西门子阀门定位器6DR5310-0NG01-0AA0

西门子阀门定位器6DR5310-0NG01-0AA0  SIPART PS2 智能化 电动气动位置调节器 用于气动式助推 和摆动驱动 2-，3-，4-导线技术；4...20mA 简单有效的 聚碳酸酯外壳 带可固定运输紧固件 无防爆保护 连接螺纹 电动：M20x1.5 / 气动：G 1/4 无极限值报警器 内装 位置反馈模块 (4 ... 20 mA) . 简要说明 德语 / 英语 / 中文 . 无安装的压力计单元
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包装：全新原装

质保：按西门子厂家要求保修一年（人为因素除外）

发货方式：含17%增值税。采用快递方式，配送至全国各地。

我公司为西门子产品销售点，所售产品均为全新原装。我公司有*的技术工程师，可上门安装调试，提供技术支持等服务、
西门子6DR5310-0NG01-0AA0
定节省了大量的时间
低耗气量大大的降低了运行成本
---- SIPART PS2新增多种诊断功能，可以提供定位器及阀门的状态，操作条件等各种信息。
SIPART PS2 智能电气阀门定位器---- 概述
---- 应用*广泛的智能电气阀门定位器可用于直行程和角行程的阀门。
---- SIPART PS2在世界阀门定位器市场是绝对领先的产品。我们有着多年的现场应用经验，在过去、现在和将来都会给你的现场应用带来安全。
---- 它的操作非常简单，可以在现场通过按键和LCD进行操作，也可以通过HART接口或PROHBUS PA协议选用SIMATIC PDM过程设备管理软件对其进行操作。
自动初始化设定节省了大量的时间
低耗气量大大的降低了运行成本
---- SIPART PS2新增多种诊断功能，可以提供定位器及阀门的状态，操作条件等各种信息。
---- 重要特点

---- 操作简单－－根本不需要专门的编程培训

---- 可以通过内置的LCD显示和三个控制键对定位器进行现场操作。

---- 可以用按键进行自动、手动和组态状态的切换。
---- 在PC机/膝上电脑中安装SIMATIC PDM软件对其进行远程控制和监视。
---- 自动初始化－－快速的自动初始化

---- SIPART PS2可以在很短的几分钟内，通过简单的菜单进行自动初始化设定。 ---- 在这个过程中，微处理器可以自己确定零点、终点位置，运动方向和速度。从这些项可以确定*小脉冲时间和死区并且进行优化控制。

---- 低耗气量－－低耗气量带来的低成本运行

---- SIPART PS2的另一个显著的特点是极低的耗气量。传统的阀门定位器在工作中会有很多仪表空气的排放或泄漏，造成仪表空气的较大需求，产生高的运行成本。由于新的压电阀的技术，SIPART PS2在阀门不动作时不会有任何仪表空气排放，它又在*需要的时间－阀门动作的时候用气。
---- 丰富的诊断功能－－使每件事件都在控制之下

---- 新型的SIPART PS2可以提供更多的参数和附加诊断信息。
---- 基本诊断功能
---- ·工作时间计录
---- ·温度测量
------ 当前温度
------ *小/*大温度（记忆）
------ 每个温度段的工作时间
---- 设定点报警检测
扩展诊断功能
---- ·在线控制阀座（上、下行程位置）
---- ·监视或显示可调阈值
------ 累积行程
------ 动作次数
------ 100％阀位
------ 死区补偿
---- ·报警1和2（位置报警）的次数
西门子6DR5310-0NG01-0AA0

02 088 PI组 阀门定位器 6DR5010-0NG01-0AA0  6DR5320-0NG00-0AA0
02 089 PI组 定位器 6DR5020-0NN00-0AA0  6DR5011-0NN01-0AA1

02 1000 PI组 过程仪表 6DR1900-5  6DR5020-0NN03-0AA2

02 1002 PI组 阀门定位器 6DR5510-0NG10-0AA0  6DR5310-0NG00-0AA0

02 1003 PI组 控制器 6DR2210-4  6DR5010-0NN00-0AA0

02 127 PI组 阀门定位器 6DR5320-0NG00-0AA0  6DR5110-0NN00-0AA1

02 152 PI组 过程调节器 6DR2100-4  6DR5510-0NG00-0AA0
02 156 PI组 安装配件 6DR4004-8D  6DR5110-0NP01-0AA1

02 157 PI组 阀门定位器 6DR5011-0NN01-0AA1  6DR5010-0NN01-0AA3
02 158 PI组 阀门定位器 6DR5020-0NN03-0AA2  6DR5520-0NG00-0AA0

02 178 PI组 压力表组件 6DR4004-2M  6DR5510-0NG10-0AA0

02 204 PI组 阀门定位器 6DR5310-0NG00-0AA0  6DR5210-0EG00-0AA0
02 205 PI组 阀门定位器 6DR5020-0EG00-0AA0  6DR5120-0NP00-0AA0

02 206 PI组 限位开关线路板 6DR4004-8G  6DR5120-0NP00-0AA0

02 207 PI组 机械附件 6DR4004-8VL  6DR5120-0NN00-0AA2
02 208 PI组 压力表 6DR4004-1M  6DR5220-0EG00-0AA0

02 209 PI组 阀门定位器 6DR5010-0NN00-0AA0  6DR5110-0NG00-0AA0

02 210 PI组 机械配件 6DR4004-8L  6DR5210-0EG01-0AA0
02 244 PI组 输入模块 6DR2800-8J  6DR5010-0EM00-0AA1

02 246 PI组 阀门定位器 6DR5110-0NN00-0AA1  6DR5210-0EG01-0AA0

02 247 PI组 过程调节器 6DR2410-5  6DR5220-0EM00-0AA0
02 248 PI组 接口模块 6DR2803-8C  6DR5310-0NG01-0AA0

02 274 PI组 阀门定位器 6DR5510-0NG00-0AA0  6DR5210-0EN00-0AA0

02 275 PI组 配件 6DR4004-8S  6DR5020-0NG03-0AA0
02 276 PI组 配件 6DR4004-1C  6DR5111-0NG11-0AA0
02 278 PI组 过程调节器 6DR2210-4  6DR5010-0NG00-0AA1

02 286 PI组 阀门定位器 6DR5110-0NP01-0AA1  6DR5020-0NG10-0AA2
02 292 PI组 智能定位器 6DR5010-0NN01-0AA3  6DR5011-0NG00-0AA0
02 296 PI组 模块 6DR2805-8J  6DR5510-0EN00-0AA0

02 302 PI组 阀门定位器 6DR5520-0NG00-0AA0  6DR5120-0NN00-0AA0

02 303 PI组 输入模块 6DR2800-8J  6DR5010-0EG00-0AA0

02 328 PI组 智能定位器 6DR5510-0NG10-0AA0  6DR5020-0NG03-0AA2

02 351 PI组 过程调节器 6DR2410-4  6DR5020-0NG00-0AA2
02 353 PI组 调节器附件 6DR2800-8A  6DR5010-0NG03-0AA0
02 363 PI组 定位器 6DR5210-0EG00-0AA0  6DR5220-0EN00-0AA0

02 364 PI组 阀门定位器 6DR5120-0NP00-0AA0  6DR5020-0EG01-0AA2

02 371 PI组 智能定位器 6DR5120-0NP00-0AA0  6DR5011-0EG01-0AA1
02 372 PI组 智能定位器 6DR5120-0NN00-0AA2  6DR5210-0EM00-0AA0

02 376 PI组 阀门定位器 6DR5220-0EG00-0AA0  6DR5020-0NG01-0AA0

02 377 PI组 阀门定位器 6DR2100-5PRO  6DR5010-0GN00-0AA0

02 380 PI组 压力变送器 6DR5110-0NG00-0AA0  6DR5510-0EG01-0AA0

02 382 PI组 阀门定位器 6DR5210-0EG01-0AA0  6DR5510-0EG00-0AA0
02 386 PI组 阀门定位器 6DR5010-0EM00-0AA1  6DR5220-0EM01-0AA4
02 388 PI组 非接触位置传感器 6DR4004-8NN10  6DR5320-0NG00-0AA2

02 390 PI组 智能定位器 6DR5210-0EG01-0AA0  6DR5110-0NN00-0AA0

02 392 PI组 阀门定位器 6DR5220-0EM00-0AA0  6DR5011-0NG13-0AA1

02 395 PI组 附件 6DR2800-8J  6DR5020-0EM01-0AA0

02 399 PI组 阀门定位器 6DR5310-0NG01-0AA0  6DR5120-0NG00-0AA0

02 409 PI组 过程调节器 6DR2210-5  6DR5211-0EM00-0AA0

02 412 PI组 阀门定位器 6DR5210-0EN00-0AA0  6DR5010-0NM00-0AA0
02 426 PI组 阀门定位器 6DR5020-0NG03-0AA0  6DR5020-0EP00-0AA4

1、概述
　　自由口需要讲的内容已经给大家全部讲完了，RS485通讯中的基础知识也全部给大家梳理了一遍，那么从本篇文章开始我就具体和大家把RS485通讯中的modbus RTU协议和大家具体讲解一下。　　
　　首先大家要明确一点，目前为止modbus RTU协议是在工业控制中RS485硬件层面*常用的协议之一，我这里的目标主要有两点，*帮助大家掌握S7-200modbus库的使用，第二帮助大家搞清楚modbus RTU协议的报文格式。

2、modbus RTU协议特点
我们首先熟悉一下modbusRTU 协议的特点。
1) modbus RTU是一种主从、半双工通讯方式协议，整个网络中只能有一个主站存在，主站在modbusRTU网络中没有地址，从站的实际地址范围是1~247
2) modbus RTU协议的报文长度是不固定的，报文与报文之间*小间隔是3.5个字符传输时间长度。
3) modbus RTU协议的校验方式是crc校验。

3、modbus库介绍

3.1    主站指令
 
                              
图3-1
MBUS_CTRL指令：
EN：使能，要保证每一周期都使能（sm0.0）。
Mode：模式选择，1 = modbus协议，0 = PPI协议
Baud：波特率设定。
Parity：字符校验，0 = 无校验；1 = 奇校验；2 = 偶校验
Timeout：超时。主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，允许设置范围为1~32767.
Done：初始化完成标志位，初始化完成此位自动置1。
Error：如果初始化错误，存放错误代码。
 
图3-2
MBUS_MSG指令：
EN：使能，同一时刻只能有一个读写功能。
First：读写请求，要使用沿触发。
Slave：从站地址，范围1 ~247
RW：读写操作，0 = 读，1 = 写。
Addr：读写从站的数据地址。
Count：数据个数（位或者字的个数）。注意*大数据量为120个字。
DataPtr：数据缓冲区首地址（指针类型）。如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中；如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中。
Done：读写功能完成位。功能完成此为置1。
Error：读写功能错误代码。Done位为1时有效。

3.2    从站指令
 
图3-3
MBUS_INIT指令：
EN：初始化，首次扫描执行一次（SM0.1）
Mode：模式，0 = PPI，1 = Modbus
Addr：从站地址，取值1 ~247。
Baud：波特率。
Parity：奇偶校验。
Delay：附加字符间延时。
MaxAIQ：参与通信的*大I/O点数，S7-200的I/O映像区为128/128缺省值为128。
MaxAI：参与通信的*大AI通道数。
MaxHold：参与通信的V存储区字节（VW）。
HoldStart：保持寄存器区起始地址（指针形式）。
Done：初始化完成标志位。
Error：如果初始化错误存放错误代码。

 
图3-4
MBUS_SLAVE指令：
EN：使能。每次扫描执行（sm0.0）
Done：通讯中时置1，不处于通讯过程中时为0。
Error：存放错误代码， 0 = 无错误。

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