西门子电源模块6ES7405-0RA02-0AA0

西门子电源模块6ES7405-0RA02-0AA0  SIMATIC S7-400，电源PS 405：20A，宽范围，24/48/60V DC，5V DC/20A，ATEX APPROBATION IDENTIFICATION
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西门子6ES7405-0RA02-0AA0
1.  驱动装置的PROFIBUS通讯地址设置有两种方法：
(1) 通过CU控制单元上的拨码开关实现地址设置，有效地址值为：1…126,本例中地址设置见下图。
注意：通过拨码开关改变地址时应断掉变频器电源
                                                                                                                                           
(2) 在拨码开关全部拨到OFF或ON状态时可以利用参数P918设置地址,否则
P918参数中设置的地址是无效的。
驱动装置的PROFIBUS 通讯波特率默认为：1.5Mbps
2.   在S7-300/400的硬件组态中设定的驱动装置站地址应与驱动装置的站地址一致。

图.1


四、通讯报文设置
对于不同的驱动装置只有特定的报文结构能被选用，详细描述请参考：SINAMICS_S120_Commissioning_Manual。表1为常用报文。
表1. 

 
报文格式999为用户自定义报文，当用户选择此报文格式时，电机的起、停控制位等需自己做关联。此时必须将PLC控制请求置1（P854=1）。
注意：用户可在S7-300/400硬件配置时根据需要配置报文结构，配置结束后进行
    编译保存；之后打开Starter，核对报文结构是否一致，若不一致需在Starter
       中打开“configuration”做调整后点击“Transfer to HW config”按钮。

图.2
 
 
 


DC/AC 驱动装置报文设定

图.3
五、用DP总线对电机起、停及速度控制
        S7-300/400PLC通过PROFIBUS周期性通讯方式将控制字1(CTW1)和主设定值(NSETP_B)发送至驱动器。
        (1) 控制字中Bit0做电机的起、停控制。
        (2) 主设定值为速度设定值，频率设定值和实际值要经过标准化，使得4000H(十六进制)对应于100%，发送的*高频率(*大值)为7FFFH(200%)。可以在P2000中修改参考频率(缺省值为50Hz)。
        (3) 组态的报文结构 PZD=2或自由报文999时，在S7-300/400 中可用“MOVE”指令进行数据传送；当组态的报文结构  PZD〉2，在S7-300/400中需调用SFC14和SFC15系统功能块。
        ?   SFC14(“DPRD_DAT”)用于读Profibus 从站的过程数据
        ?   SFC15(“DPWR_DAT”)用于将过程数据写入Profibus 从站
例子：SERVO_02 ”控制字、主设定值的发送及状态字、实际频率的读取程序
       (1) 控制驱动器运行：
       通过先发送控制字(STW1)047E然后发送047F来启动驱动器，该数据控制字在DB10.DBW8(见图4)中指定，主设定值在DB10.DBD10中设定，运行信号为M1.0。这些值均通过变量表VAT_2设定及监控。控制程序见图3。
   （2）停止驱动器：
       应发送控制字047E至驱动器。
   （3）读取驱动器状态字及频率实际值：
西门子6ES7405-0RA02-0AA0
电源通过背板总线向 S7-400 模块提供 5V DC 和 24V DC 工作电压。
电源可提供85到264V的交流电压和19.2到300V的直流电压。
每个机架需要一个电源模块。
例外：
利用带有电流传输的接口，中央控制器中的电源模块也向扩展单元中的所有模块供电。
传感器和执行器用的负载电压必须单独提供。
此外，还有为标准系统和故障安全型 H 系统供电的电源（冗余电源）。 电源模块插在支架的*左侧（从插槽 1 开始）。根据不同型号，它们可占用插槽1到3。电源模块是全封闭的，通过自然对流进行冷却。
模块的前面包括：
LED 显示：
LED 指示内部故障、 5 V DC和24 V DC正确输出电压以及正确后备电池电压。
故障确认按钮。
输出电压的通/断开关。
后备电池的电池舱（电池）
电池监视开关。
电源电压选择开关（不适用于多种电压范围）。
电源连接。
后备电池是选件，必须另外订购。对于电流10 A及以上的电源，建议使用两个后备电池
1 、网络结构

在工程应用中当S7-300CPU的性能已经无法满足控制需求时通常情况下我们会选择处理能力更加强大的S7-400系列CPU来完成我们的项目，但是S7-400系列PLC的*大缺点就是价格昂贵，如果全套使用S7-400PLC成本过高，那么为了降低工程成本同时又满足控制需求，通常情况下我们在现场只使用S7-400的CPU而模块我们使用S7-300系列PLC的信号模块。图 1-1所示是我们使用S7-400CPU扩展S7-300信号模块的网络拓扑图，通过图 1-1大家可以清楚的发现实际上我们还是使用扩展远程I/O的模式来完成这种现场控制的，下面让我们一起来熟悉一下完成S7-400CPU扩展S7-300模块所需要的硬件

图 1-1

2、硬件构成

图 2-1
图 2-1所示由左向右依次为S7-400CPU、ET200M远程I/O扩展模块、S7-300信号模块当然除了上述三个硬件以外电源Profibus电缆与Profibus DP接头都是必不可少的辅助硬件下面我将带领大家在Step7中一起完成S7-400CPU扩展S7-300模块的硬件组态。
3、硬件组态

1) 新建项目并插入400站点

图3-1

2) 组态机架电源与CPU

图3-2

3) 组态Profibus网络

图3-3

4) 组态ET200M远程I/O扩展模块

图3-4

5) 组态S7-300信号模块

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