西门子V90变频器6SL3210-5FE15-0UA0

西门子V90变频器6SL3210-5FE15-0UA0  SINAMICS V90 输入电压:3AC380-480V -15%/+10% 15.8A 45-66Hz 输出电压:0-Eingabe V 12.6A 0-330Hz 电机:5.0kW 防护等级:IP20 FRAME size C140x 260x 240(WxHxD)
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西门子6SL3210-5FE15-0UA0
摘要 对于MM4 变频器, 可以通过切换命令数据组 (CDS) 来选择不同的设定值源； 而对于 SINAMICS G120 (CU2xx-2) 变频器, 可以通过自由功能块 NSW (数字转换开关) 来实现这个功能. ...
 

摘要
对于MM4 变频器, 可以通过切换命令数据组 (CDS) 来选择不同的设定值源； 而对于 SINAMICS G120 (CU2xx-2) 变频器, 可以通过自由功能块 NSW (数字转换开关) 来实现这个功能。

问题
对于SINAMICS G120，如何使用自由功能块切换设定值为AI0或AI1

 

答案
自由功能块 NSW (数字转换开关) 可以实现这个功能。 

举例
在CU240B/E-2.里，使用自由功能块通过DI3切换速度设定值为 AI0 或 AI1 

 

参数设置和描述 

参数设置	描述
P20221=5	分配 NSW0 到执行周期组 5 (采样时间 128 ms)
P20222=610	在执行周期组 5内的执行顺序
P20218[0]=755.0	连接 AI0 到 NSW0*个输入. r755.0 = AI0 实际值%
P20218[1]=755.1	连接 AI1 到 NSW0第二个输入. r755.1 = AI1 实际值%
P20219=722.3	连接 DI3 到 NSW0切换的信号源. r722.3 =  DI3 的状态
P1070[0]=20220	连接 NSW0 的输出到速度设定值的信号源

 

根据参数设置, 当DI3是低电平时，AI0 被选择；当DI3是高电平时，AI1 被选择。

注意
NSW0 每128 ms 执行一次因为它被分配到执行周期组5. 从DI3动作到切换完成*长的延迟时间是 128 ms .

进一步信息

SINAMICS G120 和 G120P: 自由功能块的功能描述介绍   Entry-ID: !85168215!

描述
MICROMASTER 和 SINAMICS V20/G120用于控制三相感应电机。
这些装置本身并不是用来控制单相电机的，但是在一些特定条件下，控制单相电机也是可行的。

问：
可以用MM4/G120 变频器驱动单相电机么?

答：
本常问问题只适用于SINAMICS V20 、控制单元名称中没有“-2”的 G120/G120D 变频器，同时适用于MICROMASTER 4 变频器。

单相电机
单相电机是工作在230V线电压(单相交流电源)的电机，可以用变频器驱动，但是可能会出现一些问题。.
单相电机在低转速范围内 (< 20 Hz) 具有较低的转矩(起动转矩)。

电容式单相电动机西门子6SL3210-5FE13-5UA0

          带有运行电容的单相电动机
          通常情况下，单相感应电机使用运行电容。辅助绕组串联一个电容使辅助绕组产生相移，从而产生力矩。

带有起动电容的单相电动机
带有起动电容的单相电机并不常用。

当电机起动时，起动电容允许电动机沿正确方向起动。

在电机起动之后，起动电容必须立即与电源断开。切入和切出电容会引起电流的激增，引起变频器报错。

起动电容和运行电容相结合广泛应用于单相电容器。

罩极式单相电动机

               对于罩极式单相异步电机来说，辅助绕组由短路铜环组成，主绕组(铜)嵌在铁心上，转子为鼠笼式。短路环在定子侧产生旋转磁场。其中I2R（电 流产生的热损耗）损耗是不能忽略的（尤其在短路绕组中）。

当用带有三相输出的变频器驱动单相电机的时候，请注意以下几点：

1. 为了保证电机的输出功率，变频器需要放大选型(大约2-3 倍)。
2. 电机必须连接到两个受监控的输出电压上(U / V)。
3. 低脉冲频率(p1800小于4kHz) 和低的电压起动值(p1310) 是两个非常重要的前提条件。过大的电压提升或过高的脉冲频率，会增加电机的电流和温度，但是转矩却很低。
4. 控制方式必须是U/f (p1300 = 0) 。
5. 单相电机的铭牌数据不能作为电机参数直接输入(p0300 - r0396)。应该尽可能使用变频器中存储的标准电机参数。
6. 电机静态测量(p1910)和数据计算 (p0340) 不能使用。
7. 所有“电机过载警报”和相关功能(p0290/p0294/A0922) 不能使用。
8. 滑差补偿、电压提升功能不能使用。
   
    

小结:
在等效的输出功率下，使用与变频器相匹配的 3 相异步电机比在单相电机上使用超额定功率变频器的方式更加经济、节能。

西门子6SL3210-5FE15-0UA0

SINAMICS V90 – 适用于运动控制应用的*优伺服驱动解决方案

SINAMICS V90 伺服驱动装置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座规格 FSA、FSB、FSC、FSD

SINAMICS V90 伺服驱动装置，380 ... 480 V 3 AC，底座规格 FSAA、FSA、FSB、FSC

SINAMICS V90 单轴伺服驱动装置

SINAMICS V90 面向通用伺服应用而设计，设计时考虑了机器制造商和系统集成商在成本和产品上市时间方面所遇到的难题。

SINAMICS V90 的调试十分方便，通过即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驱动器具有经过优化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系统中，并具有很高可靠性。通过将 SINAMICS V90 伺服驱动器与西门子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机加以组合，可形成一种无缝衔接的驱动系统。

SINAMICS V90 具有内部定位、脉冲串定位以及转速和转矩控制模式。

通过集成的实时自动调谐和机器共振自动抑制功能，该系统可自动对自身优化，以实现高动态性能和平稳运行。并且，由于高达 1 MHz 的高频限制，脉冲串会促进实现较高定位精度。

SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具

安装有 SINAMICS V-ASSISTANT 软件工具的 PC 可通过标准 USB 端口与 SINAMICS V90 相连。该软件工具用于设置参数、测试运行和执行故障排查，并具有强大的监控功能。

选型与订货数据

额定输出电流	机座号	SINAMICS V90 伺服驱动装置	所支持的伺服电机的额定功率
电源电压 200 ... 240 V 1 AC/3 AC
A		订货号	kW
1.2	FSA	6SL3210-5FB10-1UA0	0.1
1.4	FSA	6SL3210-5FB10-2UA0	0.2
2.6	FSB	6SL3210-5FB10-4UA1	0.4
4.7	FSC	6SL3210-5FB10-8UA0	0.75
进线电源电压 200 ~ 240 V 3 AC
6.3	FSD	6SL3210-5FB11-0UA1	1.0
10.6	FSD	6SL3210-5FB11-5UA0	1.5
11.6	FSD	6SL3210-5FB12-0UA0	2.0

 

额定输出电流	机座号	SINAMICS V90 伺服驱动装置	所支持的伺服电机的额定功率
进线电源电压 380 ~ 480 V 3 AC
A		订货号	kW
1.2	FSAA	6SL3210-5FE10-4UA0	0.4
2.1	FSA	6SL3210-5FE10-8UA0	0.75
3.0	FSA	6SL3210-5FE11-0UA0	1.00
5.3	FSB	6SL3210-5FE11-5UA0	1.50
7.8	FSB	6SL3210-5FE12-0UA0	2.00
11.0	FSC	6SL3210-5FE13-5UA0	3.50
12.6	FSC	6SL3210-5FE15-0UA0	5.00
13.2	FSC	6SL3210-5FE17-0UA0	7.00

优势

优化的伺服性能

• 自动调谐使机器实现高动态性能
• 自动抑制机器共振
• 1 MHz 高频脉冲串输入
• 多转绝对值编码器，20 位分辨率

高性价比

• 集成的控制模式：脉冲串定位、内部定位、转速和转矩控制模式
• 集成的内部定位功能
• 所有框架规格都具有集成式制动电阻器
• 集成抱闸开关，无需外部继电器

易于使用

• 便于伺服调谐和机器优化
• 使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于调试
• 参数整体复制

可靠运行

• 电压范围宽：380 V 至 480 V，-15 % / +10 %
• 优质电机轴承
• 所有电机的防护等级均为 IP65 并配有油封
• 集成安全扭矩断开（STO）
• 可靠的变频器和电机组合

功能

控制功能
控制模式	脉冲串输入位置控制 (PTI)，带转矩和转速限制 内部位置控制 (IPos)，可使用数字量输入的组合来选择设定值（移动块） 转速控制 (S)，通过模拟量输入或固定内部转速设定值，带转矩限制 转矩控制 (T)，通过模拟量输入或固定内部转矩设定值，带转速和转矩限制 控制模式切换，例如，通过数字量输入，从位置控制动态切换到转速控制 使用集成操作员面板 (BOP) 上的按钮执行点动
速度控制模式	转速控制范围	模拟量转速命令：1:2000 内部转速命令：1:5000
	模拟量转速输入	-10 V DC ... +10 V DC/额定转速
	转矩限制	使用参数或模拟量输入命令进行设定
脉冲串输入位置控制	*大输入脉冲频率	高速差分线路驱动器 (5 V)，1 MHz  光耦合器 (24 V)，200 kHz
	倍数	电子齿轮比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200
	就位范围	0 ... ±1000 脉冲（命令脉冲单位）
	转矩限制	使用参数或模拟量输入命令进行设定
转矩控制	模拟量转矩输入	-10 V DC ... +10 V DC/*大转矩（输入阻抗 >25 kΩ）
	转速限制	使用参数或模拟量输入命令进行设定
控制功能	实时自动调谐	估算机器特性并连续实时设定闭环控制参数（增益、积分等），无需用户干预
	共振抑制	抑制机械共振，如工件和基础的振动
	单按钮调谐	只需按操作员面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一个按钮，即可优化控制参数，如位置环增益、转速环增益、转速环积分时间、机械共振频率等
	增益开关	使用外部信号或内部操作条件在各种增益间切换，以降低噪音、缩短定位时间并提高伺服系统的运行稳定性。
	PI/P 控制开关	使用外部信号或内部操作条件，从 PI 控制切换到 P 控制
	转速和转矩限制	使用外部模拟量转速限制命令 (0 ...  ±10 V DC) 或内部转速限制命令（*多三组）限制电机转速
	DI/DO 参数化	将控制信号任意分配给 8 个数字量输入和 6 个数字量输出
	外部制动电阻	当内部制动电阻器不能处理再生能量时，可使用外部制动电阻器
	位置滤波	将来自脉冲串输入设定值的位置特性转换为具有设定的时间常数的 S 曲线
	测量机器功能	使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析机器频率特性
	零转速箝位信号	当电机转速设定值低于某一设置的阈值电平时，将电机停止并锁死电机轴
SD 卡	用于参数复制和固件更新的 SD 卡
安全功能	通过端子实现安全扭矩断开 (STO)
ІЩЧчФ±Гж°е (OP)	集成式 6 位/7 段显示屏，5 个按钮
PC 工具	SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具，专门用于 SINAMICS V90

集成

1、变频器都有哪些维护功用？

维护功用可分爲以下两类：

（1）检知异常形态后自动地停止修正举措，如过电流失速避免，再生过电压失速避免。

（2）检知异常后封锁电力半导体器件PWM控制信号，使电机自动停车。如过电流切断、再生过电压切断、半导体冷却风扇过热和瞬时停电维护等。

 

2、为何用离合器衔接负载时，变频器的维护功用就举措？

用离合器衔接负载时，在衔接的霎时，电机从空载形态向转差率大的区域急剧变化，流过的大电流招致变频器过电流跳闸，不能运转。

 

3、在同一工厂内大型电机一同动，运转中变频器就中止，这是为何？

电机起动时将流过和容量绝对应的起动电流，电机定子侧的变压器发生电压降，电机容量大时此压降影响也大，衔接在同一变压器上的变频器将做出欠压或瞬停的判别，因此有时维护功用（IPE）举措，形成中止运转。

 

4、不采用软起动，将电机间接投入到某固定频率的变频器时能否可以？

在很低的频率下是可以的，但假如给定频率高则同工频电源间接起动的条件相近。将流过大的起动电流（6～7倍额外电流），由于变频器切断过电流，电机不能起动。

 

5、变频器能用来驱动单相电机吗？可以运用单相电源吗？

根本上不能用。关于调速器开关起动式的单相电机，在任务点以下的调速范围时将烧毁辅佐绕组；关于电容起动或电容运转方式的，将诱发电容器爆炸。变频器的电源通常爲3相，但关于小容量的，也有用单相电源运转的机种。

 

 

6、想用变频器传动带有改善功率因数用电容器的电机，电机却不动，请阐明缘由

变频器的电流流入改善功率因数用的电容器，由于其充电电流形成变频器过电流(OCT),所以不能起动，作爲对策，请将电容器撤除后运转，至于改善功率因数，在变频器的输出侧接入AC电抗器是无效的。

 

 

 

7、变频器内藏有冷却风扇，风的方向如何？风扇若是坏了会怎样？

关于小容量也有无冷却风扇的机种。有风扇的机种，风的方向是从下向上，所以装设变频器的中央，上、下部不要放置阻碍吸、排气的机器器材。还有，变频器上方不要放置怕热的零件等。风扇发作毛病时，由电扇中止检测或冷却风扇上的过热检测停止维护。

 

8、变频器附件正弦滤波器有什麼作用？

正弦滤波器允许变频器运用较长的电机电缆运转，也适用于在变频器与电机之间有两头变压器的回路。

 

9、为何变频器不能用作变频电源？

变频电源的整个电路由交流不断流一交流一滤波等局部构成，因而它输入的电压和电流波形均爲纯粹的正弦波,十分接近理想的交流供电电源。可以输入世界任何国度的电网电压和频率。而变频器是由交流不断流一交流（调制波）等电路构成的,变频器规范叫法应爲变频调速器。其输入电压的波形爲脉冲方波,且谐波成分多,电压和频率同时按比例变化,不可辨别调整,不契合交流电源的要求。准绳上不能做供电电源的运用,普通仅用于三相异步电机的调速。

 

10、变频器有哪些搅扰方式及普通如何处置？

传达方式：

（1）辐射搅扰；

（2）传导搅扰

抗搅扰措施：关于经过辐射方式传达的搅扰信号，次要经过布线以及对放射源和对被搅扰的线路停止屏蔽的方式来减弱。关于经过线路传达的搅扰信号，次要经过在变频器输出输入侧加装滤波器，电抗器或磁环等方式来处置。详细办法及留意事项如下：

（1）信号线与动力线要垂直穿插或分槽布线。

（2）不要采用不同金属的导线互相衔接。

（3）屏蔽管（层）应牢靠接地，并保证整个长度上延续牢靠接地。

（4）信号电路中要运用双绞线屏蔽电缆。

（5）屏蔽层接地点尽量远离变频器，并与变频器接地点分开。

（6）磁环可以在变频器输出电源线和输入线上运用，详细办法爲：输出线一同朝同一方向绕4圈，而输入线朝同一方向绕3圈即可。绕线时需留意，尽量将磁环接近变频器。

（7）普通对被搅扰设备仪器，均可采取屏蔽及

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