西门子阀门定位器6DR5510-0EG01-0AA0

西门子阀门定位器6DR5510-0EG01-0AA0  SIPART PS2 智能化 电动气动位置调节器 用于气动式助推 和摆动驱动 PROFIBUS PA 接口 简单有效的 聚碳酸酯外壳 带可固定运输紧固件. 带防爆保护 （ATEX/IECEx/FM/CSA）； 本质安全性 连接螺纹 电动：M20x1.5 / 气动：G 1/4 无极限值报警器 内装 位置反馈模块 (4 ... 20 mA) . 简要说明 德语 / 英语 / 中文 . 无安装的压力计单元
上海楚控自动化设备有限公司西门子代理商
 24小时联系  
 在 线 商 务 QQ：  ---
 直线销售 电 话：  
 传          真：  
 联    系    人： 颜  工       产地：德国

包装：全新原装

质保：按西门子厂家要求保修一年（人为因素除外）

发货方式：含17%增值税。采用快递方式，配送至全国各地。

我公司为西门子产品销售点，所售产品均为全新原装。我公司有*的技术工程师，可上门安装调试，提供技术支持等服务、
西门子6DR5510-0EG01-0AA0

西门子 反馈模块6DR4004-7A	
西门子 阀门定位器6DR5010-0NM00-0AA0	
西门子 阀门定位器6DR5020-0EP00-0AA4			
西门子 阀门定位器6DR5020-0NN00-0AA4
西门子 PS2定位器6DR5010-0NG11-0AA3
西门子 PS2西门子定位器6DR5020-0NG33-0AA4

西门子 阀门定位器6DR5020-0NN01-0AA0
西门子 阀门定位器6DR5010-0NN01-0AA0
西门子 阀门定位器6DR5210-0EN01-0AA0
西门子 阀门定位器6DR5220-0EN01-0AA4	
西门子 阀门定位器6DR5210-0EN01-0AA3
西门子 阀门定位器6DR5211-0EG01-0AA1
西门子 定位器6DR5120-0NP01-0AA2
西门子 压力表组件6DR4004-2M
西门子 阀门定位器6DR5210-0EM21-0AA0
西门子 电器6DR6101-0NA00-0AC0
西门子 电器6DR4004-8VL
西门子 电器6DR4004-8VK
西门子 电器6DR4004-8D
西门子 电器6DR4004-1M
西门子 阀门定位器6DR5010-0NG02-0AA0
西门子 阀门定位器6DR5020-0NG01-0AA2
西门子 阀门定位器6DR5020-0NN03-0AA2
西门子 定位器6DR5210-0EN01-0AA1
西门子 阀门定位器6DR5110-0NG01-0AA0
西门子 西门子电器6DR5210-0EN01-0AA1
西门子 阀门定位器6DR5215-0EG00-0AA0
西门子 电器6DR4004-8L
西门子 电器6DR4004-8V
西门子 电器6DR4004-8VZ
西门子 阀门定位器6DR5120-0NM00-0AA0
西门子 阀门定位器6DR5010-0NG01-0AA1

西门子6DR5510-0EG01-0AA0
阀门定位器
---- 概述
    ---- 应用广泛的智能电气阀门定位器可用于直行程和角行程的阀门。
    ---- SIPART PS2在世界阀门定位器市场是优秀的产品。我们有着多年的现场应用

经验，在过去、现在和将来都会给你的现场应用带来安全。
    ---- 它的操作非常简单，可以在现场通过按键和LCD进行操作，也可以通过HART接口或

PROHBUS PA协议选用SIMATIC PDM过程设备管理软件对其进行操作。
    自动初始化设定节省了大量的时间
    低耗气量大大的降低了运行成本
    ---- SIPART PS2新增多种诊断功能，可以提供定位器及阀门的状态，操作条件等各种

信息。
    ---- 重要特点
    ---- 操作简单－－根本不需要专门的编程培训
    ---- 可以通过内置的LCD显示和三个控制键对定位器进行现场操作。
    ---- 可以用按键进行自动、手动和组态状态的切换。
    ---- 在PC机/膝上电脑中安装SIMATIC PDM软件对其进行远程控制和监视。
    ---- 自动初始化－－快速的自动初始化
    ---- SIPART PS2可以在很短的几分钟内，通过简单的菜单进行自动初始化设定。
    ---- 在这个过程中，微处理器可以自己确定零点、终点位置，运动方向和速度。从这

些项可以确定小脉冲时间和死区并且进行优化控制。
    ---- 低耗气量－－低耗气量带来的低成本运行
    ---- SIPART PS2的另一个显着的特点是极低的耗气量。传统的阀门定位器在工作中会 有很多仪表空气的排放或泄漏，造成仪表空气的较大需求，产生高的运行成本。由于新的压

电阀的技术，SIPART PS2在阀门不动作时不会有任何仪表空气排放，它又在需要的时间－

阀门动作的时候用气。
    ---- 丰富的诊断功能－－使每件事件都在控制之下
    ---- 新型的SIPART PS2可以提供更多的参数和附加诊断信息。
    ---- 基本诊断功能
    ---- ?工作时间计录
    ---- ?温度测量
    ------ －当前温度
    ------ －小/大温度（记忆）
    ------ －每个温度段的工作时间
    ---- 设定点报警检测
    ---- 扩展诊断功能
    ---- ?在线控制阀座（上、下行程位置）
    ---- ?监视或显示可调阈值
    ------ －累积行程
    ------ －动作次数
    ------ －100％阀位
    ------ －死区补偿
    ---- 报警1和2（位置报警）的次数 
1、概述
　　自由口需要讲的内容已经给大家全部讲完了，RS485通讯中的基础知识也全部给大家梳理了一遍，那么从本篇文章开始我就具体和大家把RS485通讯中的modbus RTU协议和大家具体讲解一下。　　
　　首先大家要明确一点，目前为止modbus RTU协议是在工业控制中RS485硬件层面*常用的协议之一，我这里的目标主要有两点，*帮助大家掌握S7-200modbus库的使用，第二帮助大家搞清楚modbus RTU协议的报文格式。

2、modbus RTU协议特点
我们首先熟悉一下modbusRTU 协议的特点。
1) modbus RTU是一种主从、半双工通讯方式协议，整个网络中只能有一个主站存在，主站在modbusRTU网络中没有地址，从站的实际地址范围是1~247
2) modbus RTU协议的报文长度是不固定的，报文与报文之间*小间隔是3.5个字符传输时间长度。
3) modbus RTU协议的校验方式是crc校验。

3、modbus库介绍

3.1    主站指令
 
                              
图3-1
MBUS_CTRL指令：
EN：使能，要保证每一周期都使能（sm0.0）。
Mode：模式选择，1 = modbus协议，0 = PPI协议
Baud：波特率设定。
Parity：字符校验，0 = 无校验；1 = 奇校验；2 = 偶校验
Timeout：超时。主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，允许设置范围为1~32767.
Done：初始化完成标志位，初始化完成此位自动置1。
Error：如果初始化错误，存放错误代码。
 
图3-2
MBUS_MSG指令：
EN：使能，同一时刻只能有一个读写功能。
First：读写请求，要使用沿触发。
Slave：从站地址，范围1 ~247
RW：读写操作，0 = 读，1 = 写。
Addr：读写从站的数据地址。
Count：数据个数（位或者字的个数）。注意*大数据量为120个字。
DataPtr：数据缓冲区首地址（指针类型）。如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中；如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中。
Done：读写功能完成位。功能完成此为置1。
Error：读写功能错误代码。Done位为1时有效。

3.2    从站指令
 
图3-3
MBUS_INIT指令：
EN：初始化，首次扫描执行一次（SM0.1）
Mode：模式，0 = PPI，1 = Modbus
Addr：从站地址，取值1 ~247。
Baud：波特率。
Parity：奇偶校验。
Delay：附加字符间延时。
MaxAIQ：参与通信的*大I/O点数，S7-200的I/O映像区为128/128缺省值为128。
MaxAI：参与通信的*大AI通道数。
MaxHold：参与通信的V存储区字节（VW）。
HoldStart：保持寄存器区起始地址（指针形式）。
Done：初始化完成标志位。
Error：如果初始化错误存放错误代码。

 
图3-4
MBUS_SLAVE指令：
EN：使能。每次扫描执行（sm0.0）
Done：通讯中时置1，不处于通讯过程中时为0。
Error：存放错误代码， 0 = 无错误。

西门子阀门定位器6DR5510-0EG01-0AA0