- 西门子阀门定位器6DR5211-0EG01-0AA1
详细信息
品牌:西门子 型号:6DR5211-0EG01-0AA1 加工定制:否 材质:不锈钢 规格:SIPART PS2 标准:德标 类型:二通式 连接形式:内螺纹
上海楚控自动化设备有限公司西门子代理商
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西门子6DR5211-0EG01-0AA1西门子定位器6DR5120-0NN00-0AA2 阀门定位器6DR5110-0NN00-0AA1 6DR5215-0EN00-0AA0 6DR5120-0NN03-0AA4 6DR5110-0NN03-0AA3 6DR5610-0NN00-0AA0 6DR4004-1M 6DR5020-0NG00-0AA0 6DR5210-0EN30-0AA1 6DR5010-0NN00-0AA0 6DR5320-0NG01-0AA0 6DR5020-0EN00-0AA0 6DR5210-0EN00-0AA0 6DR4004-6A 6DR5015-OEG01-OAAO 6DR5210-0EN00-0AA0 6DR5010-0NG00-0AA0 6DR5020-0EN00-0AA0 6DR5110-0NG00-0AA0 6DR5210-0EN00-0AA0 6DR5010-0NG00-0AA0 6DR5020-0NG01-0AA0 6DR5015-0EG01-0AA1 6DR5610-0NN00-0AA0 6DR5020-0NG00-0AA0 6DR5220-0EG00-0AA0 6DR5210-0EN00-0AA0 6DR5010-0EG00-0AA0 6DR5010-0EN00-0AA0 6DR5210-0EN01-0AA0 西门子仪器仪表(6DR5阀门定位器,7MF压变,7MH称重,7ME,7ML) 6DR5011-0NG01-0AA0 6DR5215-0EN01-0AA0 6DR5020-0NM01-0AA4 6DR5020-0EG01-0AA0 7MH4601-1AA01 6DR5010-0NG00-0AA1 6DR5211-0EG00-0AA0 6DR5020-0NG00-0AA0 6DR5010-0NG13-0AA0 6DR5020-0NG01-0AA2 6DR5210-0EN01-0AA3 6DR5020-0EG01-0AA0 6DR5020-0EG01-0AA0 6DR5220-0EN01-0AA0 6DR5210-0EN00-0AA0 压力表6DR4004-1MN 反馈6DR4004-6J 直行程安装套件6DR4004-8V 6DR5220-0EN00-0AA0 6DR5110-0NG00-0AA0 6DR4004-8J 6DR5010-0EG00-0AA0 6DR5020-0NN00-0AA0 6DR5015-0EG01-0AA0 6DR5110-ONN01-0AA3 6DR5020-0EG00-0AA0 6DR5010-ONG01-0AA1 6DR5110-ONN01-0AA3 6DR5210-0EG00-0AA0 6DR5020-0NG01-0AA2 6DR5510-0NG00-0AA0 6DR5010-0NG00-0AA0 6DR5220-0EN00-0AA0 6DR5320-0NG00-0AA0 6DR5610-0EN00-0AA0 6DR5220-OEN00-0AA4 6DR5020-0NG00-0AA0 6DR5020-0NN00-0AAO 6DR5220-OEN00-0AA0 6DR4004-2MN 6DR5020-0NG01-0AA0 6DR5012-0NG00-0AA0 西门子6DR5211-0EG01-0AA1
♠二线制4~20mA位置反馈模块
报警模块(3路输出,1路输入)
♠采用数字信号发出直行程或转角两个限位信号.两个限位值可独立设置为*大或*小值.
♠在自动模式时,如果终端控制元件不能到达设定位置或定位器发生故障,输出一个报警信号.
♠第二个数字输入通道用于报警联锁信号,触发安全响应,例如锁定功能或至安全位置.
通过槽式触发器发出限位信号(SIA模块)
通过槽式触发器可发出两个冗余的限位信号,符合NAMUR信号标准(EN 60947-5-6).一个报警输出??
也集成于此模块中(见报警模块).
通过机械触点发出的限位信号(机械限位触点模块)
通过开关触点可发出两个冗余的限位信号.一个报警输出也集成于此模块中(见报警模块).
上述所有模块都符合:
所有信号互相以及与基本单元电气隔离.The outputs indicate
self-signaling faults.所有模块易于安装.定位器位置检测系统与控制单元分体安装
SIPART PS2所有外壳型式(隔爆型除外),其位置检测系统与控制单元都可分体连接.行程或角度的测量可在执行机构上直接进行.控制单元再安装在一定距离远处,例如安装在管道或类似安装件上,通过一根电缆连接到位置检测系统,用一根或两根气管与执行机构连接.这种分体设计常用于环境 条件超过定位器的规定使用条件(例如强振).【安全功能 SIL2】
SIPART PS2定位器适用于安全功能达SIL 2(按IEC 61508或IEC 61511-1)的特殊要求的装置的控制.
这只针对单作用定位器,带4-20mA,PROFIBUS PA和FOUNDATION Fieldbus(FF)输入,安装在带弹簧复位
的气动执行机构上.定位器在故障时按要求排空执行机构,并驱动阀门到预设的安全位置.
此定位器满足下列要求:
•安全功能达SIL2,符合IEC 61508IEC 61511-1,用于安全排气
•防爆保护用于型号6DR5...-E...
•电磁兼容性符合EN 61326/A1,附录A.1
1、地址分类
modbus RTU协议中将数据地址类型分成4种,分别是离散量输入,线圈,输入寄存器和保持寄存器,下面我们一起来看看这些地址类型的特点。地址类型 存储空间 访问类型 起始地址 线圈 1Bit 只读 00001 离散量输入 1Bit 读写 10001 输入寄存器 1Word 只读 30001 保持寄存器 1Word 读写 40001
这里大家需要注意的是0和1开头的地址每个通道都是1个位的大小,3和4开头的地址每个通道都是16位也就是1个字的大小。可能看到这里大家还是对这种地址的表达方式没有概念,那我们来看一下当S7-200PLC做modbus RTU从站时S7-200PLC中的地址是如何与上面的地址类型对应的。
线圈:对应S7-200中Q区,地址00001 =Q0.0
离散量输入:对应S7-200中I区,地址10001 = I0.0
输入寄存器:对应S7-200中AI区,地址30001 =AIW0
保持寄存器:具体对应地址可以进行设定,一般对应V区。
2、功能码01
功能码01的作用是读取线圈状态,下面我们来看看具体的报文格式。
主站请求报文:
图2-1
从站应答报文:
图2-2
下面我们先将从站库指令下载到S7-200PLC中让S7-200PLC成为modbus RTU 从站具体从站参数设定可以参看图 2‑3。
图 2-3
将S7-200PLC设定成从站后我将S7-200PLC中Q0.0和Q0.2置位为1,Q0.1保持为0然后用调试软件发送报文查询Q0.0、Q0.1、Q0.2的状态。
图 2-4
图 2-4所示我们向从站发送03 01 00 00 00 03 7D E9其中03是从站地址,01是功能码,00 00是指起始地址是Q0.0, 00 03是指读取3个线圈,7D E9是前面数据的crc校验码。
注: 这里需要注意我们按照crc校验算出来的校验码的顺序应该是E9 7D,而modbus RTU中crc校验计算出来后需要高低字节进行交换所以是7D E9
图 2-5
图 2-5PLC返回数值是03 01 01 05 90 33,其中03是PLC站地址,01是功能码,01是返回给主站的数据小于或者等于1个字节,05的二进制代码是101表示Q0.0 = 1、Q0.1 = 0、Q0.2 = 1,90 33是前面数值的crc校验码。
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