到这里大家还是对这种地址的表达方式没有概念，那我们来看一下当S7-200PLC做modbus RTU从站时S7-200PLC中的地址是如何与上面的地址类型对应的。

线圈：对应S7-200中Q区，地址00001 =Q0.0
离散量输入：对应S7-200中I区，地址10001 = I0.0
输入寄存器：对应S7-200中AI区，地址30001 =AIW0
保持寄存器：具体对应地址可以进行设定，一般对应V区。

2、功能码01
功能码01的作用是读取线圈状态，下面我们来看看具体的报文格式。
主站请求报文：

图2-1
从站应答报文：

图2-2
下面我们先将从站库指令下载到S7-200PLC中让S7-200PLC成为modbus RTU 从站具体从站参数设定可以参看图 2‑3。

图 2-3
将S7-200PLC设定成从站后我将S7-200PLC中Q0.0和Q0.2置位为1，Q0.1保持为0然后用调试软件发送报文查询Q0.0、Q0.1、Q0.2的状态。

图 2-4
图 2-4所示我们向从站发送03 01 00 00 00 03 7D E9其中03是从站地址，01是功能码，00 00是指起始地址是Q0.0, 00 03是指读取3个线圈，7D E9是前面数据的crc校验码。
注： 这里需要注意我们按照crc校验算出来的校验码的顺序应该是E9 7D，而modbus RTU中crc校验计算出来后需要高低字节进行交换所以是7D E9

图 2-5
图 2-5PLC返回数值是03 01 01 05 90 33，其中03是PLC站地址，01是功能码，01是返回给主站的数据小于或者等于1个字节，05的二进制代码是101表示Q0.0 = 1、Q0.1 = 0、Q0.2 = 1，90 33是前面数值的crc校验码。

西门子阀门定位器6DR5210-0EN01-0AA1