西门子6SL3210-5FE10-8UA0代理商

西门子6SL3210-5FE10-8UA0代理商  SINAMICS V90 输入电压:3AC380-480V -15%/+10% 2.6A 45-66Hz 输出电压:0-Eingabe V 2.1A 0-330Hz 电机:0.75kW 防护等级:IP20 FRAME size A, 80x 180x 200(WxHxD)
上海楚控自动化设备有限公司西门子代理商
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包装：全新原装

质保：按西门子厂家要求保修一年（人为因素除外）

发货方式：含17%增值税。采用快递方式，配送至全国各地。

我公司为西门子产品销售点，所售产品均为全新原装。我公司有*的技术工程师，可上门安装调试，提供技术支持等服务、
西门子6SL3210-5FE10-8UA0

西门子PLC保养

一、 保养规程、设备定期测试、调整规定

（1） 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接；

（2） 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压；

二、 设备定期清扫的规定

（1） 每六个月或季度对PLC进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出

板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫

PLC箱内卫生；

（2） 每三个月更换电源机架下方过滤网；

三、 检修前准备、检修规程

（1） 检修前准备好工具；

（2） 为保障元件的功能不出故障及模板不损坏，必须用保护装置及认真作防静电准备工作；

（3） 检修前与调度和操作工联系好，需挂检修牌处挂好检修牌；

四、 设备拆装顺序及方法

（1） 停机检修，必须两个人以上监护操作；

（2） 把CPU前面板上的方式选择开关从“运行"转到“停"位置；

（3） 关闭PLC供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源；

（4） 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺

丝，电源机架就可拆下；

（5） CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下；

（6） 安装时以相反顺序进行；

五、 检修工艺及技术要求

（1） 测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的**表测量

（2） 电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下；

（3） 在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱；

（4） 在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块PAM

内容将丢失；

（5） 输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行

时取下，但CPU板上的QVZ（超时）灯亮；

（6） 拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品；

（7） 更换元件不得带电操作；

（8） 检修后模板安装一定要安插到位

 

西门子G120变频器，输出功率0.3 7一90 kW，模块化设计，具有众多新增功能，不管是在安全保护、通讯能力，还是在能量回馈方面都表现不凡。沈阳新华控制系统有限公司供西门子G120系列变频器。西门子G120变频器具有**的灵活性: 西门子G120变频器是SINAMICS变频器系列的新成员，能够完美地满足低压范围内的高性能应用需求。与其它SINAMICS系列产品相比，将为用户带来的驱动技术灵活性。SINAMICSG12。变频器以其模块化的设计(功率模块、控制单元和BOP)及其安全保护功能(集成化的故障安全保护)、通讯能力(PROFIBUS, PROFINET)和能量回馈等各种创新功能而卓尔不群。丰富的规格型号，(外形尺寸A到「)，功率范围涵盖。.37~90 kW ,可适用于各种驱动解决方案。西门子G120变频器满足您不断增长的要求: 包含所有通用的变频器功能，并兼顾运行效率和更强的生产能力需求的完善的传动解决方案价格经济、选型简单、使用方便、结构紧凑、无噪音的变频器具有更多的通讯功能的变频器不需要PC的友好的人机界面SINAMICS G120在变频器的许多发展前沿方面都有新的突破:集成了故障安全保护功能:西门子G120变频器构建带有故障安全保护功能的驱动系统时，不需要附加设备即可集成到标准的自动化系统中，完成自动化与驱动的完美组合。实现了再生能量的回馈:配有具再生能量回馈能力的功率模块。增强的环境适应力和耐受性:采用了智能冷却的设计理念，增强了变频器的鲁棒性。无故障化的安装、运行控制和简便的维护:

西门子变频器SINAMICS G120系列在工业自动化控制领域应用广泛，为用户提供高精度的速度控制或转矩控制。它采用模块化设计，提供了高度的灵活性，便于用户使用，维护，并可以在带电的情况下更换模块。同时它还具有强大的通讯功能，能和多个设备之间进行通讯，使用户可以方便的监控变频器的运行状态并修改参数。西门子变频器SINAMICS G120系列的核心是控制单元，用户通过设定控制单元上的参数来实现变频器的正常运行。用户可以通过操作面板来设定变频器的参数，本文下面对西门子变频器SINAMICS G120系列的参数特点做一个简单介绍，供用户在配置时进行参考。

二、西门子变频器SINAMICS G120参数特点西门子变频器SINAMICS G120的参数分为如下几种类型：
1. 可写参数西门子变频器SINAMICS G120的各种参数中，可以写入和显示的参数有一个前缀“P”来表示。这些参数能够直接影响一个功能的实施，它们只要选择了合适的数值，可将数值保存在EEPROM中，而其他的数值保存在RAM中，当变频器掉电或重新上电操作时，这些数据将会丢失；
2. 只读参数西门子变频器SINAMICS G120的只读参数用前缀“r”加以表示，这些参数通常用于显示内部的量，例如状态和实际值。
3. BICO西门子变频器SINAMICS G120的参数属性BICO的含义是，BI-二进制互联输入，BO-二进制互联输出，CI-量值互联输入，CO-量值互联输出；
4. 访问级西门子变频器SINAMICS G120的参数访问级是通过参数P0003来控制的，只有访问级等于或低于P0003中设定的参数访问级的参数才能够在面板中显示。例如：如果用户设定P0003 = 2；则只有访问级为0，1和2的参数才能显示在操作面板中。

三、总结综上所述，西门子变频器SINAMICS G120系列功能强大，操作简单，扩展性强，具有多种参数可供用户进行设定。通过合理的设定相关参数，西门子变频器G120和它的负载可以在正常的工作状态下运行，用户也可以通过面板来监视它的工作过程。西门子变频器G120的众多特点为用户在使用和调试过程中提供了方便，使得用户提高了工作效率，节约了维护成本，并且为工厂带来了节能效果，提高了效益。用户可以参考本文提供的参数特点进行选择和设置，如果用户需要更多的了解和使用西门子变频器，我们也会更好的提供相关技术支持。

二、西门子变频器G120故障及原因
西门子变频器SINAMICS G120在出现故障或报*时，会产生故障报*信息，下面对这些报*信息和原因做一个说明：
1. 故障报*A0700西门子变频器G120的故障报*A0700的原因是来自PROFIBUS主站的参数或者组态设置无效，解决方法为检查并正确进行PROFIBUS组态；
2. 故障报*A0702西门子变频器G120的故障报*A0702的原因是与PROFIBUS的连接中断，解决方法为检查接头，电缆和PROFIBUS主站；
3. 故障报*A0703西门子变频器G120的故障报*A0703的原因是从PROFIBUS主站接受不到设定值或者设定值无效，解决方法为PROFIBUS主站的设定值，并将西门子PLC的CPU设置到运行状态；
4. 故障报*A0704西门子变频器G120的故障报*A0704的原因是至少有一个中间节点传输失败或者没有被激，解决方法为中间节点的传输；
5. 故障报*A0704西门子变频器G120的故障报*A0704的原因是至少有一个中间节点传输失败或者没有被活，解决方法为中间节点的传输；
6. 故障报*A0710西门子变频器G120的故障报*A0710的原因是变频器检测到PROFIBUS通讯链接故障，解决方法为控制单元的通讯接口可能损坏，建议更换。

三、总结综上所述，西门子变频器SINAMICS G120系列功能强大，操作简单，为用户在电机的驱动控制中提供了理想的解决方案。用户可以通过操作面板等方式获得变频器的故障报*信息，从而更好的使用西门子变频器SINAMICS G120系列进行调试。当控制面板中显示故障信息时，用户可以通过本文提供的方式进行处理，保证西门子变频器的稳定有效运行。如果用户需要更多的了解和使用西门子变频器，我们也会更好的提供相关技术支持。

西门子6SL3210-5FE10-8UA0

控制功能
控制模式	脉冲串输入位置控制 (PTI)，带转矩和转速限制 内部位置控制 (IPos)，可使用数字量输入的组合来选择设定值（移动块） 转速控制 (S)，通过模拟量输入或固定内部转速设定值，带转矩限制 转矩控制 (T)，通过模拟量输入或固定内部转矩设定值，带转速和转矩限制 控制模式切换，例如，通过数字量输入，从位置控制动态切换到转速控制 使用集成操作员面板 (BOP) 上的按钮执行点动
速度控制模式	转速控制范围	模拟量转速命令：1:2000 内部转速命令：1:5000
	模拟量转速输入	-10 V DC ... +10 V DC/额定转速
	转矩限制	使用参数或模拟量输入命令进行设定
脉冲串输入位置控制	*大输入脉冲频率	高速差分线路驱动器 (5 V)，1 MHz  光耦合器 (24 V)，200 kHz
	倍数	电子齿轮比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200
	就位范围	0 ... ±1000 脉冲（命令脉冲单位）
	转矩限制	使用参数或模拟量输入命令进行设定
转矩控制	模拟量转矩输入	-10 V DC ... +10 V DC/*大转矩（输入阻抗 >25 kΩ）
	转速限制	使用参数或模拟量输入命令进行设定
控制功能	实时自动调谐	估算机器特性并连续实时设定闭环控制参数（增益、积分等），无需用户干预
	共振抑制	抑制机械共振，如工件和基础的振动
	单按钮调谐	只需按操作员面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一个按钮，即可优化控制参数，如位置环增益、转速环增益、转速环积分时间、机械共振频率等
	增益开关	使用外部信号或内部操作条件在各种增益间切换，以降低噪音、缩短定位时间并提高伺服系统的运行稳定性。
	PI/P 控制开关	使用外部信号或内部操作条件，从 PI 控制切换到 P 控制
	转速和转矩限制	使用外部模拟量转速限制命令 (0 ...  ±10 V DC) 或内部转速限制命令（*多三组）限制电机转速
	DI/DO 参数化	将控制信号任意分配给 8 个数字量输入和 6 个数字量输出
	外部制动电阻	当内部制动电阻器不能处理再生能量时，可使用外部制动电阻器
	位置滤波	将来自脉冲串输入设定值的位置特性转换为具有设定的时间常数的 S 曲线
	测量机器功能	使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析机器频率特性
	零转速箝位信号	当电机转速设定值低于某一设置的阈值电平时，将电机停止并锁死电机轴
SD 卡	用于参数复制和固件更新的 SD 卡
安全功能	通过端子实现安全扭矩断开 (STO)
ІЩЧчФ±Гж°е (OP)	集成式 6 位/7 段显示屏，5 个按钮
PC 工具	SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具，专门用于 SINAMICS V90

伺服电机的运用寿命是多久？

额外转速不必管它，伺服电机有堵转扭矩这一说法，实践就是在1rpm的状况下测定出来的。只要你的电机质量没成绩，且运用的时分过载不严重，在接受范围以内，根本不会有什麼影响。

电机的寿命次要取决于轴承，轴承算是电机里寿命*短的玩意儿了。你装置精度高点，同心度好点，担心用吧。真烧了那也是驱动器的责任，谁让它不接温控维护了。

交流伺服电机的转子通常做成鼠笼式，但爲了使伺服电机具有较宽的调速范围、线性的机器特性，无“自转”景象和疾速呼应的功能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。

目前使用较多的转子构造有两种方式：一种是采用高电阻率的导电资料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，爲了减小转子的转动惯量，转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，爲了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反响迅速，而且运转颠簸，因而被普遍采用。

 

1、接线

将控制卡断电，衔接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必需要接的：控制卡的模仿量输入线、使能信号线、伺服输入的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，假如不是这样，反省使能信号的设置与接线。用外力转动电机，反省控制卡能否可以正确检测到电机地位的变化，否则反省编码器信号的接线和设置。

 

2、试方向

关于一个闭环控制零碎，假如反应信号的方向不正确，结果一定是灾难性的。经过控制卡翻开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。普通控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。运用这个指令或参数，看电机的转速和方向能否可以经过这个指令(参数)控制。假如不能控制，反省模仿量接线及控制方式的参数设置。确认给出负数，电机正转，编码器计数添加;给出正数，电机反转转，编码器计数减小。假如电机带有负载，行程无限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。假如方向不分歧，可以修正控制卡或电机上的参数，使其分歧。

 

3、抑制零漂

在闭环控制进程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，*好将其抑制住。运用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，细心调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂自身也有一定的随机性，所以，不用要求电机转速相对爲零。

伺服电机自身具有收回脉冲的功用，所以伺服电机每旋转一个角度，都会收回对应数量的脉冲，这样，和伺服电机承受的脉冲构成了照应，或许叫闭环，如此一来，零碎就会晓得发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就可以很准确的控制电机的转动，从而完成准确的定位，可以到达0.001mm。

直流伺服电机分爲有刷和无刷电机。有刷电机本钱低，构造复杂，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需求维护，但维护不方便(换碳刷)，发生电磁搅扰，对环境有要求。因而它可以用于对本钱敏感的普通工业和民用场所。

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