- 西门子阀门定位器6DR5210-0EN01-0AA3
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品牌:西门子 型号:6DR5210-0EN01-0AA3 加工定制:否 材质:不锈钢 规格:SIPART PS2 标准:德标 类型:直通式 连接形式:内螺纹
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西门子6DR5210-0EN01-0AA3西门子阀门定位器6DR 全系列
02 013 PI组 变送器 6DR5020-0NG00-0AA0
02 014 PI组 阀门定位器 6DR5010-0NG00-0AA0
02 016 PI组 位置反馈模块 6DR4004-6J
02 017 PI组 位置反馈模块 6DR4004-8J
02 018 PI组 接口模块 6DR2803-8P
02 019 PI组 安装配件 6DR4004-8V 6DR5020-0NG00-0AA0
02 045 PI组 阀门定位器 6DR5110-0NG00-0AA1 6DR5010-0NG00-0AA002 048 PI组 回路调节器 6DR2100-5 6DR5210-0EM21-0AA3
02 084 PI组 安装附件 6DR4004-8L 6DR5010-0NG01-0AA002 085 PI组 阀门定位器 6DR5210-0EM21-0AA3 6DR5020-0NN00-0AA0
02 087 PI组 反馈模块 6DR4004-7J 6DR5510-0NG10-0AA0
02 088 PI组 阀门定位器 6DR5010-0NG01-0AA0 6DR5320-0NG00-0AA0
02 089 PI组 定位器 6DR5020-0NN00-0AA0 6DR5011-0NN01-0AA102 1000 PI组 过程仪表 6DR1900-5 6DR5020-0NN03-0AA2
02 1002 PI组 阀门定位器 6DR5510-0NG10-0AA0 6DR5310-0NG00-0AA0
02 1003 PI组 控制器 6DR2210-4 6DR5010-0NN00-0AA0
02 127 PI组 阀门定位器 6DR5320-0NG00-0AA0 6DR5110-0NN00-0AA1
02 152 PI组 过程调节器 6DR2100-4 6DR5510-0NG00-0AA0
02 156 PI组 安装配件 6DR4004-8D 6DR5110-0NP01-0AA102 157 PI组 阀门定位器 6DR5011-0NN01-0AA1 6DR5010-0NN01-0AA3
02 158 PI组 阀门定位器 6DR5020-0NN03-0AA2 6DR5520-0NG00-0AA002 178 PI组 压力表组件 6DR4004-2M 6DR5510-0NG10-0AA0
02 204 PI组 阀门定位器 6DR5310-0NG00-0AA0 6DR5210-0EG00-0AA0
02 205 PI组 阀门定位器 6DR5020-0EG00-0AA0 6DR5120-0NP00-0AA002 206 PI组 限位开关线路板 6DR4004-8G 6DR5120-0NP00-0AA0
02 207 PI组 机械附件 6DR4004-8VL 6DR5120-0NN00-0AA2
02 208 PI组 压力表 6DR4004-1M 6DR5220-0EG00-0AA002 209 PI组 阀门定位器 6DR5010-0NN00-0AA0 6DR5110-0NG00-0AA0
02 210 PI组 机械配件 6DR4004-8L 6DR5210-0EG01-0AA0
02 244 PI组 输入模块 6DR2800-8J 6DR5010-0EM00-0AA102 246 PI组 阀门定位器 6DR5110-0NN00-0AA1 6DR5210-0EG01-0AA0
02 247 PI组 过程调节器 6DR2410-5 6DR5220-0EM00-0AA0
02 248 PI组 接口模块 6DR2803-8C 6DR5310-0NG01-0AA002 274 PI组 阀门定位器 6DR5510-0NG00-0AA0 6DR5210-0EN00-0AA0
02 275 PI组 配件 6DR4004-8S 6DR5020-0NG03-0AA0
02 276 PI组 配件 6DR4004-1C 6DR5111-0NG11-0AA0
02 278 PI组 过程调节器 6DR2210-4 6DR5010-0NG00-0AA102 286 PI组 阀门定位器 6DR5110-0NP01-0AA1 6DR5020-0NG10-0AA2
02 292 PI组 智能定位器 6DR5010-0NN01-0AA3 6DR5011-0NG00-0AA002 296 PI组 模块 6DR2805-8J 6DR5510-0EN00-0AA0
02 302 PI组 阀门定位器 6DR5520-0NG00-0AA0 6DR5120-0NN00-0AA0
02 303 PI组 输入模块 6DR2800-8J 6DR5010-0EG00-0AA0
02 328 PI组 智能定位器 6DR5510-0NG10-0AA0 6DR5020-0NG03-0AA2
02 351 PI组 过程调节器 6DR2410-4 6DR5020-0NG00-0AA2
02 353 PI组 调节器附件 6DR2800-8A 6DR5010-0NG03-0AA002 363 PI组 定位器 6DR5210-0EG00-0AA0 6DR5220-0EN00-0AA0
02 364 PI组 阀门定位器 6DR5120-0NP00-0AA0 6DR5020-0EG01-0AA2
02 371 PI组 智能定位器 6DR5120-0NP00-0AA0 6DR5011-0EG01-0AA1
02 372 PI组 智能定位器 6DR5120-0NN00-0AA2 6DR5210-0EM00-0AA002 376 PI组 阀门定位器 6DR5220-0EG00-0AA0 6DR5020-0NG01-0AA0
02 377 PI组 阀门定位器 6DR2100-5PRO 6DR5010-0GN00-0AA0
02 380 PI组 压力变送器 6DR5110-0NG00-0AA0 6DR5510-0EG01-0AA0
02 382 PI组 阀门定位器 6DR5210-0EG01-0AA0 6DR5510-0EG00-0AA0
02 386 PI组 阀门定位器 6DR5010-0EM00-0AA1 6DR5220-0EM01-0AA402 388 PI组 非接触位置传感器 6DR4004-8NN10 6DR5320-0NG00-0AA2
02 390 PI组 智能定位器 6DR5210-0EG01-0AA0 6DR5110-0NN00-0AA0
02 392 PI组 阀门定位器 6DR5220-0EM00-0AA0 6DR5011-0NG13-0AA102 395 PI组 附件 6DR2800-8J 6DR5020-0EM01-0AA0
02 399 PI组 阀门定位器 6DR5310-0NG01-0AA0 6DR5120-0NG00-0AA0
02 409 PI组 过程调节器 6DR2210-5 6DR5211-0EM00-0AA0
02 412 PI组 阀门定位器 6DR5210-0EN00-0AA0 6DR5010-0NM00-0AA0
02 426 PI组 阀门定位器 6DR5020-0NG03-0AA0 6DR5020-0EP00-0AA4
02 428 PI组 阀门定位器 6DR5111-0NG11-0AA0 6DR5020-0NN00-0AA4
02 429 PI组 阀门定位器 6DR5010-0NG00-0AA1 6DR5010-0NG11-0AA3
02 430 PI组 阀门定位器 6DR5020-0NG10-0AA2 6DR5020-0NG33-0AA402 431 PI组 模块 6DR4004-8H 6DR5020-0NN01-0AA0
02 439 PI组 阀门定位器 6DR5011-0NG00-0AA0 6DR5010-0NN01-0AA0
02 452 PI组 阀门定位器 6DR5510-0EN00-0AA0 6DR5210-0EN01-0AA002 462 PI组 模块 6DR2801-8D 6DR5220-0EN01-0AA4
02 465 PI组 智能定位器 6DR5120-0NN00-0AA0 6DR5210-0EN01-0AA3
02 472 PI组 阀门定位器 6DR5010-0EG00-0AA0 6DR5211-0EG01-0AA102 580 PI组 阀门定位器 6DR4004-8NN30 6DR5120-0NP01-0AA2
02 591 PI组 阀门定位器 6DR5020-0NG03-0AA2 6DR5210-0EM21-0AA0
02 615 PI组 阀门定位器 6DR5020-0NG00-0AA2 6DR6101-0NA00-0AC0
02 634 PI组 阀门定位器 6DR5010-0NG03-0AA0 6DR5010-0NG02-0AA0
02 635 PI组 阀门定位器 6DR5220-0EN00-0AA0 6DR5020-0NG01-0AA2
02 645 PI组 阀门定位器 6DR5020-0EG01-0AA2 6DR5020-0NN03-0AA202 646 PI组 阀门定位器 6DR5011-0EG01-0AA1 6DR5210-0EN01-0AA1
02 650 PI组 阀门定位器 6DR5210-0EM00-0AA0 6DR5110-0NG01-0AA0
02 654 PI组 阀门定位器 6DR5020-0NG01-0AA0 6DR5210-0EN01-0AA102 661 PI组 定位器 6DR5010-0GN00-0AA0 6DR5215-0EG00-0AA0
02 665 PI组 阀门定位器 6DR5510-0EG01-0AA0 6DR5120-0NM00-0AA0
02 666 PI组 阀门定位器 6DR5510-0EG00-0AA0 6DR5010-0NG01-0AA102 668 PI组 位置反馈模块 6DR4004-8A
02 669 PI组 阀门定位器 6DR5220-0EM01-0AA4
02 671 PI组 阀门定位器 6DR5320-0NG00-0AA2
02 672 PI组 阀门定位器 6DR5110-0NN00-0AA0
02 673 PI组 阀门定位器 6DR5011-0NG13-0AA1
02 674 PI组 阀门定位器 6DR5020-0EM01-0AA0
02 679 PI组 阀门定位器 6DR5120-0NG00-0AA0
02 680 PI组 阀门定位器 6DR5211-0EM00-0AA0
02 681 PI组 反馈模块 6DR4004-7A
02 704 PI组 阀门定位器 6DR5010-0NM00-0AA0
02 707 PI组 阀门定位器 6DR5020-0EP00-0AA4
02 708 PI组 阀门定位器 6DR5020-0NN00-0AA4
02 726 PI组 PS2定位器 6DR5010-0NG11-0AA3
02 727 PI组 PS2定位器 6DR5020-0NG33-0AA402 730 PI组 阀门定位器 6DR5020-0NN01-0AA0
02 731 PI组 阀门定位器 6DR5010-0NN01-0AA0
02 751 PI组 阀门定位器 6DR5210-0EN01-0AA0
02 753 PI组 阀门定位器 6DR5220-0EN01-0AA4
02 754 PI组 阀门定位器 6DR5210-0EN01-0AA3
02 768 PI组 阀门定位器 6DR5211-0EG01-0AA102 781 PI组 定位器 6DR5120-0NP01-0AA2
02 784 PI组 压力表组件 6DR4004-2M02 786 PI组 阀门定位器 6DR5210-0EM21-0AA0
02 793 PI组 附件 6DR2800-8P
02 794 PI组 附件 6DR2800-8R02 805 PI组 电器 6DR6101-0NA00-0AC0
02 807 PI组 电器 6DR4004-8VL
02 808 PI组 电器 6DR4004-8VK
02 809 PI组 电器 6DR4004-8D
02 810 PI组 电器 6DR4004-1M02 815 PI组 阀门定位器 6DR5010-0NG02-0AA0
02 826 PI组 阀门定位器 6DR5020-0NG01-0AA2
02 827 PI组 阀门定位器 6DR5020-0NN03-0AA202 901 PI组 定位器 6DR5210-0EN01-0AA1
02 905 PI组 阀门定位器 6DR5110-0NG01-0AA002 911 PI组 电器 6DR5210-0EN01-0AA1
02 917 PI组 阀门定位器 6DR5215-0EG00-0AA002 925 PI组 电器 6DR4004-8L
02 926 PI组 电器 6DR4004-8V
02 939 PI组 电器 6DR4004-8VZ02 946 PI组 阀门定位器 6DR5120-0NM00-0AA0
02 947 PI组 阀门定位器 6DR5010-0NG01-0AA1
西门子6DR5210-0EN01-0AA3【单作用6DR5210-0EN01-0AA3本安防爆带反馈智能阀门定位器】
1、地址分类
SIPART PS2电气定位器用于控制气动直行程或角行程执行机构这类终端控制元件.电气定位器驱动执行机构
至与设定点定相应的阀位.附加输入功能可用于锁定阀位或驱动阀门到安全位置.为实现此功能,一个数字输入
通道已作为标准配置集成在基型产品中.
【益处】
单作用6DR5210-0EN01-0AA3本安防爆带反馈智能阀门定位器提供了决定性优点:
♠安装简单,自动初始化(零位和行程范围自动调整)
♠操作简便
-使用三个按钮和双行显示可进行本地操作(手操)和组态
-通过SIMATIC PDM组态
♠高质量的控制源于在线自适应程序
♠稳态工作时耗气量可忽略不计
♠"紧密关闭"功能(确保对阀座*大的定位压力)
♠通过简单的组态可实现众多功能(例如设置特性曲线和极限值)
♠对阀门和执行机构的扩展诊断功能
♠直行程和角行程执行机构采用同一型号的定位器
♠可动部件少,因此对振动不敏感
♠在极端的外界环境中,可选择外部非接触式位置传感器
♠"智能电磁阀":同一台定位器中具备部分行程测试及电磁阀功能
♠部分行程测试,例如可用于安全阀
♠可使用天然气作气源
♠SIL 2认证
【应用】
SIPART PS2定位器主要用于以下行业:
♠化工/石化
♠电厂
♠造纸和玻璃
♠水和污水
♠食品和制药
♠海上平台
单作用6DR5210-0EN01-0AA3本安防爆带反馈智能阀门定位器有以下几种产品形式:
♠用于单作用执行机构:钢纤维强化聚酯 不锈钢或铝及隔爆外壳
♠用于双作用执行机构:钢纤维强化聚酯 不锈钢有隔爆外壳
♠用于非危险场所
♠用于危险场所的各种型号
-本安防爆型"EXI"
-隔爆型"Exd"
-无火花型"Exn",粉尘防爆型"Ex tD"
以及:
♠0/4 ... 20 mA 控制信号,带/不带HART通信????
♠具有PROFIBUS PA通信接口
♠具有Foundation Fieldbus (FF)通信接口
防爆产品
可提供下列型式产品用于有爆炸危险的环境中:
♠隔爆型设计用于1区及1区1级
♠本安型设计用于1区及1区1级
♠无火花型和限能设计用于2区及2区1级
♠粉尘防爆设计用于22区
♠粉尘防爆设计用于1区2级 2区3级
不锈钢外壳用于极端环境条件
SIPART PS2提供不锈钢外壳(无液晶显示窗口)用于特殊腐蚀性环境(例如海上平台 氯碱厂等).其功能与基型产品相同.
【设计】
SIPART PS2定位器是一种采用高集成微处理器的数字式现场设备.
定位器由以下部件组成:
♠壳体和盖子
♠PCB-带或不带HART通信,或符合以下通信协议
-PROFIBUS PA规范, IEC 61158-2;总线供电,或
-Foundation Fieldbus (FF)规范, IEC 61158-2,总线供电
♠位置检测系统
♠螺丝接线端子盒
♠压电阀预控的气动阀组
阀组位于壳体内,气源和定位压力的气动连接在定位器右侧.压力表
组件和/或安全电磁阀可作为可选件接在那里.使用适当的安装组件,
SIPART PS2定位器可安装到直行程或角行程执行机构上.壳体内电路
板安装架提供数个插槽,用于单独订购的具有下列功能的电路板:
IY模块
modbus RTU协议中将数据地址类型分成4种,分别是离散量输入,线圈,输入寄存器和保持寄存器,下面我们一起来看看这些地址类型的特点。地址类型 存储空间 访问类型 起始地址 线圈 1Bit 只读 00001 离散量输入 1Bit 读写 10001 输入寄存器 1Word 只读 30001 保持寄存器 1Word 读写 40001
这里大家需要注意的是0和1开头的地址每个通道都是1个位的大小,3和4开头的地址每个通道都是16位也就是1个字的大小。可能看到这里大家还是对这种地址的表达方式没有概念,那我们来看一下当S7-200PLC做modbus RTU从站时S7-200PLC中的地址是如何与上面的地址类型对应的。
线圈:对应S7-200中Q区,地址00001 =Q0.0
离散量输入:对应S7-200中I区,地址10001 = I0.0
输入寄存器:对应S7-200中AI区,地址30001 =AIW0
保持寄存器:具体对应地址可以进行设定,一般对应V区。
2、功能码01
功能码01的作用是读取线圈状态,下面我们来看看具体的报文格式。
主站请求报文:
图2-1
从站应答报文:
图2-2
下面我们先将从站库指令下载到S7-200PLC中让S7-200PLC成为modbus RTU 从站具体从站参数设定可以参看图 2‑3。
图 2-3
将S7-200PLC设定成从站后我将S7-200PLC中Q0.0和Q0.2置位为1,Q0.1保持为0然后用调试软件发送报文查询Q0.0、Q0.1、Q0.2的状态。
图 2-4
图 2-4所示我们向从站发送03 01 00 00 00 03 7D E9其中03是从站地址,01是功能码,00 00是指起始地址是Q0.0, 00 03是指读取3个线圈,7D E9是前面数据的crc校验码。
注: 这里需要注意我们按照crc校验算出来的校验码的顺序应该是E9 7D,而modbus RTU中crc校验计算出来后需要高低字节进行交换所以是7D E9
图 2-5
图 2-5PLC返回数值是03 01 01 05 90 33,其中03是PLC站地址,01是功能码,01是返回给主站的数据小于或者等于1个字节,05的二进制代码是101表示Q0.0 = 1、Q0.1 = 0、Q0.2 = 1,90 33是前面数值的crc校验码。
西门子阀门定位器6DR5210-0EN01-0AA3 -