西门子6SL3210-5FB12-0UA0代理商

西门子6SL3210-5FB12-0UA0代理商  SINAMICS V90 输入电压:3AC 200-240V -15%/+10% 12.0A 45-66Hz 输出电压:0-Eingabe V 11.6A 0-330Hz 电机:2kW 防护等级:IP20 FRAME size D, 95x 170x 195(WxHxD)
上海楚控自动化设备有限公司西门子代理商
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包装：全新原装

质保：按西门子厂家要求保修一年（人为因素除外）

发货方式：含17%增值税。采用快递方式，配送至全国各地。

我公司为西门子产品销售点，所售产品均为全新原装。我公司有*的技术工程师，可上门安装调试，提供技术支持等服务、
西门子6SL3210-5FB12-0UA0

SINAMICS V90 面向通用伺服应用而设计，设计时考虑了机器制造商和系统集成商在成本和产品上市时间方面所遇到的难题。

SINAMICS V90 的调试十分方便，通过即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驱动器具有经过优化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系统中，并具有很高可靠性。通过将 SINAMICS V90 伺服驱动器与西门子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机加以组合，可形成一种无缝衔接的驱动系统。

SINAMICS V90 具有内部定位、脉冲串定位以及转速和转矩控制模式。

通过集成的实时自动调谐和机器共振自动抑制功能，该系统可自动对自身优化，以实现高动态性能和平稳运行。并且，由于高达 1 MHz 的高频限制，脉冲串会促进实现较高定位精度。

SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具

安装有 SINAMICS V-ASSISTANT 软件工具的 PC 可通过标准 USB 端口与 SINAMICS V90 相连。该软件工具用于设置参数、测试运行和执行故障排查，并具有强大的监控功能。

选型与订货数据

西门子V90驱动器6SL3210-5FB12-0UA0西门子V90驱动器6SL3210-5FB12-0UA0

 

额定输出电流	机座号	SINAMICS V90 伺服驱动装置	所支持的伺服电机的额定功率
电源电压 200 ... 240 V 1 AC/3 AC
A		订货号	kW
1.2	FSA	6SL3210-5FB10-1UA0	0.1
1.4	FSA	6SL3210-5FB10-2UA0	0.2
2.6	FSB	6SL3210-5FB10-4UA1	0.4
4.7	FSC	6SL3210-5FB10-8UA0	0.75
进线电源电压 200 ~ 240 V 3 AC
6.3	FSD	6SL3210-5FB11-0UA1	1.0
10.6	FSD	6SL3210-5FB11-5UA0	1.5
11.6	FSD	6SL3210-5FB12-0UA0	2.0

 

额定输出电流	机座号	SINAMICS V90 伺服驱动装置	所支持的伺服电机的额定功率
进线电源电压 380 ~ 480 V 3 AC
A		订货号	kW
1.2	FSAA	6SL3210-5FE10-4UA0	0.4
2.1	FSA	6SL3210-5FE10-8UA0	0.75
3.0	FSA	6SL3210-5FE11-0UA0	1.00
5.3	FSB	6SL3210-5FE11-5UA0	1.50
7.8	FSB	6SL3210-5FE12-0UA0	2.00
11.0	FSC	6SL3210-5FE13-5UA0	3.50
12.6	FSC	6SL3210-5FE15-0UA0	5.00
13.2	FSC	6SL3210-5FE17-0UA0	7.00

西门子V90驱动器6SL3210-5FB12-0UA0西门子V90驱动器6SL3210-5FB12-0UA0西门子V90驱动器6SL3210-5FB12-0UA0

 

优化的伺服性能

• 自动调谐使机器实现高动态性能
• 自动抑制机器共振
• 1 MHz 高频脉冲串输入
• 多转绝对值编码器，20 位分辨率

高性价比

• 集成的控制模式：脉冲串定位、内部定位、转速和转矩控制模式
• 集成的内部定位功能
• 所有框架规格都具有集成式制动电阻器
• 集成抱闸开关，无需外部继电器

易于使用

• 便于伺服调谐和机器优化
• 使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于调试
• 参数整体复制

可靠运行

• 电压范围宽：380 V 至 480 V，-15 % / +10 %
• 优质电机轴承
• 所有电机的防护等级均为 IP65 并配有油封
• 集成安全扭矩断开（STO）
• 可靠的变频器和电机组合

西门子6SL3210-5FB12-0UA0

• 大量的集成功能使它功能非常强劲


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西门子 s7-300 plc 说明

simatic s7-300 是模块化的微型 plc 系统，可满足中、低端的性能要求。

模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作,使得 simatic s7-300 成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。

simatic s7-300 的应用领域包括：

• 特殊机械，
• 纺织机械，
• 包装机械，
• 一般机械设备制造，
• 控制器制造，
• 机床制造，
• 安装系统，
• 电气与电子工业及相关产业。

多种性能等级的 cpu，具有用户友好功能的全系列模块，可允许用户根据不同的应用选取相应模块。任务扩展时，可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。

西门子 s7-300 是一个通用的控制器：

• 具有高电磁兼容性和抗震性，可-限度地用于工业领域。

s7-300自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块，且这些模块均可以独立地组合使用。

一个系统包含下列组件：

• cpu：
  不同的 cpu 可用于不同的性能范围，包括具有集成 i/o 和对应功能的 cpu 以及具有集成 profibus dp、profinet 和点对点接口的 cpu。
• 用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (sm)。
• 用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (cp)。
• 用于高速计数、定位（开环/闭环）及 pid 控制的功能模块（fm）。

根据要求，也可使用下列模块：

• 用于将 simatic s7-300 连接到 120/230 v ac 电源的负载电源模块(ps)。
• 接口模块 (im)，用于多层配置时连接中央控制器 (cc) 和扩展装置 (eu)。
  通过分布式中央控制器 (cc) 和 3 个扩展装置 (eu)，simatic s7-300 可以操作多达 32 个模块。所有模块均在外壳中运行，并且无需风扇。
• siplus 模块可用于扩展的环境条件：
  适用于 -25 至 +60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅，在防护等级为 ip20 机柜内使用时，可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 ip65 外壳。


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设计

简单的结构使得 s7-300 使用灵活且易于维护：

• 安装模块：
  只需简单地将模块挂在安装导轨上，转动到位然后锁紧螺钉。
• 集成的背板总线： 
  背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。
• 模块采用机械编码，更换极为容易：
  更换模块时，必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构，可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。
• 现场证明可靠的连接：
  对于信号模块，可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。
• top 连接：
  为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。
• 规定的安装深度：
  所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内，并有前盖保护。因此，所有模块应有明确的安装深度。
• 无插槽规则:
  信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。

扩展

若用户的自动化任务需要 8 个以上的 sm、fm 或 cp 模块插槽时，则可对 s7-300（除 cpu 312 和 cpu 312c 外）进行扩展：

• 中央控制器和3个扩展机架*多可连接32个模块：
  总共可将 3 个扩展装置（eu）连接到中央控制器（cc）。每个 cc/eu 可以连接八个模块。
• 通过接口模板连接：
  每个 cc / eu 都有自己的接口模块。在中央控制器上它总是被插在 cpu 旁边的插槽中，并自动处理与扩展装置的通信。
  • 通过 im 365 扩展：
    1 个扩展装置*远扩展距离为 1 米；电源电压也通过扩展装置提供。
  • 通过 im 360/361 扩展：
    3 个扩展装置， cc 与 eu 之间以及 eu 与 eu 之间的*远距离为 10m。
• 单独安装：
  对于单独的 cc/eu，也能够以更远的距离安装。两个相邻 cc/eu 或 eu/eu 之间的距离：长达 10m。
• 灵活的安装选项：
  cc/eu 既可以水平安装，也可以垂直安装。这样可以-限度满足空间要求。

通信

s7-300 具有不同的通信接口：

• 连接 as-interface、profibus 和 profinet/工业以太网总线系统的通信处理器。
• 用于点到点连接的通信处理器
• 多点接口 (mpi), 集成在 cpu 中；
  是一种经济有效的方案，可以同时连接编程器/pc、人机界面系统和其它的 simatic s7/c7 自动化系统

伺服电机的运用寿命是多久？

额外转速不必管它，伺服电机有堵转扭矩这一说法，实践就是在1rpm的状况下测定出来的。只要你的电机质量没成绩，且运用的时分过载不严重，在接受范围以内，根本不会有什麼影响。

电机的寿命次要取决于轴承，轴承算是电机里寿命*短的玩意儿了。你装置精度高点，同心度好点，担心用吧。真烧了那也是驱动器的责任，谁让它不接温控维护了。

交流伺服电机的转子通常做成鼠笼式，但爲了使伺服电机具有较宽的调速范围、线性的机器特性，无“自转”景象和疾速呼应的功能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。

目前使用较多的转子构造有两种方式：一种是采用高电阻率的导电资料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，爲了减小转子的转动惯量，转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，爲了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反响迅速，而且运转颠簸，因而被普遍采用。

 

1、接线

将控制卡断电，衔接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必需要接的：控制卡的模仿量输入线、使能信号线、伺服输入的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，假如不是这样，反省使能信号的设置与接线。用外力转动电机，反省控制卡能否可以正确检测到电机地位的变化，否则反省编码器信号的接线和设置。

 

2、试方向

关于一个闭环控制零碎，假如反应信号的方向不正确，结果一定是灾难性的。经过控制卡翻开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。普通控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。运用这个指令或参数，看电机的转速和方向能否可以经过这个指令(参数)控制。假如不能控制，反省模仿量接线及控制方式的参数设置。确认给出负数，电机正转，编码器计数添加;给出正数，电机反转转，编码器计数减小。假如电机带有负载，行程无限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。假如方向不分歧，可以修正控制卡或电机上的参数，使其分歧。

 

3、抑制零漂

在闭环控制进程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，*好将其抑制住。运用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，细心调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂自身也有一定的随机性，所以，不用要求电机转速相对爲零。

伺服电机自身具有收回脉冲的功用，所以伺服电机每旋转一个角度，都会收回对应数量的脉冲，这样，和伺服电机承受的脉冲构成了照应，或许叫闭环，如此一来，零碎就会晓得发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就可以很准确的控制电机的转动，从而完成准确的定位，可以到达0.001mm。

直流伺服电机分爲有刷和无刷电机。有刷电机本钱低，构造复杂，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需求维护，但维护不方便(换碳刷)，发生电磁搅扰，对环境有要求。因而它可以用于对本钱敏感的普通工业和民用场所。

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