西门子6SL3210-5FB10-1UA0代理商

西门子6SL3210-5FB10-1UA0代理商  SINAMICS V90 输入电压: 1/3 AC 200-240V -15%/+10% 2.5A/1.5A 45-66Hz 输出电压:0-Eingabe V 1.2A 0-330Hz 电机:0.1kW 防护等级:IP20 FRAME size A, 45x 170x 170(WxHxD)
上海楚控自动化设备有限公司西门子代理商
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包装：全新原装

质保：按西门子厂家要求保修一年（人为因素除外）

发货方式：含17%增值税。采用快递方式，配送至全国各地。

我公司为西门子产品销售点，所售产品均为全新原装。我公司有*的技术工程师，可上门安装调试，提供技术支持等服务、
西门子6SL3210-5FB10-1UA0

SINAMICS V90 单轴伺服驱动装置

SINAMICS V90 面向通用伺服应用而设计，设计时考虑了机器制造商和系统集成商在成本和产品上市时间方面所遇到的难题。

SINAMICS V90 的调试十分方便，通过即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驱动器具有经过优化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系统中，并具有很高可靠性。通过将 SINAMICS V90 伺服驱动器与西门子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机加以组合，可形成一种无缝衔接的驱动系统。

SINAMICS V90 具有内部定位、脉冲串定位以及转速和转矩控制模式。

通过集成的实时自动调谐和机器共振自动抑制功能，该系统可自动对自身优化，以实现高动态性能和平稳运行。并且，由于高达 1 MHz 的高频限制，脉冲串会促进实现较高定位精度。

SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具

安装有 SINAMICS V-ASSISTANT 软件工具的 PC 可通过标准 USB 端口与 SINAMICS V90 相连。该软件工具用于设置参数、测试运行和执行故障排查，并具有强大的监控功能。

选型与订货数据

西门子6SL3210-5FB10-1UA0西门子6SL3210-5FB10-1UA0

 

额定输出电流	机座号	SINAMICS V90 伺服驱动装置	所支持的伺服电机的额定功率
电源电压 200 ... 240 V 1 AC/3 AC
A		订货号	kW
1.2	FSA	6SL3210-5FB10-1UA0	0.1
1.4	FSA	6SL3210-5FB10-2UA0	0.2
2.6	FSB	6SL3210-5FB10-4UA1	0.4
4.7	FSC	6SL3210-5FB10-8UA0	0.75
进线电源电压 200 ~ 240 V 3 AC
6.3	FSD	6SL3210-5FB11-0UA1	1.0
10.6	FSD	6SL3210-5FB11-5UA0	1.5
11.6	FSD	6SL3210-5FB12-0UA0	2.0

 

额定输出电流	机座号	SINAMICS V90 伺服驱动装置	所支持的伺服电机的额定功率
进线电源电压 380 ~ 480 V 3 AC
A		订货号	kW
1.2	FSAA	6SL3210-5FE10-4UA0	0.4
2.1	FSA	6SL3210-5FE10-8UA0	0.75
3.0	FSA	6SL3210-5FE11-0UA0	1.00
5.3	FSB	6SL3210-5FE11-5UA0	1.50
7.8	FSB	6SL3210-5FE12-0UA0	2.00
11.0	FSC	6SL3210-5FE13-5UA0	3.50
12.6	FSC	6SL3210-5FE15-0UA0	5.00
13.2	FSC	6SL3210-5FE17-0UA0	7.00

西门子6SL3210-5FB10-1UA0  

西门子V90伺服驱动器产品亮点：

        一、高性价比

        作为西门子全球发布的一款标准型产品，西门子V90伺服驱动器驱动器将多种控制模式集于一体，支持外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度和扭矩控制，适用于多样化的应用场合。同时，全功率驱动器（0.4-7kW）还标配内置制动电阻。西门子V90伺服驱动器丰富且高度集成的模式，使其具有更高的性价比。

        二、伺服性能优化

        通过实时参数自动优化和自动谐振抑制功能，西门子V90伺服驱动器能够兼顾设备平滑运行和高动态性能。此外，它还支持*高为1MHz脉冲输入和20位高分辨率绝对值编码器，充分保证了高精度定位，降低低速脉动。伺服电机的3倍过载能力，以及驱动器与电机的*佳匹配，保证了更为优化的伺服性能，提高机器生产率和稳定性。

         三、操作简便

        西门子V90伺服驱动器在设计上充分考虑了产品易用性，采用直观简洁的SinamicsV-Assistant调试工具，方便快捷地实现参数设定、试运行、排障和监控等功能。西门子V90伺服驱动器提供丰富全面的接口，能满足多种应用需求；双通道脉冲接口可以便捷地实现驱动器与PLC或运动控制器的连接；端子在提供默认参数分配的基础上支持接口自定义，保证标准应用方便性的同时，也为特殊应用提供了灵活性。

        四、运行可靠

        西门子V90伺服驱动器采用高品质的PCB涂层，与之配套的SimoticsS-1FL6电机具有IP65防护等级，电机轴伸端标配油封。电缆连接口采用坚固的金属接头，确保驱动系统在严苛环境中也能稳定可靠地平稳运行。集成安全扭矩停止功能（STO）能更好的确保机器和操作人员的安全。

速度控制和转矩控制都是用模仿量来控制的。地位控制是经过发脉冲来控制的。详细采用什麼控制方式要依据客户的要求，满足何种运动功用来选择。

假如您对电机的速度、地位都没有要求，只需输入一个恒转矩，当然是用转矩形式。

假如对地位和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关怀，用转矩形式不太方便，用速度或地位形式比拟好。

假如上位控制器有比拟好的闭环控制功用，用速度控制效果会好一点。

假如自身要求不是很高，或许，根本没有实时性的要求，用地位控制方式对上位控制器没有很高的要求。

就伺服驱动器的呼应速度来看，转矩形式运算量*小，驱动器对控制信号的呼应*快；地位形式运算量*大，驱动器对控制信号的呼应*慢。

对运动中的静态功能有比拟高的要求时，需求实时对电机停止调整。那麼假如控制器自身的运算速度很慢（比方PLC，或低端运动控制器），就用地位方式控制。假如控制器运算速度比拟快，可以用速度方式，把地位环从驱动器移到控制器上，增加驱动器的任务量，进步效率（比方大局部中高端运动控制器）；假如有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这普通只是高端公用控制器才干这麼干，而且，这时完全不需求运用伺服电机。

 

 

普通说驱动器控制的好不好，每个厂家的都说本人做的*好，但是如今有个比拟直观的比拟方式，叫呼应带宽。当转矩控制或许速度控制时，经过脉冲发作器给他一个方波信号，使电机不时的正转、反转，不时的调高频率，示波器上显示的是个扫频信号，当包络线的顶点抵达*高值的70.7%时，表示曾经失步，此时的频率的上下，就能显示出谁的商品牛了，普通的电流环能作到1000Hz以上，而速度环只能作到几十赫兹。

 

换一种比拟*的说法：

1、转矩控制：转矩控制方式是经过内部模仿量的输出或间接的地址的赋值来设定电机轴对外的输入转矩的大小，详细表现爲例如10V对应5Nm的话，当内部模仿量设定爲5V时电机轴输入爲2.5Nm:假如电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，内部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载状况下发生）。可以经过即时的改动模仿量的设定来改动设定的力矩大小，也可经过通讯方式改动对应的地址的数值来完成。

使用次要在对材质的受力有严厉要求的缠绕和放卷的安装中，例如饶线安装或拉光纤设备，转矩的设定要依据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改动。

 

2、地位控制：地位控制形式普通是经过内部输出的脉冲的频率来确定转动速度的大小，经过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以经过通讯方式间接对速度和位移停止赋值。由于地位形式可以对速度和地位都有很严厉的控制，所以普通使用于定位安装。

使用范畴如数控机床、印刷机器等等。

 

3、速度形式：经过模仿量的输出或脉冲的频率都可以停止转动速度的控制，在有上位控制安装的外环PID控制时速度形式也可以停止定位，但必需把电机的地位信号或间接负载的地位信号给上位反应以做运算用。地位形式也支持间接负载外环检测地位信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，地位信号就由间接的*终负载端的检测安装来提供了，这样的优点在于可以增加两头传动进程中的误差，添加了整个零碎的定位精度。

 

4、谈谈3环，伺服普通爲三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反应PID调理零碎。

 

*内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器外部停止，经过霍尔安装检测驱动器给电机的各相的输入电流，负反应给电流的设定停止PID调理，从而到达输入电流尽量接近等于设定电流，电流环就是控制电机转矩的，所以在转矩形式下驱动器的运算*小，静态呼应*快。

 

第2环是速度环，经过检测的电机编码器的信号来停止负反应PID调理，它的环内PID输入间接就是电流环的设定，所以速度环控制时就包括了速度环和电流环，换句话说任何形式都必需运用电流环，电流环是控制的基本，在速度和地位控制的同时零碎实践也在停止电流（转矩）的控制以到达对速度和地位的相应控制。

 

第3环是地位环，它是*外环，可以在驱动器和电机编码器间构建也可以在内部控制器和电机编码器或*终负载间构建，要依据实践状况来定。由于地位控制环外部输入就是速度环的设定，地位控制形式下零碎停止了一切3个环的运算，此时的零碎运算量*大，静态呼应速度也*慢。

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