西门子模块6ES7136-6RA00-0BF0

西门子模块6ES7136-6RA00-0BF0  SIMATIC DP，电子模块 用于 ET200SP， F-RQ 1x 24VDC/24..230VAC/5A ST， 20mm 结构宽度， 1 个继电器输出端(2NO) 总输出端电流 5A， 负载电压 24V DC 和 24.. 230V AC，可使用 至 PL E（ISO 13849-1：2008）/ SIL 3（IEC 61508：2010） 当控制是通过 功能数字输出（例如 6ES7136-6DB00-0CA0） 进行的
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西门子6ES7136-6RA00-0BF0

工艺模块 TM Count 2x24V 的主要属性：

1. 支持的编码器/信号类型：

• 24 V 增量编码器；
• 具有方向信号的 24 V 脉冲编码器；
• 不具有方向信号的 24 V 脉冲编码器；
• 用于向上和向下计数脉冲的 24 V 脉冲编码器；

2. 支持的技术功能：

• 高速计数
• 测量 (频率, 速度, 脉冲周期)
• 作为运动控制的位置反馈

3. 集中式应用/分布式应用：

• 可以在 S7-1500 自动化系统中集中使用工艺模块。
• 可以通过 ET 200MP 分布式 I/O 的接口模块在分布式系统中使用工艺模块，如在 S7-300/400 系统中的分布式运行或者在第三方系统中的分布式运行。

工艺模块 TM Count 2x24V 的接线：

工艺模块 TM Count 2x24V 可以接两路 24V 脉冲信号编码器，每个通道同时提供了三个数字量输入和两个数字量输出信号，具体接线方式请参考图02 和图03。



图02. TM Count 2x24V 端子分配


图03. TM Count 2x24V 模块的接线

在本例中，使用的是带有方向信号的 24V 脉冲编码器，所以将脉冲信号接到模块的1号端子，将方向信号接到模块的2号端子。 

计数功能概述：

计数是指对事件进行记录和统计，工艺模块的计数器 捕获编码器信号和脉冲，并对其进行相应的评估。可以使用编码器或脉冲信号或通过用户程序指定计数的方向。也可以通过数字量输入控制计数过程。模块内置的比 较值功能可在定义的计数值处准确切换数字量输出（不受用户程序及 CPU 扫描周期的影响）。

西门子6ES7136-6RA00-0BF0
故障安全型数字量电子模块继电器 1 F-RQ 24 V DC/24...230 V AC/5 A 具有以下特点：

1 个继电器输出（2 个常开触点）
总输出电流 5 A
额定负载电压 24 VDC 和 24...230 VAC
两个安全继电器的控制电路必须从外部设备引入相应的端子。
通过故障安全输出(如 ET 200SP 4F-DQ 24 V DC/2 A PROFIsafe) 对 F-RQ 模块进行控制时，可达到安全完整性等级 SIL3 (IEC61508)。
应用

1 F-RQ 模块应用广泛，有多种应用途径，例如

用于切换外部电压，
在需要浮动信号时，
用于控制器释放，
当需要更高分断能力 (> 2 A) 或其它电压水平时。

设计

必须通过与相应 IN P 和 IN M 端子相连的故障安全电子模块进行控制。例如，ET 200SP 4 F-DQ (6ES7136-6RA00-0CA0) 可用于这种控制。

4 F-DQ 模块的一个通道可用于控制其它 1 F-RQ 模块。为此，可将输出信号连通：*个 1F-RQ 模块的 OUT P 和 OUT M 接线至第二个 1F-RQ 模块的 IN P 和 IN M。
1、五盏灯顺序点亮，每个灯亮2秒，按下启动按钮I0.0*个灯亮1秒时第二个灯亮，在第二秒时*个灯灭第三个灯亮，如此循环十次后停止。按下停止按钮所有的灯都不亮。




    除了这种编程方法，你还能想的出其他方法吗？多思考一下，自己也来动手练练吧。
2、用一个开关控制一台电动机，开关接通时电动机正转4S、停止4S、反转4S、停止4S，并周而复始。断开开关，电机停止。



    当然，也是可以用另外的方法，比如下面给出的应用比较指令的方法。编程的时候能够多想几种方法来实现同种控制要求，这样对自己的提高也是有所帮助的呢。

 

    学到这里的话，主要就是自己多编程练习这样来学习，这样才知道自己在哪有有不足的地方，哪里有不足就补哪里。所以，自己也要多找些例题来练习噢。

西门子模块6ES7136-6RA00-0BF0