西门子阀门定位器6DR5025-0EG00-0AA0

西门子阀门定位器6DR5025-0EG00-0AA0  智能 SIPART PS2 电气 定位器 用于 气动直行程 和 角行程执行机构 "2线制; 不带HART;" "双作用; 外壳：" 铝 (EEx d) 带可固定运输紧固件. 带防爆保护 （ATEX/IECEx/FM/CSA）； 隔爆型 连接螺纹 电动：M20x1.5 / 气动：G 1/4 无极限值报警器 无选件模块 . 简要说明 德语 / 英语 . 无安装的压力计单元
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西门子6DR5025-0EG00-0AA0
一、直行程执行器调试
1．用相应的安装配件安装定位器。
注意：杠杆比率开关的位置对定位器非常重要。
2．推动杆上驱动销钉的位置，到达额定冲程的位置或更高的一个刻度位置后，用螺帽拧紧驱动销钉。 3．用气动管缆连接定位器与执行机构，给定位器提供气源。 4．连接相应的电流或电压源。
5．现在定位器处于“P manua1”方式。在显示屏上一行显示当前电位计的百分比电压值（P）， 例如“P 37.5”，显示屏下行“NOINI”在闪烁。
6．通过上和下键移动执行机构达到每一个*终位置，来检查机械装置是否可在全部调整范围内自由移动。
注：当你保持*方向键向下按压的同时下压另一方向键时，可快速移动执行机构
7．现在移动执行器，使杆达到水平位置，显示屏将显示一个介于P48.0 到P52.0 之间的值。如果 不是这种情况，调整磨擦夹紧单元，直到杆水平并显示“P50.0”时。确切的说，你达到了这一值，定位器能测定的位移将更精确。
二、复制初始化数据（定位器置换）
1．从被置换的定位器中，通过PDM 或HART 通讯器和存贮器中读出装置参数和初始化数据（初始化时测定的）。如果装置已由PDM 初始化并且数据已被储存，这一步可以不要。
2．固定执行器在通常位置上（机械的或气动的）。
3．从被置换的定位器的显示中读出当前位置值并且记录。如果电子器件有故障，通过执行机构或
阀门的测定来测出当前位置。
4．拆下定位器，安装定位器杆臂到置换装置上，安装置换定位器的附件，送置传送速率选择开关在与故障装置相同的位置。读出装置数据和来自PDM 或Handheld 的初始化数据。
5．如果显示的当前值与从故障定位器记录的值不一样，用磨擦夹紧装置调出正确值。
6．现在定位器已经可以操作。
与正确初始化过的定位器相比，精度和动态特性是有限的。特别是硬件停的位置和相应的工作 数据将显出偏差。因而，初始化必需在下一个可能的机会完成。
西门子6DR5025-0EG00-0AA0
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定位器配件
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支架TGX16152-105
支架TGX16300-147
支架TGX16300-149
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7MF4433-1HA02-2BB6-Z A01+Y01+Y15
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1、crc校验使用原理

crc校验在程序中运行的原理主要可以分为以下几步。

*步：主站发送数据前把要发送的数据进行crc校验，将要发送的数据和crc校验的结果一起发送给从站。

第二步：从站接收到主站发送的数据后对除去crc校验码以外的数据再次进行crc校验计算。

第三步：从站把自己算出来的校验码和从主站接收到的校验码进行比对，如果一样则说明接收到的是正确的数据，进行下一步程序。如果不一样则说明接收到的是错误的数据，重新进入等待接收状态。

第四步：如果接收到的是正确的数据，从站将要返回给主站的数据进行crc校验，并将返回数据与校验结果一并发回给主站。

2、程序的编写
此处我就用之前的向V区写入数值的程序来向大家演示如何将上面说的流程融入到整个程序中。这里我们程序的变化都在接收完成中断和子程序Write中大家可以着重看这两部分程序。
图2-1主程序

图2-1

图 2-2~图 2-4是接收完成中断

图 2-2


图2-3


图 2-4

图 2-5crc校验
图 2-5

图 2-6~图 2-10子程序Write

图 2-6


图2-7


西门子阀门定位器6DR5025-0EG00-0AA0