西门子内存卡6ES7952-1AY00-0AA0

西门子内存卡6ES7952-1AY00-0AA0  RAM 存储卡 针对 S7-400，长结构形式， 64 Mbyte
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西门子6ES7952-1AY00-0AA0
电源模块
6ES7 407-0DA02-0AA0电源模块(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0电源模块(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0电源模块(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0电源模块(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0电源模块(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0电源模块(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0电源模块(20A)
6ES7 971-0BA00备用电池
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-4HM14-0AB0CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存
6ES7 412-2XJ05-0AB0CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-2XK05-0AB0CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存
6ES7 414-3XM05-0AB0CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3XR05-0AB0CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3FR05-0AB0CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存
6ES7 417-4XT05-0AB0CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存
内存卡
6ES7 955-2AL00-0AA02 X 2M字节 RAM
6ES7 955-2AM00-0AA02 X 4M字节 RAM
6ES7 952-0AF00-0AA064K字节 RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0256K字节 RAM
6ES7 952-1AK00-0AA01M字节 RAM
6ES7 952-1AL00-0AA02M字节 RAM
6ES7 952-1AM00-0AA04M字节 RAM
6ES7 952-1AP00-0AA08M字节 RAM
6ES7 952-1AS00-0AA016M字节 RAM
6ES7 952-1AY00-0AA064M字节 RAM
6ES7 952-0KF00-0AA064K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0256K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA01M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA02M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA04M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA08M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA016M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA032M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA064M字节 FLASH EPROM
开关量输入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0开关量输入模块(16点,24VDC)中断
6ES7 421-1BL01-0AA0开关量输入模块(32点,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0开关量输入模块(32点,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0开关量输入模块(16点,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0开关量输入模块(16点,24V到60VUC)
开关量输出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0开关量输出模块(16点,24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA032点输出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB032点输出，24VDC,0.5A,中断
6ES7 422-1FH00-0AA016点输出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA016点输出，继电器，5A
6ES7 431-0HH00-0AB016路模拟输入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB08路模拟输入，13位，隔离
6ES7 431-1KF10-0AB08路模拟输入，14位，隔离，线性化
6ES7 431-1KF20-0AB08路模拟输入，14位，隔离
6ES7 431-7QH00-0AB016路模拟输入，16位，隔离
6ES7 431-7KF00-0AB08路模拟输入，16位，隔离，热电偶
6ES7 431-7KF10-0AB08路模拟输入，16位，隔离，热电阻
6ES7 432-1HF00-0AB08路模拟输出，13位，隔离
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0FM450-1计数器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0FM452电子凸轮控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0FM455C闭环控制模块
6ES7 455-1VS00-0AE0FM455S闭环控制模块
6DD1 607-0AA2FM 458-1DP快速处理系统
6ES7 953-8LJ20-0AA0用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1EXM 438-1 I/O扩展模板
6DD1 607-0EA0EXM 448 通讯扩展模板
6DD1 607-0EA2EXM 448-2 通讯扩展模板
6DD1 684-0GE0SC64连接电缆
6DD1 684-0GD0SC63连接电缆
6DD1 684-0GC0SC62连接电缆
6DD1 681-0AE2SB10端子模块
6DD1 681-0AF4SB60端子模块
6DD1 681-0EB3SB61端子模块
6DD1 681-0AG2SB70端子模块
6DD1 681-0DH1SB71端子模块
6DD1 681-0AJ1SU12端子模块
6DD1 681-0GK0SU13端子模块
通讯模板
6ES7 440-1CS00-0YE0CP440通讯处理器
6ES7 441-1AA04-0AE0CP441-1通讯处理器
6ES7 441-2AA04-0AE0CP441-2通讯处理器
6ES7 963-1AA00-0AA0RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA020mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0可装载驱动 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0可装载驱动 MODBUS RTU 从站
6GK7 443-5FX02-0XE0CP443-5基本型通讯处理器,支持Profibus-Fms协议
6GK7 443-5DX04-0XE0CP443-5扩展型通讯处理器,支持Profibus-DP协议
6GK7 443-1EX11-0XE0CP443-1 以太网通讯处理器
6GK7 443-1EX41-0XE0CP443-1 高级以太网通讯处理器
西门子6ES7952-1AY00-0AA0

1.3 关于 Modbus RTU 主站协议及地址

此为西门子正式推出的标准库指令说明资料。

在 Modbus RTU Master 协议和 PPI 协议之间切换：

Modbus RTU Master 协议指令库使通信口工作在自由口模式下，此时不能与 Micro/WIN 软件通信。要在切换回 PPI 协议，可以：

• 将 MBUS_CTRL 指令的 Mode 输入端设置为逻辑"0"
• 将 CPU 的允许模式选择开关置为 STOP 位置

 
Modbus RTU Master 协议库的执行时间：

Modbus RTU Master 协议库的 MBUS_CTRL 指令不需要很长的执行时间。MBUS_需要 1.11 ms 用于初始化，在后续的每个扫描周期中只占用 0.41 ms。

调用 MBUS_MSG 子程序会加长处理时间。大部分时间都用于 CRC 校验的计算。每读、写一个字的数据就需要 1.85 ms 扫描时间。数据*多的情况下（读、写 120 字的数据），扫描时间大概会扩增加 222 ms。读操作的时间主要消耗在接收数据上；写操作的时间主要消耗在发送数据上。

 
Modbus 地址
 

通常 Modbus 地址由 5 位数字组成，包括起始的数据类型代号，以及后面的偏移地址。Modbus Master 协议库把标准的 Modbus 地址映射为所谓 Modbus 功能号，读写从站的数据。Modbus Master 协议库支持如下地址：

• 00001 - 09999：数字量输出（ 线圈）
• 10001 - 19999：数字量输入（触点）
• 30001 - 39999：输入数据寄存器（通常为模拟量输入）
• 40001 - 49999：数据保持寄存器

 
Modbus Master 协议库支持的功能
 

为了支持上述 Modbus 地址的读写，Modbus Master 协议库需要从站支持下列功能：

表 1. 需要从站支持的功能

Modbus 地址	读/写	Modbus 从站须支持的功能
00001 - 09999 数字量输出	读	功能 1
	写	功能 5：写单输出点 功能 15：写多输出点
10001 - 19999 数字量输入	读	功能 2
	写	－
30001 - 39999 输入寄存器	读	功能 4
	写	－
40001 - 49999 保持寄存器	读	功能 3
	写	功能 6：写单寄存器单元 功能 16：写多寄存器单元

 
Modbus 地址和 S7-200 存储区地址的映射
 

S7-200 通过 Modbus Master 和 Slave 协议库通信时，Modbus 地址和 S7-200 内存储区地址的 映射关系都类似。

Modbus 保持寄存器地址映射举例：

Modbus 数字量地址映射举例：

 

位地址（0xxxx 和 1xxxx）数据总是以字节为单位打包读写。*个字节中的*低有效位对应 Modbus 地址的起始地址。如下图所示：

 

图 4. 数字量地址映射举例

1.4 Modbus RTU 主站例程

为了更好地理解 Modbus 主站的编程，可参考下面的例程。

 

例子程序1: 多个MBUS_MSG指令轮询执行，

1. 在Step 7中单击PLCSIM图标


2. 进入PLCSIM界面



3. 添加I/O点位



4. 添加M点和计时器



5. 添加计数器


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