西门子6SL3120-1TE26-0AA3代理商

西门子6SL3120-1TE26-0AA3代理商  SINAMICS S120 单电机模块 输入：600V DC 输出:3AC 400V,60A 结构形式：书本尺寸 内部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包括 Drive-CLiQ 导线
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西门子6SL3120-1TE26-0AA3

SINAMICS S120 DC/AC 多轴驱动器概述    

       Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的
三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的绝对、相对定位。内部集
成的DCC(驱动控制图表)功能，用PLC 的CFC 编程语言来实现逻辑、运算及简单的工艺等功能。
       Sinamics S120 产品包括：用于共直流母线的DC/AC 逆变器和用于单轴的AC/AC 变频器。
共直流母线的 DC/AC 逆变器通常又称为Sinamics S120 多轴驱动器，24小时销售服务热线： 其结构形式为电源模块和电机模块分开，
一个电源模块将3 相交流电整流成540V 或600V 的直流电，将电机模块(一个或多个)都连接到该直流母线上，
特别适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享，接线
方便、简单。
单轴控制的 AC/AC 变频器，通常又称为Sinamics S120 单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块集
在一起，特别适用于单轴的速度和定位控制。

独立型 SINAMICS S120 变频调速柜系统包括一个 CU310?2 控制单元和一个电源模块。电源模块中集成了一个电源整流器、一个电压源直流环节和一个用于为电机供电的逆变器。

带有 CU310?2 控制单元的块型电源模块

电源模块针对不能将电能回馈至电源的驱动器而设计。制动过程中产生的能量通过制动电阻器而被转换为热量。

电源模块也可通过一个 CU320?2 控制单元、SIMOTION D4x5?2 或 CX32?2 扩展控制器来运行，例如，在必须将一个驱动加到一个多轴驱动组的配置中运行。在这种情况下，块型功率模块必须配备 CUA31/CUA32 控制单元适配器。

西门子6SL3120-1TE26-0AA3

电机模块针对多轴驱动系统而设计，由一个 CU320 2 控制单元、一个 SIMOTION D4x5-2 或 CX32-2 扩展控制器进行控制。多个电机模块是通过一条共用直流母线相互连接的。由于多个电机模块共用同一个直流环节，因此它们可相互交换能量，即如果一个以发电机模式运行的电机模块产生了电能，该电能就可被以电机模式运行的另一个电机模块使用。电压源直流环节通过一个输入模块来提供输入电压。24小时销售服务热线：

电源模块

电源模块可产生一个直流电压，用于通过电压源直流链路向电机模块供电。

基本电源模块

基本电源模块设计用于仅馈电运行，即不能储存再生能量到供电系统。若产生再生能量，24小时销售服务热线： 例如，驱动装置制动时，必须通过一个制动模块和一个制动电阻器，将制动能量转换成热。如果基本电源模块用作馈电，必须安装相匹配的电源电抗器。可选装电源滤波器，来限制干扰，以符合 Class C2 限制 (EN61800-3)。

非调节型电源模块(Smart Line)

非调节型电源模块可供电，并可返回再生能量到供电系统。只有在驱动系统在掉电后需要控制减速时（即能量不能储存），才需要使用制动模块和制动电阻器。如果非调节型电源模块用作馈电，必须安装相匹配的电源电抗器。可选装电源滤波器，来限制干扰，以符合 Class C2 限制 (EN61800-3)。

调节型电源模块(Active Line)

调节型电源模块可供电，并可返回再生能量到供电系统。只有在驱动系统在掉电后需要控制减速时（即能量不能储存），才需要使用制动模块和制动电阻器。但是，与基本电源模块和非调节型电源模块相比，调节型电源模块可产生可调直流电压，而不管电网波动如何。在这种情况下，电源电压必须保持在容许的电压公差范围内。24小时销售服务热线： 调节型输入模块从电源吸收波形基本上是正弦波的电流，限制了任何有害谐波成分。24小时销售服务热线：

为了运行有源整流装置，必须使用适宜的有源滤波装置。可选装电源滤波器，来限制干扰，以符合 Class C2 限制 (EN61800-3)。

有关通过 SINAMICS S120 来设计一个驱动系统的详细信息，请参见“系统说明”。

电源模块、电机模块和输入模块分为书本型、紧凑书本型、块型和机架型：

• 块型和装机装柜型功率模块

• 书本型、紧凑书本型和机架型电机模块和输入模块。

  
  
   

西门子S120驱动模块订货号：
S120驱动模块 6SL3120-1TE32-0AB0 SINAMICS 单轴200A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE31-3AA0 SINAMICS 单轴132A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE31-3AA3 SINAMICS 单轴132A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE31-3AB0 SINAMICS 单轴132A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE28-5AA0 SINAMICS 单轴85A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE28-5AA1 SINAMICS 单轴85A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE28-5AA3 SINAMICS 单轴85A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE28-5AB0 SINAMICS 单轴85A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE26-0AA0 SINAMICS 单轴60A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE26-0AA1 SINAMICS 单轴60A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE26-0AA3 SINAMICS 单轴60A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE26-0AB0 SINAMICS 单轴60A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE24-5AA0 SINAMICS 单轴45A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE24-5AA1 SINAMICS 单轴45A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE24-5AA3 SINAMICS 单轴45A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE24-5AB0 SINAMICS 单轴45A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE23-0AA0 SINAMICS 单轴30A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE23-0AA1 SINAMICS 单轴30A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE23-0AA3 SINAMICS 单轴30A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE23-0AB0 SINAMICS 单轴30A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE21-8AA0 SINAMICS 单轴18A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE21-8AA1 SINAMICS 单轴18A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE21-8AA3 SINAMICS 单轴18A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE21-8AA4 SINAMICS 单轴18A驱动模块 

S120驱动模块 6SL3120-1TE21-8AB0 SINAMICS 单轴18A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE21-0AA0 SINAMICS 单轴9A驱动模块  S120驱动模块 6SL3120-1TE21-0AA1 SINAMICS 单轴9A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE21-0AA3 SINAMICS 单轴9A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE21-0AA4 SINAMICS 单轴9A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE21-0AB0 SINAMICS 单轴9A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE15-0AA0 SINAMICS 单轴5A驱动模块 
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S120驱动模块 6SL3120-1TE15-0AA4 SINAMICS 单轴5A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE15-0AB0 SINAMICS 单轴5A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE13-0AA0 SINAMICS 单轴3A驱动模块 
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S120驱动模块 6SL3120-2TE21-8AA0 SINAMICS 双轴18A驱动模块 
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S120驱动模块 6SL3120-2TE13-0AA0 SINAMICS 双轴3A驱动模块 
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S120控制单元 6SL3040-0MA00-0AA1 西门子CU320控制单元 
S120控制单元 6SL3040-1MA00-0AA0 西门子CU320-2DP控制单元 
S120控制单元 6SL3040-1MA01-0AA0 西门子CU320-2PN控制单元 
S120控制单元 6SL3040-0LA00-0AA0 西门子CU310DP控制单元 
S120控制单元 6SL3040-0LA00-0AA1 西门子CU310DP控制单元 
S120控制单元 6SL3040-0LA01-0AA0 西门子CU310PN控制单元 
S120控制单元 6SL3040-0LA01-0AA1 西门子CU310PN控制单元 
S120控制单元 6SL3040-0JA00-0AA0 西门子CU305DP控制单元 
S120控制单元 6SL3040-0JA01-0AA0 西门子CU305PN控制单元 
S120控制单元 6SL3040-0JA02-0AA0 西门子CU305CAN控制单元 

步进电机是一种能将数字输出脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。每输出一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。电机总的回转角与输出脉冲数成反比例，相应的转速取决于输出脉冲频率。

步进电机是机电一体化商品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制复杂等特点。普遍使用于机电一体化商品中，如：数控机床、包装机器、计算机核心设备、复印机、传真机等。 

选择步进电机时，首先要保证步进电机的输入功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，首先要计算机器零碎的负载转矩，电机的矩频特功能满足机器负载并有一定的余量保证其运转牢靠。在实践任务进程中，各种频率下的负载力矩必需在矩频特性曲线的范围内。普通地说*大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。 

选择步进电机时，应使步距角和机器零碎婚配，这样可以失掉机床所需的脉冲当量。在机器传动进程中爲了使得有更小的脉冲当量，一是可以改动丝杆的导程，二是可以经过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改动其分辨率，不改动其精度。精度是由电机的固有特性所决议。 
选择功率步进电机时，该当预算机器负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相婚配还有一定的余量，使之*高速延续任务频率能满足机床疾速挪动的需求。 
选择步进电机需求停止以下计算： 
（1）计算齿轮的加速比 
依据所要求脉冲当量，齿轮加速比i计算如下: 
i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1)

式中φ ---步进电机的步距角（o/脉冲） 
S ---丝杆螺距（mm) 
Δ---(mm/脉冲） 
（2）计算任务台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。 
Jt=J1+（1/i2)[(J2+Js）+W/g（S/2π)2] （1-2） 
式中Jt ---折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2) 
J1、J2 ---齿轮惯量(Kg.cm.s2) 
Js ----丝杆惯量(Kg.cm.s2) W---任务台分量（N） 
S ---丝杆螺距（cm） 
（3）计算电机输入的总力矩M 
M=Ma+Mf+Mt （1-3） 
Ma=（Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 （1-4） 
式中Ma ---电机启动减速力矩（N.m) 
Jm、Jt---电机本身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2) 
n---电机所需到达的转速（r/min） 
T---电机升速工夫（s） 
Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-5） 
Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩（N.m) 
u---摩擦系数 
η---传递效率 
Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-6） 
Mt---切削力折算至电机力矩（N.m) 
Pt---*大切削力（N） 
 （4）负载起动频率预算。数控零碎控制电机的启动频率与负载转矩和惯量有很大关系，其预算公式爲 fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml）÷(1+Jt/Jm)] 1/2 （1-7） 
式中fq---带载起动频率（Hz） 
fq0---空载起动频率 
Ml---起动频率下由矩频特性决议的电机输入力矩（N.m) 
若负载参数无法准确确定,则可按fq=1/2fq0停止预算. 
（5）运转的*高频率与升速工夫的计算。由于电机的输入力矩随着频率的降低而下降，因而在*高频率 时，由矩频特性的输入力矩应能驱动负载，并留有足够的余量。 
（6）负载力矩和*大静力矩Mmax。负载力矩可按式（1-5）和式（1-6）计算，电机在*大进给速度时，由矩频特性决议的电机输入力矩要大于Mf与Mt之和，并留不足量。普通来说，Mf与Mt之和应小于（0.2 ～0.4)Mmax.

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