西门子电源模块6ES7407-0KR02-0AA0

西门子电源模块6ES7407-0KR02-0AA0  SIMATIC S7-400，电源PS407；10A，宽范围，120/230V UC，5V DC/10A，冗余使用
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西门子6ES7407-0KR02-0AA0
西门子电源模块 
1 6es7407-0da02-0aa0 电源模块（4a）
2 6es7407-0ka02-0aa0 电源模块（10a）
3 6es7407-0kr02-0aa0 电源模块（10a）冗余
4 6es7407-0ra02-0aa0 电源模块（20a）
5 6es7405-0da02-0aa0 电源模块（4a）
6 6es7405-0ka02-0aa0 电源模块（10a）
7 6es7405-0ra02-0aa0 电源模块（20a）
8 6es7971-0ba00 备用电池
 cpu 
9 6es7412-3hj14-0ab0 cpu 412-3h; 512kb程序内存/256kb数据内存
10 6es7414-4hm14-0ab0 cpu 414-4h; 冗余热备cpu 2.8 mb ram
11 6es7417-4ht14-0ab0 cpu 417-4h; 冗余热备cpu 30 mb ram
12 6es7400-0hr00-4ab0 412h 系统套件包括 2 个cpu、1个h型中央机架、2个电源、2个1m 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池（ps407 10a）
13 6es7400-0hr50-4ab0 412h 系统套件包括 2 个cpu、1个h型中央机架、2个电源、2个1m 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池（ps405 10a）
14 6es7412-1xj05-0ab0 cpu412-1,144kb程序内存/144kb数据内存
15 6es7412-2xj05-0ab0 cpu412-2,256kb程序内存/256kb数据内存
16 6es7414-2xk05-0ab0 cpu414-2,512kb程序内存/512kb数据内存
17 6es7414-3xm05-0ab0 cpu414-3,1.4m程序内存/1.4m数据内存 1个if模板插槽
18 6es7414-3em05-0ab0 cpu414-3pn/dp 1.4m程序内存/1.4m数据内存 1个if模板插槽
19 6es7416-2xn05-0ab0 cpu416-2,2.8m程序内存/2.8m数据内存
20 6es7416-3xr05-0ab0 cpu416-3,5.6m程序内存/5.6m数据内存 1个if模板插槽
21 6es7416-3er05-0ab0 cpu416-3pn/dp 5.6m程序内存/5.6m数据内存 1个if模板插槽
22 6es7416-2fn05-0ab0 cpu416f-2,2.8m程序内存/2.8m数据内存
23 6es7416-3fr05-0ab0 cpu416f-3pn/dp,5.6m程序内存/5.6m数据内存
24 6es7417-4xt05-0ab0 cpu417-4,15m程序内存/15m数据内存
 内存卡 
25 6es7952-0af00-0aa0 64k字节 ram
26 6es7952-1ah00-0aa0 256k字节 ram
27 6es7952-1ak00-0aa0 1m字节 ram
28 6es7952-1al00-0aa0 2m字节 ram
29 6es7952-1am00-0aa0 4m字节 ram
30 6es7952-1ap00-0aa0 8m字节 ram
31 6es7952-1as00-0aa0 16m字节 ram
32 6es7952-1ay00-0aa0 64m字节 ram
33 6es7952-0kf00-0aa0 64k字节 flash eprom
34 6es7952-0kh00-0aa0 256k字节 flash eprom
35 6es7952-1kk00-0aa0 1m字节 flash eprom
36 6es7952-1kl00-0aa0 2m字节 flash eprom
37 6es7952-1km00-0aa0 4m字节 flash eprom
38 6es7952-1kp00-0aa0 8m字节 flash eprom
39 6es7952-1ks00-0aa0 16m字节 flash eprom
40 6es7952-1kt00-0aa0 32m字节 flash eprom
41 6es7952-1ky00-0aa0 64m字节 flash eprom
 开关量输入模板 
42 6es7421-7bh01-0ab0 开关量输入模块（16点,24vdc）中断
43 6es7421-1bl01-0aa0 开关量输入模块（32点,24vdc）
44 6es7421-1el00-0aa0 开关量输入模块（32点,120vuc）
45 6es7421-1fh20-0aa0 开关量输入模块（16点,120/230vuc）
46 6es7421-7dh00-0ab0 开关量输入模块（16点,24v到60vuc）
 开关量输出模板 
47 6es7422-1bh11-0aa0 开关量输出模块（16点,24vdc，2a）
48 6es7422-1bl00-0aa0 32点输出，24vdc,0.5a
49 6es7422-7bl00-0ab0 32点输出，24vdc,0.5a,中断
50 6es7422-1fh00-0aa0 16点输出，120/230vac，2a
51 6es7422-1hh00-0aa0 16点输出，继电器，5a
 模拟量模块 
52 6es7431-0hh00-0ab0 16路模拟输入，13位
53 6es7431-1kf00-0ab0 8路模拟输入，13位，隔离
54 6es7431-1kf10-0ab0 8路模拟输入，14位，隔离，线性化
55 6es7431-1kf20-0ab0 8路模拟输入，14位，隔离
56 6es7431-7qh00-0ab0 16路模拟输入，16位，隔离
57 6es7431-7kf00-0ab0 8路模拟输入，16位，隔离，热电偶
58 6es7431-7kf10-0ab0 8路模拟输入，16位，隔离，热电阻
59 6es7432-1hf00-0ab0 8路模拟输出，13位，隔离
 功能模板 
60 6es7450-1ap00-0ae0 fm450-1计数器模板
61 6es7451-3al00-0ae0 fm451定位模板
62 6es7452-1ah00-0ae0 fm452电子凸轮控制器
63 6es7453-3ah00-0ae0 fm453定位模板
64 6es7455-0vs00-0ae0 fm455c闭环控制模块
65 6es7455-1vs00-0ae0 fm455s闭环控制模块
66 6dd1607-0aa2 fm 458-1dp快速处理系统
67 6es7953-8lj20-0aa0 用于fm458-1dp 基本模板 512kbyte（mmc）
68 6es7953-8ll20-0aa0 用于fm458-1dp 基本模板 2mbyte（mmc）
69 6es7953-8lm20-0aa0 用于fm458-1dp 基本模板 4mbyte（mmc）
70 6dd1607-0ca1 exm 438-1 i/o扩展模板
71 6dd1607-0ea0 exm 448 通讯扩展模板
72 6dd1607-0ea2 exm 448-2 通讯扩展模板
73 6dd1684-0ge0 sc64连接电缆
74 6dd1684-0gd0 sc63连接电缆
75 6dd1684-0gc0 sc62连接电缆
76 6dd1681-0ae2 sb10端子模块
77 6dd1681-0af4 sb60端子模块
78 6dd1681-0eb3 sb61端子模块
79 6dd1681-0ag2 sb70端子模块
80 6dd1681-0dh1 sb71端子模块
81 6dd1681-0aj1 su12端子模块
82 6dd1681-0gk0 su13端子模块
 通讯模板 
83 6es7440-1cs00-0ye0 cp440通讯处理器
84 6es7441-1aa04-0ae0 cp441-1通讯处理器
85 6es7441-2aa04-0ae0 cp441-2通讯处理器
86 6es7963-1aa00-0aa0 rs232c接口模板
87 6es7963-2aa00-0aa0 20ma接口模板
88 6es7963-3aa00-0aa0 rs422/485接口模板
89 6es7870-1aa01-0ya0 可装载驱动 modbus rtu 主站
90 6es7870-1ab01-0ya0 可装载驱动 modbus rtu 从站
91 6gk7443-5fx02-0xe0 cp443-5基本型通讯处理器,支持profibus-fms协议
92 6gk7443-5dx04-0xe0 cp443-5扩展型通讯处理器,支持profibus-dp协议
93 6gk7443-1ex20-0xe0 cp443-1 以太网通讯处理器
94 6gk7443-1gx20-0xe0 cp443-1 高级以太网通讯处理器
西门子6ES7407-0KR02-0AA0
SIMATIC S7-400H 所具有的容错性可以满足这些要求。即使在一个或多个故障导致部分控制器失灵时也能继续运行。因此实现了其可用性，这样 SIMATIC S7-400H 及其适合用于以下应用领域：
控制器故障后，过程重新启动将会导致很高成本（通常在过程工业中）。
停机时间很宝贵的过程。
涉及贵重材料的过程（例如在制药工业中）。
无人监管的应用。
涉及减少维护人员的应用。
订货数据
S7-400H 部件订货数据可在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相应模块找到。

Design
SIMATIC S7-400H 由以下部件组成：
2 个中央控制器：
2 个单独的 UR1/UR2 中央控制器，或一个分隔式中央控制器 (UR2-H) 上的 2 个区域。
每个中央控制器两个同步模块，用于通过光缆连接两个设备。
每个中央控制器 1 个 CPU 412-3H、1 个 CPU 414-4H 或 1 个 CPU 417-4H。
中央控制器中具有 S7-400 I/O 模块。
UR1/UR2/ER1/ER2 扩展单元和/或带有I/O模块的 ET 200M 分布式 I/O 设备。
*重要的功能始终采用冗余型设计。
I/O可以组态为常规可用性型和switched型。
常规可用I/O（单边组态）
在单边组态中，I/O模块为单通道设计，仅能由两个中央控制器中的一个来寻址。单边I/O模块可以插接
一个中央控制器和/或
扩展单元/分布式I/O设备
.
在I/O寻址设备工作正常的情况下，从单边读入的信息始终可以被两个中央控制器使用。在出现故障的情况下，受到影响的中央控制器的I/O模块将会停止工作。
单边组态用于：
不需要很高可用性的工厂部分。
连接基于用户程序的冗余 I/O。此时，系统必须具有一种对称设计。
增加可用性（倒换型配置）
在switched组态中，I/O模块为单通道设计，但是其寻址工作是由两个中央控制器通过冗余PROFIBUS DP完成。Switched I/O模块仅能插接
一个ET 200M分布式I/O设备
.
至中央控制器的连接通过PROFIBUS DP实现。此时，switched ET 200M连接至两个子单元上。
I/O 的冗余性
3.1版以及更高版本的操作系统均支持冗余I/O。
冗余 I/O 模块以冗余方式成对配置。使用冗余I/O可以实现可用性的*大化，因为这种工作模式能够容忍一个CPU、PROFIBUS或者信号模块出现故障。
配置选项西门子PS407 10A电源6ES7407-0KR02-0AA0西门子PS407 10A电源6ES7407-0KR02-0AA0
可进行下列配置：
针对单侧 DP 从站采用冗余 I/O
针对切换式 DP 从站采用冗余 I/O
适宜的 I/O 模块
彼此冗余的模块的类型必须相同，且采用相同的设计（例如，均为集中式或者均为分布式）。插槽不强制规定。不过，出于可用性原因，建议在不同的站中使用。关于可以使用哪些模块，请咨询用户支持部门或者参考相关手册。
FM 和 CP 的冗余
这两种不同的组态都可以以冗余方式使用功能模块（FM）和通信处理机（CP）：
切换冗余设计：
功能模块（FM）/通信处理机（CP）可以成双地连接至单个ET 200M或者一个switched ET 200M。
双通道冗余设计：
功能模块（FM）/通信处理机（CP）可以插接两个子单元或者子单元所连接的扩展单元（参见单边组态）。
此时可以不同方式取得模块的冗余性：
由用户编程：
在功能模块和SIMATIC通信处理机上，总体上说，用户可以对其冗余功能进行编程。识别出主动模块，当检测到可能出现故障时启动切换操作。所需要的程序与用于配有冗余FM/CP的单个CPU的程序相一致：
由操作系统直接支持。
对于SIMATIC NET-CP 443-1，冗余由操作系统直接支持。详细信息，参见下面的“通信”。
Functions
容错通讯
带有容错通信功能的SIMATIC提供了一种新的通信类型，该通信类型具有以下特点：
可用性更高：
发生故障时，凭借其多达4个的冗余连接，可以继续通信。必要的切换工作对于用户来说是透明的。
工作简单；
容错处理对于用户也是透明的。可使用用于标准通讯的用户程序，无需修改。冗余功能的定义仅需在参数化阶段就可以完成。
容错通讯目前由 S7-400H（冗余和非冗余配置）和 PC 所支持。对于 PC 来说，需要使用 Redconnect 软件包（参见“SIMATIC NET 通讯系统”）。
取决于对可用性的需求，可以使用不同的组态选项：
单一总线或冗余总线。
线型拓扑和环型拓扑总线。
运行模式
CPU 417-4H、CPU 414-4H 和 CPU 412-3H 的操作系统可自主执行 S7-400H 的所有必要附加功能：
数据交换
故障响应（控制转换给备用设备）
两个子设备的同步
自检
冗余原理
S7-400H的工作符合“热备份”模式的主动冗余原理（支持故障发生时的无重启自动切换功能）。根据该原理，在无故障运行期间，两个子单元都处于工作状态。当故障发生时，未出现故障的设备将独立地接管过程控制。
为了确保平稳的控制接管，必须通过中央控制器链路实现高速、可靠的数据交换。
在控制转移期间，设备自动地使用
相同的用户程序
相同的数据块
相同的过程图像内容
相同的内部数据，例如定时器、计数器、位存储单元等
这意味着，这两个设备的更新操作始终完全一样，并可以在出现故障时独立地继续执行控制功能。
I/O 工作于冗余模式时，其结果将是：
在没有故障的工作期间，两个模块均处于工作状态，即，在存在冗余输入的情况下，例如通过两个模块读入的共用传感器（也可以设置两个传感器）的信号，会对其结果进行比较，以将一致性的值提供给用户以进一步处理。对于冗余输出来说，由用户程序计算出的值通过两个模块来输出。
如果出现了故障，例如输入模块中有一个或者两个均出现了故障，则不再寻址故障模块，且对故障进行报告处理，此后，仅使用未出现故障的模块继续工作。联机修理工作完成之后，又可以寻址两个模块。
对于无重启切换，必须实现两个子单元的同步。
1 、网络结构

在工程应用中当S7-300CPU的性能已经无法满足控制需求时通常情况下我们会选择处理能力更加强大的S7-400系列CPU来完成我们的项目，但是S7-400系列PLC的*大缺点就是价格昂贵，如果全套使用S7-400PLC成本过高，那么为了降低工程成本同时又满足控制需求，通常情况下我们在现场只使用S7-400的CPU而模块我们使用S7-300系列PLC的信号模块。图 1-1所示是我们使用S7-400CPU扩展S7-300信号模块的网络拓扑图，通过图 1-1大家可以清楚的发现实际上我们还是使用扩展远程I/O的模式来完成这种现场控制的，下面让我们一起来熟悉一下完成S7-400CPU扩展S7-300模块所需要的硬件

图 1-1

2、硬件构成

图 2-1
图 2-1所示由左向右依次为S7-400CPU、ET200M远程I/O扩展模块、S7-300信号模块当然除了上述三个硬件以外电源Profibus电缆与Profibus DP接头都是必不可少的辅助硬件下面我将带领大家在Step7中一起完成S7-400CPU扩展S7-300模块的硬件组态。
3、硬件组态

1) 新建项目并插入400站点

图3-1

2) 组态机架电源与CPU

图3-2

3) 组态Profibus网络

图3-3

4) 组态ET200M远程I/O扩展模块

图3-4

5) 组态S7-300信号模块

西门子电源模块6ES7407-0KR02-0AA0