西门子阀门定位器6DR5220-0EM00-0AA0 SIPART PS2 智能化 电动气动位置调节器 用于气动式助推 和摆动驱动 2-,3-,4-导线技术;4...20mA 含 HART 接口 双重作用 聚碳酸酯外壳 带可固定运输紧固件. 带防爆保护 (ATEX/IECEx/FM/CSA); 本质安全性 连接螺纹 电动:M20x1.5 / 气动:1/4" NPT 无极限值报警器 无选件模块 . 简要说明 德语 / 英语 / 中文 . 无安装的压力计单元
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西门子6DR5220-0EM00-0AA0
SIPART PS2 系列阀门定位器是一种采用高集成度微处理器的数字式现场设备。
定位器由以下部件组成:
壳体和盖
PCB 印刷电路板组件,带或不带 HART 7 通信功能
或通信电子器件,符合标准
或者符合 IEC 61158-2 技术规范 PROFIBUS-PA 通讯的总线供电功能电子部件,
IEC 61158-2 技术规范基金会现场总线(FF)通讯的总线供电功能电子部件
位置检测系统
螺丝接线端子盒
带预控压电阀的气动阀组
压电阀组安装在壳体内部,进气和输出压力的气动接口位于定位器的右侧。可另选一个压力表模块和/或一个电磁阀接在上面。SIPART PS2 系列智能电气阀门定位器用于气动直线或角行程执行器的控制。对于具有以下功能、单独订购的电路板,铸件中的电路板容器提供有插槽:
位置反馈模块
二线制4到20mA 位置反馈位号模块
报警模块(3 个输出,1 个输入)
采用二进制信号作为行程或转角的两个限位信号。将两个限值分别设定为*大值和*小值。
如果,在自动模式下*终的控制部件的设定位置无法达到,或发生设备故障,就会有输出一个报警。
第二路数字量输入用于报警信号或触发安全响应,或作锁定/发讯功能,或作安全定位。
可发出限位信号的限位开关触发器(SIA)
采用槽型触发器,可作为 NAMUR 信号 (EN 60947-5-6),发出两个限位信号。模块还包含一个报警输出(见“报警模块”)。
通过机械触点发出限位信号(机械限位开关模块)
采用安装简便的机械限位开关可发出二个触点限位信号。模块还包含一个报警输出(见“报警模块”)。
上述所有模块都符合:
所有信号互相电气隔离,所有的模块易于安装。状态显示源自故障信号的监测。这些模块易于改装。
位置检测系统和控制器模块分开安装
SIPART PS2 所有外壳型式的产品(隔爆型除外),其位置检测系统和控制器单元均可以单独连接。。行程或角位的测量可以直接安装在执行机构上。控制单元可单独安装在离执行器一定距离的地方,如安装在管道或类似安装件上。控制器通过一根电缆与位置检测组件连接,用一根或两根气管与执行器连接。这样一种分开的设计经常很有优势,如果在安装处周围的环境超过对定位器规定的值(例如:强烈振动)
下列设备用来测量行程或角程:
NCS 传感器
外部位置检测系统 C73451-A430-D78
市售电位器(电阻 10 kΩ),例如用于更高的应用温度或用户自定义应用
对于阀门行程短的,非常小的线性执行机构,推荐用电位器。因为,一方面电位器要求的空间很小,另一方面传输特性对于短行程是*佳的。
位置检测系统和控制器模块分开安装
非接触式位置传感器(NCS)
NCS 用于带安装支架(6DR4004-.N.10,左侧)的部分旋转执行器以及安装有与执行器相关的安装件(6DR4004-.N.20,右侧)的 ≤ 14 mm (0.55 in) 直线执行器
NCS (6DR4004-.N.30),行程 > 14 mm (0.55 inch),使用 NAMUR 直线执行器的安装套件安装
执行机构行程的检测也可采用非接触式位置传感器代替电位器。所有的连接件,如连接轮、角行程执行机构上的驱动销或反馈杠杆以及直行程执行机构的支架可省去至 14mm 的行程。
其结果是:
抗震性更强
位置传感器无磨损
安装在非常小的执行机构上毫无问题
小行程无滞后。
传感器不需要外加供给电源,即 SIPART PS2(非 Ex d 型号)可以以两线制运行。NCS(Non C非接触S传感器)是由一个固定的感应器和一个安装在直行程执行器的阀杆或角行程执行机构转轴上的磁性体组成。对于行程大于 14 mm (0.55 inch) 的型号,NCS 预安装在不锈钢机架上,并提供有和定位器相同的接口,如可使用标准安装套件 6DR4004-8V,-8VK 和 -8VL 安装。
为了在使用外部位置传感器时提供过程边界并确保具有符合 EC 一致性声明的抗扰度,需要在定位器(控制器单元)中安装一个 EMC 滤波器模块(请参见“选型和订货数据”、“EMC 滤波器模块”)。
SIPART PS2 型智能定位器的工作原理与传统定位器完全不同。
工作模式
采用微处理器对给定值和位置反馈作比较。 如果微处理器检测到偏差,它就用一个五步开关程序来控制压电阀,压电阀进而调节进入执行器气室的气流量。
微处理器根据偏差(给定值 W 与实际值之间的偏差)的大小和方向输出一个电控指令给压电阀。 压电阀将控制指令转换为气动位移增量。
当控制偏差很大时(快速阶跃区),定位器输出一个连续信号;当控制偏差不大(低速阶跃区),定位器输出连续脉冲。 当控制器偏差在允许误差范围内(自适应或可调死区状态),则没有控制指令输出。
通过安装套件检测执行器的直线或旋转运动,并将信号通过轴齿轮传动机构和非浮置齿轮传动机构,传送到高质量电位器。
装在直线执行器上的组件检测的角度误差被自动地校正。
当 SIPART PS2 采用二线制连接时,它完全从 4 至 20mA 给定信号中获取电源。 亦可从 PROFIBUS (SIPART PS2 PA) 二线制总线信号中获取电源。 同样应用于现场总线基金会型。
带预控压电阀的气动阀组
压电阀可以释放很短的控制脉冲。 因而能够达到很高的定位精度。 主导元件是一个压电柔韧开关,它同主控气路连在一起。 压电阀组具有极长的工作寿命。
西门子6DR5220-0EM00-0AA0
单作用压力表 6DR4004-1M
双作用压力表 6DR4004-2M
安装组件 6DR4004-8D
西门子现货 6DR4004-8VL
西门子现货 6DR4004-8V
西门子现货 6DR4004-8L
西门子现货 6DR4004-8A
西门子现货 6DR4004-6A
西门子现货 6DR4004-8VK
西门子现货 C73451-A430-D78
西门子现货 C73451-A430-D23
西门子现货 C73451-A430-B33
西门子现货 C73451-A430-D80
西门子现货 C73451-A430-D81
西门子现货 6DR4004-8NN10
西门子现货 6DR4004-8NN20
1、地址分类
modbus RTU协议中将数据地址类型分成4种,分别是离散量输入,线圈,输入寄存器和保持寄存器,下面我们一起来看看这些地址类型的特点。
地址类型 |
存储空间 |
访问类型 |
起始地址 |
线圈 |
1Bit |
只读 |
00001 |
离散量输入 |
1Bit |
读写 |
10001 |
输入寄存器 |
1Word |
只读 |
30001 |
保持寄存器 |
1Word |
读写 |
40001 |
这里大家需要注意的是0和1开头的地址每个通道都是1个位的大小,3和4开头的地址每个通道都是16位也就是1个字的大小。可能看到这里大家还是对这种地址的表达方式没有概念,那我们来看一下当S7-200PLC做modbus RTU从站时S7-200PLC中的地址是如何与上面的地址类型对应的。
线圈:对应S7-200中Q区,地址00001 =Q0.0
离散量输入:对应S7-200中I区,地址10001 = I0.0
输入寄存器:对应S7-200中AI区,地址30001 =AIW0
保持寄存器:具体对应地址可以进行设定,一般对应V区。
2、功能码01
功能码01的作用是读取线圈状态,下面我们来看看具体的报文格式。
主站请求报文:
图2-1
从站应答报文:
图2-2
下面我们先将从站库指令下载到S7-200PLC中让S7-200PLC成为modbus RTU 从站具体从站参数设定可以参看图 2‑3。
图 2-3
将S7-200PLC设定成从站后我将S7-200PLC中Q0.0和Q0.2置位为1,Q0.1保持为0然后用调试软件发送报文查询Q0.0、Q0.1、Q0.2的状态。
图 2-4
图 2-4所示我们向从站发送03 01 00 00 00 03 7D E9其中03是从站地址,01是功能码,00 00是指起始地址是Q0.0, 00 03是指读取3个线圈,7D E9是前面数据的crc校验码。
注: 这里需要注意我们按照crc校验算出来的校验码的顺序应该是E9 7D,而modbus RTU中crc校验计算出来后需要高低字节进行交换所以是7D E9
图 2-5
图 2-5PLC返回数值是03 01 01 05 90 33,其中03是PLC站地址,01是功能码,01是返回给主站的数据小于或者等于1个字节,05的二进制代码是101表示Q0.0 = 1、Q0.1 = 0、Q0.2 = 1,90 33是前面数值的crc校验码。
西门子阀门定位器6DR5220-0EM00-0AA0