西门子6SL3210-5FE11-0UA0代理商

西门子6SL3210-5FE11-0UA0代理商 SINAMICS V90 输入电压:3AC380-480V -15%/+10% 3.8A 45-66Hz 输出电压:0-Eingabe V 3.0A 0-330Hz 电机:0.75/1.0kW 防护等级:IP20 FRAME size A, 80x 180x 200(WxHxD)
上海楚控自动化设备有限公司西门子代理商
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包装：全新原装

质保：按西门子厂家要求保修一年（人为因素除外）

发货方式：含17%增值税。采用快递方式，配送至全国各地。

我公司为西门子产品销售点，所售产品均为全新原装。我公司有*的技术工程师，可上门安装调试，提供技术支持等服务、
西门子6SL3210-5FE11-0UA0

S7-200与V20的MODBUS RTU通讯

1、本例程的系统配置：

（1）安装Step7 Micro/Win software和Modbus协议库，西门子在Micro/WIN V4.0 SP5
          中正式推出Modbus RTU主站协议库。
（2）PC/PPI电缆、S7-200、电源模块、通信电缆。
（3）V20驱动装置和一台PC机。

2、在使用MicroWin software 创建项目之前，确认Modbus Master 库文件已经安装：

3、创建一个例程：

3.1 设置通讯接口

本例程使用PC/PPI电缆。

3.2 建立PC和PLC之间的连接

“双击刷新”搜索到PLC后，点击”确认”。

3.3 用电缆将S7-200 Port 1端口与V20的RS485接口相连（注意端口连接规则：V20的
P+对3、N-对8），如下图所示：

3.4 变频器参数设置：

V20 可以通过选择连接宏Cn011实现Modbus RTU控制，也可以通过直接更改变频器参数的方法来实现。参数设置如下表所示：

参数	描述	Cn011默认值	实际设置	备注
P0700[0]	选择命令源	5	5	RS485为命令源
P1000[0]	选择频率	5	5	RS485为速度设定值
P2023[0]	RS485协议选择	2	2	MODBUS RTU协议
P2010[0]	USS/MODBUS波特率	6	6	波特率为9600bps
P2021[0]	MODBUS地址	1	3	V20的MODBUS 地址
P2022[0]	MODBUS应答超时	1000	2000	向主站发回应答的*大时间
P2014[0]	USS/MODBUS报文间断时间	100	0	接收数据时间

   
3.5 V20常用寄存器说明

	寄存器编号	描述	访问类型	定标系数	读取	写入
控制数据	40100	控制字	R/W	1	PZD1	PZD1
	40101	主设定值	R/W	1	PZD2	PZD2
状态数据	40110	状态字	R	1	PZD1
	40111	速度实际值	R	1	PZD2
P1120	40322	斜坡上升时间	R/W	100	P1120	P1120
P1121	40323	斜坡下降时间	R/W	100	P1121	P1121

西门子6SL3210-5FE11-0UA0
6SL3210-5FE10-4UA0 西门子V90伺服驱动器0.4KW

6SL3210-5FE10-8UA0 西门子V90伺服驱动器0.75KW

6SL3210-5FE11-0UA0 西门子V90伺服驱动器 1KW

6SL3210-5FE11-5UA0 西门子V90伺服驱动器1.5KW

6SL3210-5FE12-0UA0 西门子V90伺服驱动器2KW

6SL3210-5FE13-5UA0 西门子V90伺服驱动器3.5KW

6SL3210-5FE15-0UA0 西门子V90伺服驱动器5KW

6SL3210-5FE17-0UA0 西门子V90伺服驱动器7KW

V90伺服电机 0.4KW

1FL6042-1AF61-0AA1 西门子V90伺服驱动器

1FL6042-1AF61-0AB1 增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6042-1AF61-0AG1 增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6042-1AF61-0AH1 增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6042-1AF61-0LA1 绝对值编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6042-1AF61-0LB1 绝对值编码器，带键槽，带抱闸

1FL6042-1AF61-0LG1 绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6042-1AF61-0LH1 绝对值编码器，不带键槽，带抱闸


V90伺服电机 0.75KW
1FL6044-1AF61-0AA1 西门子V90伺服驱动器
1FL6044-1AF61-0AB1 增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0AG1 增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0AH1 增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0LA1 绝对值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0LB1 绝对值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0LG1 绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0LH1 绝对值编码器，不带键槽，带抱闸

V90伺服电机 0.75KW
1FL6061-1AC61-0AA1 西门子V90伺服驱动器
1FL6061-1AC61-0AB1 增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6061-1AC61-0AG1 增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6061-1AC61-0AH1 增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6061-1AC61-0LA1 绝对值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6061-1AC61-0LB1 绝对值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6061-1AC61-0LG1 绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6061-1AC61-0LH1 绝对值编码器，不带键槽，带抱闸

V90伺服电机 1.0KW
1FL6062-1AC61-0AA1 西门子V90伺服驱动器
1FL6062-1AC61-0AB1 增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6062-1AC61-0AG1 增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6062-1AC61-0AH1 增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6062-1AC61-0LA1 绝对值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6062-1AC61-0LB1 绝对值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6062-1AC61-0LG1 绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6062-1AC61-0LH1 绝对值编码器，不带键槽，带抱闸

V90伺服电机 1.5KW
1FL6064-1AC61-0AA1 西门子V90伺服驱动器
1FL6064-1AC61-0AB1 增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6064-1AC61-0AG1 增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6064-1AC61-0AH1 增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6064-1AC61-0LA1 绝对值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6064-1AC61-0LB1 绝对值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6064-1AC61-0LG1 绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6064-1AC61-0LH1 绝对值编码器，不带键槽，带抱闸

V90伺服电机 1.75KW
1FL6066-1AC61-0AA1 西门子V90伺服驱动器
1FL6066-1AC61-0AB1 增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6066-1AC61-0AG1 增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6066-1AC61-0AH1 增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6066-1AC61-0LA1 绝对值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6066-1AC61-0LB1 绝对值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6066-1AC61-0LG1 绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6066-1AC61-0LH1 绝对值编码器，不带键槽，带抱闸

西门子V90伺服驱动系统作为SINAMICS驱动系列家族的新成员，与SIMOTICS S-1FL6 完美结合，组成*佳的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计，SINAMICS V90确保了卓越的伺服控制性能，经济实用、稳定可靠。

SIMOTICS家族新成员1FL6设计卓越，制作精良，为简单伺服应用提供可靠产品。

西门子V90 单轴伺服驱动

V90 设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90 支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与 SIMATIC PLC 快速集成，具有值得信赖的可靠性。与全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机配套使用，形成*佳的伺服系统。

V90 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振抑制功能，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。此外，脉冲输入*高支持 1 MHz，充分保证了高精度定位。

SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具

　　一款可以通过标准 USB 接口连接至 V90 的 PC 软件工具，可进行参数设置、系统优化、试运行、排障和监控(如跟踪与测量功能)等相关操作。

西门子 V90特点：

低成本

1、集成所有控制模式：外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制;

2、全功率驱动标配内置制动电阻;

3、集成抱闸继电器。

伺服性能优异

1、自动优化功能使设备获得更高的动态性能

2、自动抑制机械谐振频率

3、1 MHz 的高速脉冲输入

4、20 位分辨率的绝对值编码器

5、优化的系统性能：3 倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的完美整合

使用方便

1、快速便捷的伺服优化和机械优化;

2、简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具

3、兼容 PLC 和运动控制器的双通道脉冲设定值

4、通用 SD 卡参数复制

5、电机电缆连接器可旋转，支持多角度旋转，可快速锁紧/释放

伺服电机的运用寿命是多久？

额外转速不必管它，伺服电机有堵转扭矩这一说法，实践就是在1rpm的状况下测定出来的。只要你的电机质量没成绩，且运用的时分过载不严重，在接受范围以内，根本不会有什麼影响。

电机的寿命次要取决于轴承，轴承算是电机里寿命*短的玩意儿了。你装置精度高点，同心度好点，担心用吧。真烧了那也是驱动器的责任，谁让它不接温控维护了。

交流伺服电机的转子通常做成鼠笼式，但爲了使伺服电机具有较宽的调速范围、线性的机器特性，无“自转”景象和疾速呼应的功能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。

目前使用较多的转子构造有两种方式：一种是采用高电阻率的导电资料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，爲了减小转子的转动惯量，转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，爲了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反响迅速，而且运转颠簸，因而被普遍采用。

 

1、接线

将控制卡断电，衔接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必需要接的：控制卡的模仿量输入线、使能信号线、伺服输入的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，假如不是这样，反省使能信号的设置与接线。用外力转动电机，反省控制卡能否可以正确检测到电机地位的变化，否则反省编码器信号的接线和设置。

 

2、试方向

关于一个闭环控制零碎，假如反应信号的方向不正确，结果一定是灾难性的。经过控制卡翻开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。普通控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。运用这个指令或参数，看电机的转速和方向能否可以经过这个指令(参数)控制。假如不能控制，反省模仿量接线及控制方式的参数设置。确认给出负数，电机正转，编码器计数添加;给出正数，电机反转转，编码器计数减小。假如电机带有负载，行程无限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。假如方向不分歧，可以修正控制卡或电机上的参数，使其分歧。

 

3、抑制零漂

在闭环控制进程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，*好将其抑制住。运用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，细心调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂自身也有一定的随机性，所以，不用要求电机转速相对爲零。

伺服电机自身具有收回脉冲的功用，所以伺服电机每旋转一个角度，都会收回对应数量的脉冲，这样，和伺服电机承受的脉冲构成了照应，或许叫闭环，如此一来，零碎就会晓得发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就可以很准确的控制电机的转动，从而完成准确的定位，可以到达0.001mm。

直流伺服电机分爲有刷和无刷电机。有刷电机本钱低，构造复杂，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需求维护，但维护不方便(换碳刷)，发生电磁搅扰，对环境有要求。因而它可以用于对本钱敏感的普通工业和民用场所。

西门子6SL3210-5FE11-0UA0代理商