西门子阀门定位器6DR5220-0EG00-0AA0 SIPART PS2 智能化 电动气动位置调节器 用于气动式助推 和摆动驱动 2-,3-,4-导线技术;4...20mA 含 HART 接口 双重作用 聚碳酸酯外壳 带可固定运输紧固件. 带防爆保护 (ATEX/IECEx/FM/CSA); 本质安全性 连接螺纹 电动:M20x1.5 / 气动:G 1/4 无极限值报警器 无选件模块 . 简要说明 德语 / 英语 / 中文 . 无安装的压力计单元
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西门子6DR5220-0EG00-0AA0
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西门子6DR5220-0EG00-0AA0
SIPART PS2 系列智能电气阀门定位器有许多独特而实用的优点:
安装简单,自动初始化(零位和行程范围自动调整)
操作简便
使用三个按钮和一个用户友好的双行显示屏可实现设备的本地操作(手动操作)和配置
通过 SIMATIC PDM 进行参数设置
高质量控制归功于在线自适应程序
稳态操作时耗气量可忽略
“紧密关闭”功能(确保对阀座的*大致动力)
“原位故障”功能:当前位置保留在发生电源故障时的位置(与 SIL 相结合时不适用)
通过简单的组态可以实现众多功能(例如参量化和极限值)
用于阀和执行器的自诊断
直线或角行程执行器采用同一型号的阀门定位器
可动部件少,因此对振动不敏感
在极端的外界环境中,可以选择外部非接触式位置传感器
“智能电磁阀”:单独设备中的部分行程测试和电磁阀功能
例如,安全阀的部分行程测试
通过满行程测试、多步响应测试、阀门性能测试对阀门进行性能和维护评估
也可通过净化的天然气、二氧化碳、氮气或稀有气体来操作
SIL 2 认证
SIPART PS2 定位器主要应用于以下领域:
化学/石化
电站
造纸和玻璃
水和污水
食品和制药
海上平台
SIPART PS2 系列定位器有以下的产品型式:
对于单动执行机构: 聚碳酸酯、不锈钢、铝制外壳以及阻燃铝制外壳
双动执行器: 聚碳酸酯外壳、不锈钢外壳以及阻燃铝制外壳
塑铝、不锈钢外壳或铸铝外壳
可用于非危险区域
“本安“保护方式
“防爆外壳”保护类型
“非易燃”保护类型
通过防护型外壳实现防尘
通讯形式:
0/4 ...20 mA 控制,带/不带 HART 通信功能
具有PROFIBUS-PA 通讯接口
带基金会现场总线 (FF) 通信接口
防爆产品
带“本安”型设备,可用于 Zone 1、2、21、22 或 Class I、II、III/Division 1/组 A-G
保护类型为“由外壳提供防尘”的设备,适合在 21、22 危险区或 Class II, III/Division 1/Group E-G 危险区域内使用
“防爆”型设备,可用于 Zone 2 或 Class I、Division 2、组 A-D
带隔爆外壳型设备,可用于 Zone 1 或 Class I、Division 1、组 A-D
不锈钢外壳的产品适用于特殊环境条件
SIPART PS2 有不锈钢外壳(盖板无窗口)的产品可应用在特殊腐蚀性的环境(例如海上作业,氯碱厂等)。 其功能和基型产品相同。
1、地址分类
modbus RTU协议中将数据地址类型分成4种,分别是离散量输入,线圈,输入寄存器和保持寄存器,下面我们一起来看看这些地址类型的特点。
地址类型 |
存储空间 |
访问类型 |
起始地址 |
线圈 |
1Bit |
只读 |
00001 |
离散量输入 |
1Bit |
读写 |
10001 |
输入寄存器 |
1Word |
只读 |
30001 |
保持寄存器 |
1Word |
读写 |
40001 |
这里大家需要注意的是0和1开头的地址每个通道都是1个位的大小,3和4开头的地址每个通道都是16位也就是1个字的大小。可能看到这里大家还是对这种地址的表达方式没有概念,那我们来看一下当S7-200PLC做modbus RTU从站时S7-200PLC中的地址是如何与上面的地址类型对应的。
线圈:对应S7-200中Q区,地址00001 =Q0.0
离散量输入:对应S7-200中I区,地址10001 = I0.0
输入寄存器:对应S7-200中AI区,地址30001 =AIW0
保持寄存器:具体对应地址可以进行设定,一般对应V区。
2、功能码01
功能码01的作用是读取线圈状态,下面我们来看看具体的报文格式。
主站请求报文:
图2-1
从站应答报文:
图2-2
下面我们先将从站库指令下载到S7-200PLC中让S7-200PLC成为modbus RTU 从站具体从站参数设定可以参看图 2‑3。
图 2-3
将S7-200PLC设定成从站后我将S7-200PLC中Q0.0和Q0.2置位为1,Q0.1保持为0然后用调试软件发送报文查询Q0.0、Q0.1、Q0.2的状态。
图 2-4
图 2-4所示我们向从站发送03 01 00 00 00 03 7D E9其中03是从站地址,01是功能码,00 00是指起始地址是Q0.0, 00 03是指读取3个线圈,7D E9是前面数据的crc校验码。
注: 这里需要注意我们按照crc校验算出来的校验码的顺序应该是E9 7D,而modbus RTU中crc校验计算出来后需要高低字节进行交换所以是7D E9
图 2-5
图 2-5PLC返回数值是03 01 01 05 90 33,其中03是PLC站地址,01是功能码,01是返回给主站的数据小于或者等于1个字节,05的二进制代码是101表示Q0.0 = 1、Q0.1 = 0、Q0.2 = 1,90 33是前面数值的crc校验码。
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