西门子6SL3210-5FB11-0UA1代理商

西门子6SL3210-5FB11-0UA1代理商 SINAMICS V90 输入电压:3 AC 200-240V -15%/+10% 7.0A 45-66Hz 输出电压:0-Eingabe V 6.3A 0-330Hz 电机:1kW 防护等级:IP20 FRAME size D, 95x 170x 195(WxHxD)
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包装：全新原装

质保：按西门子厂家要求保修一年（人为因素除外）

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我公司为西门子产品销售点，所售产品均为全新原装。我公司有*的技术工程师，可上门安装调试，提供技术支持等服务、
西门子6SL3210-5FB11-0UA1

西门子推出适合基本应用的Sinamics V20变频器

西门子今天在中国推出一款适合基本应用的新型单机变频器，即SINAMICS V20。该变频器由西门子中、德、英三国工程师共同设计研发，并在西门子数控（南京）有限公司生产。该款变频器结构紧凑、坚固耐用、调试迅速、操作简便且经济实用。西门子（中国）有限公司工业业务领域驱动技术集团副总裁兼运动控制部总经理裴安咨表示：“此次推出的新型变频器SINAMICS V20是西门子将全球科技系统应用到本地产品设计中的*佳典范。西门子始终以中国市场的需求为依托，不断设计出适合本地需求的产品和解决方案。”

简单传动任务需要方便而经济实用的解决方案。Sinamics V20变频器具有两种供电方式，共四种外形尺寸，功率范围覆盖0.12kW至15kW，适用于拖动泵、风机、压缩机或输送机系统，以及加工与输送领域内的简单任务。这种紧凑型变频器可并排安装以节省安装空间。除了采用常规柜壁式安装外，还可进行穿墙式安装。由于无需其它模块或附加选件即可运行，大大缩短了安装时间。通过集成式操作员面板（BOP），可顺利地进行现场调试和操作。除了具有便于连接控制器的通用串行接口外，该终端还具有一个应用于电子控制器上的通用语言Modbus接口，可用于与第三方控制器进行通信。预制的接口和应用宏(即把一组命令组织在一起完成一个特定的任务)，便于进行面向应用的设置。对于额定功率高于7.5kW的变频器，该款变频器可将制动电阻器与集成的制动斩波器直接连接。

易于使用

Sinamics V20变频器的操作与调试一样方便，用户可以将已针对某个应用进行优化的参数方便地传输到其它变频器上。可以使用SD或MMC卡并通过BOP接口或电池供电的参数加载器来保存数据（变频器在没有主电源的条件下也能进行操作），并根据需要加载数据。也可以加载*新固件。预定义的连接宏和应用宏（可用于泵、风机、压缩机以及传送带等）为特定应用提供了正确便捷的设置。Sinamics V20“保持运行模式”的自动调节功能可以让产品适应电源状况，以便在不稳定的电网上保持良好运行。输入电源的波动会在设备内部得到补偿，错误消息会自动得到识别。由于采用增强冷却设计以及配备带涂层PCB和高可靠性的电子元件，Sinamics V20在电气和机械方面都极为耐用，即使在恶劣环境条件下，性能也十分可靠。

西门子6SL3210-5FB11-0UA1

电源电压 200 ... 240 V 1 AC/3 AC
A		订货号	kW
1.2	FSA	6SL3210-5FB10-1UA0	0.1
1.4	FSA	6SL3210-5FB10-2UA0	0.2
2.6	FSB	6SL3210-5FB10-4UA1	0.4
4.7	FSC	6SL3210-5FB10-8UA0	0.75
进线电源电压 200 ~ 240 V 3 AC
6.3	FSD	6SL3210-5FB11-0UA1	1.0
10.6	FSD	6SL3210-5FB11-5UA0	1.5
11.6	FSD	6SL3210-5FB12-0UA0	2.0

 

额定输出电流	机座号	SINAMICS V90 伺服驱动装置	所支持的伺服电机的额定功率
进线电源电压 380 ~ 480 V 3 AC
A		订货号	kW
1.2	FSAA	6SL3210-5FE10-4UA0	0.4
2.1	FSA	6SL3210-5FE10-8UA0	0.75
3.0	FSA	6SL3210-5FE11-0UA0	1.00
5.3	FSB	6SL3210-5FE11-5UA0	1.50
7.8	FSB	6SL3210-5FE12-0UA0	2.00
11.0	FSC	6SL3210-5FE13-5UA0	3.50
12.6	FSC	6SL3210-5FE15-0UA0	5.00
13.2	FSC	6SL3210-5FE17-0UA0	7.00

 

 

优化的伺服性能

• 自动调谐使机器实现高动态性能

   

• 自动抑制机器共振

   

• 1 MHz 高频脉冲串输入

   

• 多转绝对值编码器，20 位分辨率

   

高性价比

• 集成的控制模式：脉冲串定位、内部定位、转速和转矩控制模式

   

• 集成的内部定位功能

   

• 所有框架规格都具有集成式制动电阻器

   

• 集成抱闸开关，无需外部继电器

   

易于使用

• 便于伺服调谐和机器优化

   

• 使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于调试

   

• 参数整体复制

   

可靠运行

• 电压范围宽：380 V 至 480 V，-15 % / +10 %

   

• 优质电机轴承

   

• 所有电机的防护等级均为 IP65 并配有油封

   

• 集成安全扭矩断开（STO）

   

• 可靠的变频器和电机组合

速度控制和转矩控制都是用模仿量来控制的。地位控制是经过发脉冲来控制的。详细采用什麼控制方式要依据客户的要求，满足何种运动功用来选择。

假如您对电机的速度、地位都没有要求，只需输入一个恒转矩，当然是用转矩形式。

假如对地位和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关怀，用转矩形式不太方便，用速度或地位形式比拟好。

假如上位控制器有比拟好的闭环控制功用，用速度控制效果会好一点。

假如自身要求不是很高，或许，根本没有实时性的要求，用地位控制方式对上位控制器没有很高的要求。

就伺服驱动器的呼应速度来看，转矩形式运算量*小，驱动器对控制信号的呼应*快；地位形式运算量*大，驱动器对控制信号的呼应*慢。

对运动中的静态功能有比拟高的要求时，需求实时对电机停止调整。那麼假如控制器自身的运算速度很慢（比方PLC，或低端运动控制器），就用地位方式控制。假如控制器运算速度比拟快，可以用速度方式，把地位环从驱动器移到控制器上，增加驱动器的任务量，进步效率（比方大局部中高端运动控制器）；假如有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这普通只是高端公用控制器才干这麼干，而且，这时完全不需求运用伺服电机。

 

 

普通说驱动器控制的好不好，每个厂家的都说本人做的*好，但是如今有个比拟直观的比拟方式，叫呼应带宽。当转矩控制或许速度控制时，经过脉冲发作器给他一个方波信号，使电机不时的正转、反转，不时的调高频率，示波器上显示的是个扫频信号，当包络线的顶点抵达*高值的70.7%时，表示曾经失步，此时的频率的上下，就能显示出谁的商品牛了，普通的电流环能作到1000Hz以上，而速度环只能作到几十赫兹。

 

换一种比拟*的说法：

1、转矩控制：转矩控制方式是经过内部模仿量的输出或间接的地址的赋值来设定电机轴对外的输入转矩的大小，详细表现爲例如10V对应5Nm的话，当内部模仿量设定爲5V时电机轴输入爲2.5Nm:假如电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，内部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载状况下发生）。可以经过即时的改动模仿量的设定来改动设定的力矩大小，也可经过通讯方式改动对应的地址的数值来完成。

使用次要在对材质的受力有严厉要求的缠绕和放卷的安装中，例如饶线安装或拉光纤设备，转矩的设定要依据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改动。

 

2、地位控制：地位控制形式普通是经过内部输出的脉冲的频率来确定转动速度的大小，经过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以经过通讯方式间接对速度和位移停止赋值。由于地位形式可以对速度和地位都有很严厉的控制，所以普通使用于定位安装。

使用范畴如数控机床、印刷机器等等。

 

3、速度形式：经过模仿量的输出或脉冲的频率都可以停止转动速度的控制，在有上位控制安装的外环PID控制时速度形式也可以停止定位，但必需把电机的地位信号或间接负载的地位信号给上位反应以做运算用。地位形式也支持间接负载外环检测地位信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，地位信号就由间接的*终负载端的检测安装来提供了，这样的优点在于可以增加两头传动进程中的误差，添加了整个零碎的定位精度。

 

4、谈谈3环，伺服普通爲三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反应PID调理零碎。

 

*内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器外部停止，经过霍尔安装检测驱动器给电机的各相的输入电流，负反应给电流的设定停止PID调理，从而到达输入电流尽量接近等于设定电流，电流环就是控制电机转矩的，所以在转矩形式下驱动器的运算*小，静态呼应*快。

 

第2环是速度环，经过检测的电机编码器的信号来停止负反应PID调理，它的环内PID输入间接就是电流环的设定，所以速度环控制时就包括了速度环和电流环，换句话说任何形式都必需运用电流环，电流环是控制的基本，在速度和地位控制的同时零碎实践也在停止电流（转矩）的控制以到达对速度和地位的相应控制。

 

第3环是地位环，它是*外环，可以在驱动器和电机编码器间构建也可以在内部控制器和电机编码器或*终负载间构建，要依据实践状况来定。由于地位控制环外部输入就是速度环的设定，地位控制形式下零碎停止了一切3个环的运算，此时的零碎运算量*大，静态呼应速度也*慢。

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