西门子6SL3120-1TE24-5AA3代理商

西门子Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的***、相对定位。

共直流母线的DC/AC 逆变器通常又称为西门子SinamicsS120 多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块分开，一个电源模块将3 相交流电整流成540V 或600V 的直流电，将电机模块(一个或多个)都连接到该直流母线上，特别适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享，接线方便、简单。

1、控制单元：CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），CU320-2 DP(6SL3040-1MA00-0AA0)，它是驱动系统的大脑，负责控制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的电流环、速度环甚至位置环的控制，并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。

2、电源模块

电源模块就是我们常说的整流或整流/回馈单元，它是将三相交流电整流成直流电，供给各电机模块(又常称逆变器)，有回馈功能的模块还能够将直流电回馈给电网。根据是否有回馈功能及回馈的方式，将电源模块分成下列三种：

基本型电源模块(BLM: Basic Line Modules)：整流单元，但无回馈功能。靠接制动单元和制动电阻才能实现快速制动。

型号有：6SL3330-1TE34-2AA0，6SL3330-1TE35-3AA0，6SL3330-1TH33-0AA0，6SL3130-1TE22-0AA0，6SL3136-1TE22-0AA0，6SL3130-1TE24-0AA0，6SL3136-1TE24-0AA0，6SL3130-1TE31-0AA0，6SL3136-1TE31-0AA0。

智能型电源模块(SLM:Smart Line Modules，又称非调节型电源模块)：整流/回馈单元，但直流母线电压不可调。SLM 的供电电压为380－480V，功率范围为5-36Kw。在实际应用中，在电网和BLM之间必须安装与其功率相对应的电抗器。

型号有：6SL3130-6AE15-0AB0，6SL3131-6AE15-0AA0，6SL3130-6AE21-0AB0，6SL3131-6AE21-0AA0，6SL3130-6TE21-6AA3，6SL3130-6TE23-6AA3。

主动型电源模块(ALM: Active Line Modules，又称调节型电源模块)：整流/回馈单元，且直流母线电压可调。主动接口模块AIM(Active Interface Modules)，AIM 安装在电网和ALM 之间，它集成了滤波器、预充电回路及电源电压监控电路。型号有：6SL3130-7TE21-6AA3，6SL3131-7TE21-6AA3，6SL3130-7TE23-6AA3，6SL3131-7TE23-6AA3，6SL3130-7TE25-5AA3，6SL3131-7TE25-5AA3，6SL3130-7TE28-0AA3，6SL3131-7TE28-0AA3，6SL3130-7TE31-2AA3，6SL3131-7TE31-2AA3，6SL3100-0BE25-5AB0，6SL3100-0BE28-0AB0，6SL3100-0BE31-2AB0，6SL3330-7TE32-1AA0，6SL3330-7TE32-6AA0，6SL3330-7TE33-8AA0，6SL3330-7TE35-0AA0，6SL3300-7TE32-6AA0，6SL3300-7TE33-8AA0，6SL3300-7TE35-0AA0

3、电机模块

电机模块就是我们常说的逆变单元，它是将540V 或600V 的直流电逆变成三相交流电。目前的电机模块有两种类型：书本型和装机装柜型。书本型又分为单轴电机模块和双轴电机模块，单轴为3-200A；双轴为3-18A。装机装柜型为210-1405A(380-480V电网)；85-1270A(500-690V 电网)。电机模块和主控单元之间通过DRIVE-CLIQ 接口，进行快速数据交换。型号有：6SL3120-1TE13-0AA3，6SL3121-1TE13-0AA3，6SL3120-1TE15-0AA3，6SL3121-1TE15-0AA3，6SL3120-1TE21-0AA3，6SL3121-1TE21-0AA3，6SL3120-1TE21-8AA3，6SL3121-1TE21-8AA3，6SL3120-1TE23-0AA3，6SL3121-1TE23-0AA3，6SL3120-1TE24-5AA3，6SL3121-1TE24-5AA3，6SL3120-1TE26-0AA3，6SL3121-1TE26-0AA3，6SL3120-1TE28-5AA3，6SL3121-1TE28-5AA3，6SL3120-1TE31-3AA3，6SL3121-1TE31-3AA3，6SL3120-1TE32-0AA3，6SL3121-1TE32-0AA3，6SL3120-2TE13-0AA3，6SL3121-2TE13-0AA3，6SL3120-2TE15-0AA3，6SL3121-2TE15-0AA3，6SL3120-2TE21-0AA3，6SL3121-2TE21-0AA3，6SL3120-2TE21-8AA3，6SL3121-2TE21-8AA3，6SL3320-1TE32-1AA0，6SL3320-1TE32-6AA0，6SL3320-1TE33-1AA0，6SL3320-1TE33-8AA0，6SL3320-1TE35-0AA0，6SL3320-1TG28-5AA0，6SL3320-1TG31-0AA0，6SL3320-1TG31-2AA0，6SL3320-1TG31-5AA0，6SL3320-1TG31-8AA0，6SL3320-1TG32-2AA0，6SL3320-1TG32-6AA0

¹⁾ 额定输出电流时（*高输出频率 1300 Hz，62.5 µs 电流控制周期，8 kHz 脉冲频率，60 % 许可输出电流）。

²⁾ 注意*高输出频率、脉冲频率和电流降额之间的相互关系。详细信息，请参见“系统说明 – 规格设计”。

步进电机是一种能将数字输出脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。每输出一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。电机总的回转角与输出脉冲数成反比例，相应的转速取决于输出脉冲频率。

步进电机是机电一体化商品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制复杂等特点。普遍使用于机电一体化商品中，如：数控机床、包装机器、计算机核心设备、复印机、传真机等。 

选择步进电机时，首先要保证步进电机的输入功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，首先要计算机器零碎的负载转矩，电机的矩频特功能满足机器负载并有一定的余量保证其运转牢靠。在实践任务进程中，各种频率下的负载力矩必需在矩频特性曲线的范围内。普通地说*大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。 

选择步进电机时，应使步距角和机器零碎婚配，这样可以失掉机床所需的脉冲当量。在机器传动进程中爲了使得有更小的脉冲当量，一是可以改动丝杆的导程，二是可以经过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改动其分辨率，不改动其精度。精度是由电机的固有特性所决议。 
选择功率步进电机时，该当预算机器负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相婚配还有一定的余量，使之*高速延续任务频率能满足机床疾速挪动的需求。 
选择步进电机需求停止以下计算： 
（1）计算齿轮的加速比 
依据所要求脉冲当量，齿轮加速比i计算如下: 
i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1)

式中φ ---步进电机的步距角（o/脉冲） 
S ---丝杆螺距（mm) 
Δ---(mm/脉冲） 
（2）计算任务台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。 
Jt=J1+（1/i2)[(J2+Js）+W/g（S/2π)2] （1-2） 
式中Jt ---折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2) 
J1、J2 ---齿轮惯量(Kg.cm.s2) 
Js ----丝杆惯量(Kg.cm.s2) W---任务台分量（N） 
S ---丝杆螺距（cm） 
（3）计算电机输入的总力矩M 
M=Ma+Mf+Mt （1-3） 
Ma=（Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 （1-4） 
式中Ma ---电机启动减速力矩（N.m) 
Jm、Jt---电机本身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2) 
n---电机所需到达的转速（r/min） 
T---电机升速工夫（s） 
Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-5） 
Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩（N.m) 
u---摩擦系数 
η---传递效率 
Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-6） 
Mt---切削力折算至电机力矩（N.m) 
Pt---*大切削力（N） 
 （4）负载起动频率预算。数控零碎控制电机的启动频率与负载转矩和惯量有很大关系，其预算公式爲 fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml）÷(1+Jt/Jm)] 1/2 （1-7） 
式中fq---带载起动频率（Hz） 
fq0---空载起动频率 
Ml---起动频率下由矩频特性决议的电机输入力矩（N.m) 
若负载参数无法准确确定,则可按fq=1/2fq0停止预算. 
（5）运转的*高频率与升速工夫的计算。由于电机的输入力矩随着频率的降低而下降，因而在*高频率 时，由矩频特性的输入力矩应能驱动负载，并留有足够的余量。 
（6）负载力矩和*大静力矩Mmax。负载力矩可按式（1-5）和式（1-6）计算，电机在*大进给速度时，由矩频特性决议的电机输入力矩要大于Mf与Mt之和，并留不足量。普通来说，Mf与Mt之和应小于（0.2 ～0.4)Mmax.