西门子6DR5211-0EG01-0AA1代理商

西门子6DR5211-0EG01-0AA1代理商  智能 sipart PS2 电气 定位器 用于 气动直行程和角行程 "执行机构s 2-/3-/4-线制; 带" "hart- 接口; 单作用" 外壳： 金属 带可固定运输紧固件 带防爆保护 （ATEX/IECEx/FM/CSA）； 本质安全性 连接螺纹 电动：M20x1.5 / 气动：G 1/4 无极限值报警器 内装 位置反馈模块 (4 ... 20 mA) . 简要说明 德语 / 英语 . 带外置压力表 塑料，IP31， 铝锭，G1/4 刻度 MPa / bar
上海楚控自动化设备有限公司西门子代理商
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包装：全新原装

质保：按西门子厂家要求保修一年（人为因素除外）

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我公司为西门子产品销售点，所售产品均为全新原装。我公司有*的技术工程师，可上门安装调试，提供技术支持等服务、
西门子6DR5211-0EG01-0AA1

西门子定位器6DR5120-0NN00-0AA2
阀门定位器6DR5110-0NN00-0AA1
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西门子仪器仪表(6DR5阀门定位器,7MF压变,7MH称重，7ME，7ML)
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压力表6DR4004-1MN
反馈6DR4004-6J
直行程安装套件6DR4004-8V
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西门子6DR5211-0EG01-0AA1

♠二线制4~20mA位置反馈模块
报警模块(3路输出,1路输入)
♠采用数字信号发出直行程或转角两个限位信号.两个限位值可独立设置为*大或*小值.
♠在自动模式时,如果终端控制元件不能到达设定位置或定位器发生故障,输出一个报警信号.
♠第二个数字输入通道用于报警联锁信号,触发安全响应,例如锁定功能或至安全位置.
通过槽式触发器发出限位信号(SIA模块)
通过槽式触发器可发出两个冗余的限位信号,符合NAMUR信号标准(EN 60947-5-6).一个报警输出??
也集成于此模块中(见报警模块).
通过机械触点发出的限位信号(机械限位触点模块)
通过开关触点可发出两个冗余的限位信号.一个报警输出也集成于此模块中(见报警模块).
上述所有模块都符合:
所有信号互相以及与基本单元电气隔离.The outputs indicate
self-signaling faults.所有模块易于安装.

定位器位置检测系统与控制单元分体安装
SIPART PS2所有外壳型式(隔爆型除外),其位置检测系统与控制单元都可分体连接.行程或角度的测量可在执行机构上直接进行.控制单元再安装在一定距离远处,例如安装在管道或类似安装件上,通过一根电缆连接到位置检测系统,用一根或两根气管与执行机构连接.这种分体设计常用于环境 条件超过定位器的规定使用条件(例如强振).

【安全功能 SIL2】
  SIPART PS2定位器适用于安全功能达SIL 2(按IEC 61508或IEC 61511-1)的特殊要求的装置的控制.
  这只针对单作用定位器,带4-20mA,PROFIBUS PA和FOUNDATION Fieldbus(FF)输入,安装在带弹簧复位
  的气动执行机构上.

 定位器在故障时按要求排空执行机构,并驱动阀门到预设的安全位置.

  此定位器满足下列要求:
  •安全功能达SIL2,符合IEC 61508IEC 61511-1,用于安全排气
  •防爆保护用于型号6DR5...-E...
  •电磁兼容性符合EN 61326/A1,附录A.1
1 彻底理解中断与扫描

说到中断可能很多人都对中断的本质含义都似懂非懂，这里如果我还是把定义和概念拉出来，肯定有人就要骂娘了，所以我还是拿讲课和大家打个比方，用这个例子把扫描和中断和大家讲清楚。
首先我们来看什么是中断工作方式，比方说有1个老师和10个学生，那么老师讲课的过程就相当于执行主程序，这时有学生突然有问题，举手向老师提问，那么这个学生就打断了老师的讲课，就相当于中断了主程序。老师停止讲课去回答这个学生的问题就相当于在执行中断程序。当老师回答完这个学生的问题，继续开始讲课。这对于PLC来说就相当于执行完中断程序，返回继续执行主程序。
那什么又是扫描的工作方式呢？还是以上课为例，老师讲课的时候不允许学生提问，当课程讲完后老师先问第1个学生是否有问题，如果第1个学生没有问题，老师问第2个学生是否有问题，以此类推，但是当老师问到第8个学生的时候，突然第1个学生说我有问题，这时如果按照扫描的工作方式，老师是不去理会第1个学生的，只有当老师问完第10个学生后才会来处理第1个学生的问题。
其实稍微熟悉一点计算机工作原理的朋友都应该清楚通常我们的笔记本或者台式机主要都是采用中断的工作方式，我们点一下鼠标或者按一下键盘，都相当于那个举手提问打断老师讲课的学生，而PLC则采用以循环扫描为主，中断为辅的工作模式。既然PLC也是计算机的一种，为什么PLC不采用普通电脑以中断为主的工作方式呢？而且很明显以中断为主的工作模式的运行效率要比以循环扫描为主的工作模式效率要高得多。下面我们回到这样一个场景，如果一个学生问题非常多老师刚回答完他的问题，他就又举手提问，如此往复不停循环，那么这节课就上不下去了，这对于我们电脑来说就叫做死机，也就是一个进程占据了系统所有的资源。这就是中断工作模式的缺点，虽然工作效率高但有可能会死机，而我们的PLC是绝对不能出现死机这种情况的，因此PLC为了保证运行的稳定，牺牲了部分工作效率而采用了循环扫描为主的工作模式。
2 S7-300中断的使用

虽然循环扫描是PLC的主要工作模式，但是作为一种辅助的工作方式，中断的使用在PLC的应用过程中也是必不可少的，下面我们就来看看在S7-300中都有哪些中断是我们常用的。这里我们需要注意所有的中断只要建立就可以使用，不需在OB1中进行调用。
2.1 时间日期中断

对于时间日期中断就是这个中断事件是由时间和日期触发的到我们设定好的具体的时间这个中断就会产生，在Step 7中时间日期中断程序是组织块OB10~OB17，但是在S7-300CPU中我们只能使用OB10


图2-1
下面我们来演示如何使用OB10来进行编程
1) 建立OB10组织块并写下如下图程序


图2-2
2) 对CPU硬件组态进行设置


图2-3
3) 建立变量表监控MW100


图2-4
4) MW100在21:46时由变为999说明OB10在21:46时执行了一回
2.2 循环中断
所谓循环中断就是说中断的产生是周期性的，每隔固定时间就会执行该中断程序，在Step7中可以使用的循环中断有OB30~OB38，S7-300中我们只能使用OB35，下面我们来看看如何使用循环中断完成周期为1S的脉冲程序的编写。
1) 建立OB35组织块并编写如下程序，注意这里的目的是让M4.0以1S为周期发出脉冲。


图2-5
2) 对CPU硬件组态进行设置


图2-6
3) 建立变量表监控M4.0


图2-7
4) 通过监控发现M4.0以一秒钟为周期闪烁，这是因为我们将OB35的循环周期设为500ms所以OB35中程序每500ms执行一次，通过对程序分析我们可以得出M4.0 500ms为1,500ms为0，周期为1S。
2.3 启动中断

所谓启动中断指的是PLC由Stop状态到Run状态中产生的中断，在Step7中我们使用的启动中断程序是OB100，下面我们一起来看看启动中断OB100是如何运行的。
1) 建立OB100并在OB100中编写如下图所示程序


图 2-8
2) 监控MW100，可以看到MW100在PLC由stop编程Run的瞬间数值由0变成222


图 2-9
2.4 诊断中断
 

 

对于诊断中断主要是处理PLC的各种故障时使用的，用的时候只需建立并将这些中断块下载到CPU中即可，不用编程。当PLC发生相应故障时这些中断块就能有效的防止PLC停机。对应我们通常会使用到的诊断中断有OB80~OB87、OB121、OB122具体这些中断是处理哪些故障的大家有需要的话可以查看Step 7的帮助，这里我就不做搬运工了。

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