西门子6SL3120-1TE28-5AA3代理商

西门子6SL3120-1TE28-5AA3代理商  SINAMICS S120 单电机模块 输入：600V DC 输出:3AC 400V,85A 结构形式：书本尺寸 内部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆
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西门子6SL3120-1TE28-5AA3

西门子Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的***、相对定位。

共直流母线的DC/AC 逆变器通常又称为西门子SinamicsS120 多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块分开，一个电源模块将3 相交流电整流成540V 或600V 的直流电，将电机模块(一个或多个)都连接到该直流母线上，特别适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享，接线方便、简单。

1、控制单元：CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），CU320-2 DP(6SL3040-1MA00-0AA0)，它是驱动系统的大脑，负责控制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的电流环、速度环甚至位置环的控制，并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。

2、电源模块

电源模块就是我们常说的整流或整流/回馈单元，它是将三相交流电整流成直流电，供给各电机模块(又常称逆变器)，有回馈功能的模块还能够将直流电回馈给电网。根据是否有回馈功能及回馈的方式，将电源模块分成下列三种：

基本型电源模块(BLM: Basic Line Modules)：整流单元，但无回馈功能。靠接制动单元和制动电阻才能实现快速制动。

型号有：6SL3330-1TE34-2AA0，6SL3330-1TE35-3AA0，6SL3330-1TH33-0AA0，6SL3130-1TE22-0AA0，6SL3136-1TE22-0AA0，6SL3130-1TE24-0AA0，6SL3136-1TE24-0AA0，6SL3130-1TE31-0AA0，6SL3136-1TE31-0AA0。

智能型电源模块(SLM:Smart Line Modules，又称非调节型电源模块)：整流/回馈单元，但直流母线电压不可调。SLM 的供电电压为380－480V，功率范围为5-36Kw。在实际应用中，在电网和BLM之间必须安装与其功率相对应的电抗器。

型号有：6SL3130-6AE15-0AB0，6SL3131-6AE15-0AA0，6SL3130-6AE21-0AB0，6SL3131-6AE21-0AA0，6SL3130-6TE21-6AA3，6SL3130-6TE23-6AA3。

主动型电源模块(ALM: Active Line Modules，又称调节型电源模块)：整流/回馈单元，且直流母线电压可调。主动接口模块AIM(Active Interface Modules)，AIM 安装在电网和ALM 之间，它集成了滤波器、预充电回路及电源电压监控电路。型号有：6SL3130-7TE21-6AA3，6SL3131-7TE21-6AA3，6SL3130-7TE23-6AA3，6SL3131-7TE23-6AA3，6SL3130-7TE25-5AA3，6SL3131-7TE25-5AA3，6SL3130-7TE28-0AA3，6SL3131-7TE28-0AA3，6SL3130-7TE31-2AA3，6SL3131-7TE31-2AA3，6SL3100-0BE25-5AB0，6SL3100-0BE28-0AB0，6SL3100-0BE31-2AB0，6SL3330-7TE32-1AA0，6SL3330-7TE32-6AA0，6SL3330-7TE33-8AA0，6SL3330-7TE35-0AA0，6SL3300-7TE32-6AA0，6SL3300-7TE33-8AA0，6SL3300-7TE35-0AA0

3、电机模块

电机模块就是我们常说的逆变单元，它是将540V 或600V 的直流电逆变成三相交流电。目前的电机模块有两种类型：书本型和装机装柜型。书本型又分为单轴电机模块和双轴电机模块，单轴为3-200A；双轴为3-18A。装机装柜型为210-1405A(380-480V电网)；85-1270A(500-690V 电网)。电机模块和主控单元之间通过DRIVE-CLIQ 接口，进行快速数据交换。型号有：6SL3120-1TE13-0AA3，6SL3121-1TE13-0AA3，6SL3120-1TE15-0AA3，6SL3121-1TE15-0AA3，6SL3120-1TE21-0AA3，6SL3121-1TE21-0AA3，6SL3120-1TE21-8AA3，6SL3121-1TE21-8AA3，6SL3120-1TE23-0AA3，6SL3121-1TE23-0AA3，6SL3120-1TE24-5AA3，6SL3121-1TE24-5AA3，6SL3120-1TE26-0AA3，6SL3121-1TE26-0AA3，6SL3120-1TE28-5AA3，6SL3121-1TE28-5AA3，6SL3120-1TE31-3AA3，6SL3121-1TE31-3AA3，6SL3120-1TE32-0AA3，6SL3121-1TE32-0AA3，6SL3120-2TE13-0AA3，6SL3121-2TE13-0AA3，6SL3120-2TE15-0AA3，6SL3121-2TE15-0AA3，6SL3120-2TE21-0AA3，6SL3121-2TE21-0AA3，6SL3120-2TE21-8AA3，6SL3121-2TE21-8AA3，6SL3320-1TE32-1AA0，6SL3320-1TE32-6AA0，6SL3320-1TE33-1AA0，6SL3320-1TE33-8AA0，6SL3320-1TE35-0AA0，6SL3320-1TG28-5AA0，6SL3320-1TG31-0AA0，6SL3320-1TG31-2AA0，6SL3320-1TG31-5AA0，6SL3320-1TG31-8AA0，6SL3320-1TG32-2AA0，6SL3320-1TG32-6AA0

6SL3730-1TE34-2AA0，6SL3730-1TE35-3AA0，6SL3730-1TE38-2AA0，6SL3730-1TE41-2AA0，

6SL3730-1TE41-5AA0，6SL3730-1TE41-8AA0，6SL3130-1TE22-0AA0，6SL3130-1TE24-0AA0，

6SL3130-1TE31-0AA0，6SL3330-1TE34-2AA0，6SL3330-1TE35-3AA0，6SL3330-1TE38-2AA0，

6SL3330-1TE41-2AA0，6SL3330-1TE41-5AA0，6SL3730-1TH33-0AA0，6SL3730-1TH34-3AA0，

6SL3730-1TH36-8AA0，6SL3730-1TH41-1AA0，6SL3730-1TH41-4AA0，6SL3730-1TH41-8AA0，

6SL3330-1TH33-0AA0，6SL3330-1TH34-3AA0，6SL3330-1TH36-8AA0，6SL3330-1TH41-1AA0，

6SL3330-1TH41-4AA0，6SL3420-1TE15-0AA0，6SL3420-1TE21-0AA0，6SL3420-1TE21-8AA0，

6SL3730-6TE35-5AA0，6SL3730-6TE37-3AA0，6SL3730-6TE41-1AA0，6SL3730-6TE41-3AA0，

6SL3730-6TE41-7AA0，6SL3430-6TE21-6AA0，6SL3130-6AE15-0AB0，6SL3130-6AE21-0AB0，

6SL3130-6TE21-6AA3，6SL3130-6AE23-6AA3，6SL3330-6TE35-5AA0，6SL3330-6TE37-3AA0，

6SL3330-6TE41-1AA0，6SL3330-6TE41-3AA0，6SL3330-6TE41-7AA0，6SL3730-6TG35-5AA0，

6SL3730-6TG38-8AA0，6SL3730-6TG41-2AA0，6SL3730-6TG41-7AA0，6SL3330-6TG35-5AA0

6SL3330-6TG38-8AA0，6SL3330-6TG41-2AA0，6SL3330-6TG41-7AA0，6SL3420-1TE13-0AA0，

6SL3100-0BE21-6AB0，6SL3100-0BE23-6AB0，6SL3100-0BE25-5AB0，6SL3100-0BE28-0AB0，

6SL3100-0BE31-2AB0，6SL3130-7TE21-6AA3，6SL3130-7TE23-6AA3，6SL3130-7TE25-5AA3，

6SL3130-7TE28-0AA3，6SL3130-7TE31-2AA3，6SL3730-7TE32-1AA0，6SL3730-7TE32-6AA0，

6SL3730-7TE33-8AA0，6SL3730-7TE35-0AA0，6SL3730-7TE36-1AA0，6SL3730-7TE38-4AA0，

6SL3730-7TE41-0AA0，6SL3730-7TE41-4AA0，6SL3300-7TE32-6AA0，6SL3300-7TE32-6AA0，

6SL3300-7TE33-8AA0，6SL3300-7TE35-0AA0，6SL3300-7TE38-4AA0，6SL3300-7TE38-4AA0，

6SL3300-7TE41-4AA0，6SL3300-7TE41-4AA0，6SL3330-7TE32-1AA0，6SL3330-7TE32-6AA0，

6SL3330-7TE33-8AA0，6SL3330-7TE35-0AA0，6SL3330-7TE36-1AA0，6SL3330-7TE38-4AA0，

6SL3330-7TE41-0AA0，6SL3330-7TE41-4AA0，6SL3730-7TG35-8AA0，6SL3730-7TG37-4AA0，

6SL3730-7TG41-0AA0，6SL3730-7TG41-3AA0，6SL3300-7TG35-8AA0，6SL3300-7TG37-4AA0，

6SL3300-7TG41-3AA0，6SL3300-7TG41-3AA0，6SL3330-7TG35-8AA0，6SL3330-7TG37-4AA0，

6SL3330-7TG41-0AA0，6SL3330-7TG41-3AA0，6SL3420-2TE13-0AA0，6SL3420-2TE15-0AA0，

6SL3720-1TG31-5AA0，6SL3720-1TG31-8AA0，6SL3720-1TG32-2AA0，6SL3720-1TG32-6AA0，

6SL3720-1TG33-3AA0，6SL3720-1TG34-1AA0，6SL3720-1TG34-7AA0，6SL3720-1TG35-8AA0，

6SL3720-1TG37-4AA0，6SL3720-1TG38-1AA0，6SL3720-1TG38-8AA0，6SL3720-1TG41-0AA0，

6SL3720-1TG41-3AA0，6SL3720-1TG28-5AA0，6SL3720-1TG31-0AA0，6SL3720-1TG31-2AA0，

6SL3320-1TG31-5AA0，6SL3320-1TG31-8AA0，6SL3320-1TG32-2AA0，6SL3320-1TG32-6AA0，

6SL3320-1TG33-3AA0，6SL3320-1TG34-1AA0，6SL3320-1TG34-7AA0，6SL3320-1TG35-8AA0，

6SL3320-1TG37-4AA0，6SL3320-1TG38-1AA0，6SL3320-1TG38-8AA0，6SL3320-1TG41-0AA0，

6SL3320-1TG41-3AA0，6SL3320-1TG28-5AA0，6SL3320-1TG31-0AA0，6SL3320-1TG31-2AA0，

6SL3720-1TE33-8AA0，6SL3720-1TE35-0AA0，6SL3720-1TE36-1AA0，6SL3720-1TE37-5AA0，

6SL3720-1TE38-4AA0，6SL3720-1TE41-0AA0，6SL3720-1TE41-2AA0，6SL3720-1TE41-4AA0，

6SL3720-1TE32-1AA0，6SL3720-1TE32-6AA0，6SL3720-1TE33-1AA0，6SL3320-1TE33-8AA0，

6SL3320-1TE35-0AA0，6SL3320-1TE36-1AA0，6SL3320-1TE37-5AA0，6SL3320-1TE38-4AA0，

6SL3320-1TE41-0AA0，6SL3320-1TE41-2AA0，6SL3320-1TE41-4AA0，6SL3320-1TE32-1AA0，

6SL3320-1TE32-6AA0，6SL3320-1TE33-1AA0，6SL3720-2TE21-8AA0，6SL3720-1TE13-0AA0，

6SL3720-1TE15-0AA0，6SL3720-1TE21-0AA0，6SL3720-1TE21-8AA0，6SL3720-1TE23-0AA0，

6SL3720-1TE24-5AA0，6SL3720-1TE26-0AA0，6SL3720-1TE28-5AA0，6SL3720-1TE31-3AA0，

6SL3720-1TE32-0AA0，6SL3720-2TE13-0AA0，6SL3720-2TE15-0AA0，6SL3720-2TE21-0AA0，

6SL3120-2TE21-8AB0，6SL3120-1TE13-0AB0，6SL3120-1TE15-0AB0，6SL3120-1TE21-0AB0，

6SL3120-1TE21-8AB0，6SL3120-1TE23-0AB0，6SL3120-1TE24-5AB0，6SL3120-1TE26-0AB0，

6SL3120-1TE28-5AB0，6SL3120-1TE31-3AB0，6SL3120-1TE32-0AB0，6SL3120-2TE13-0AB0，

6SL3120-2TE15-0AB0，6SL3120-2TE21-0AB0，6SL3420-2TE11-7AA0

书本型单机传动模块，45 A 到 200 A

书本型单电机模块具有以下标准接口：

• 2 个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接
• 1 个电子装置电源接口，通过集成 24 V 直流母排连接
• 3 个 DRIVE-CLiQ 插座
• 1 电机连接
• 1 个安全停机输入（允许脉冲输入）
• 1 个安全电机制动控制器
• 1 个温度传感器输入
• 2 个 PE（保护接地）接头 – 一个 PE 接头集成在 C/D 型的连接器中

电机模块的状态通过两个多色 LED 来显示。

屏蔽件集成在宽度为 50 mm 和 100 mm（1.97 in 和 3.94 in）的逆变柜中，从而屏蔽连接得到改进。对于 150 mm、200 mm 和 300 mm 宽的模块，可提供屏蔽连接套件。对于这些模块，可以借助一个喉箍来连接电机电缆屏蔽线。

西门子6SL3120-1TE28-5AA3
在自动化、驱动与低压- 开关技术以及工业软件领域， 西门子可为您提供标准产品乃至整套的行业解决方案。工业软件可协助用户完善他们的整条价值链，贯穿产品的设计研发、生产销售以及售后服务的 整个过程。我们的电气和机械组件能够为整个驱动链提供集成技术 – 从
联轴节到齿轮箱，从电机到应用于所有机械制造行业的控制和驱动解决方案。我们的全集成能源管理（TIP）技术平台可提供强有力的配电方案。西门子出色的产品质量 树立了业界*。对环保的高要求 是我们环境管理的目标， 我们始终贯彻执行。从产品设计初期 ，我们便对产品可能对环境造成 的影响进行考量，因此我们 的许多产品和系统能够满足欧盟 RoHS （有害物质限令）的要求。同样地，我们的生产环境通过了 DIN EN ISO 14001 认证。 但环境保护对于西门子的意义不于此，它还意味着 充分利用宝贵的资源。我们的高能效驱动产品便是有力证明，其可节约高达 60 % 的能源。敬请了解西门子自动化与驱动解决方案为您带来的机遇，携手西门子，持续提升您的竞争力。

 

简介
SINUMERIK 840D sl 1B 型 – 开放、灵活、功能强大
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Siemens NC 62 · 2012
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■ 概述
SINUMERIK 840D sl 是一款基于 SINAMICS S120 的开放、灵活且功能强大的数控系统，可支持多达 93 根轴。
SINUMERIK 840D sl 具有分布式、可伸缩、开放、可联网等特点，且提供广泛的功能，因此适用于几乎所有的加工工艺，并在动态响应、精度和网络集成方面均成为行业*。此外 SINUMERIK 840D sl 提供了风格统一的编程、操作和加工循环。凭借高效的编程、安装和调试，此系统平台显示出其极佳的设计、创新的数控功能、通讯及开放性。
SINUMERIK 840D sl 提供多种性能规格，从而能完美匹配各种工艺或行业的机床及加工任务。
SINUMERIK 840D sl 高端数控系统是适用于所有加工工艺的理想控制系统，其可胜任车削、铣削、磨削以及多任务机床的复合工艺加工。*创新
SINUMERIK 840D sl 秉承了该系列一如既往的革新性，其具备高性能的铣削和车削功能，能够在极短的加工时间内实现极高的表面加工质量并完美集成车铣和铣车应用。
SINUMERIK 840D sl 是适用于多任务机床的高端数控系统。此外多种性能规格使该系统具备更高的灵活度和开放性，从而能够根据需求个性化地配置机床。借助先进的 SINUMERIK Operate 用户界面可在多通道机床上实现简单而高效的操作。通过 programSYNC 选件能够简单高效地进行多通道同步加工。使用 SINUMERIK 840D sl 的仿真功能可实现高质量的多通道加工可视化。同样，也可在另一个通道中对操作模块或换刀进行控制、编程和可视化。该系统能够提升生产的灵活度和经济性。多面手本系统平台提供了丰富的功能选择，覆盖与机床相关的所有加工
工艺及先进功能。
SINUMERIK 840D sl 可在全球范围内通用于各种加工工艺，例如车削、钻削、铣削、磨削、激光加工、步冲、冲压，以及用于多任务机床，即铣车应用和车铣应用。
SINUMERIK 840D sl 可完美适用于：刀具和模具制造、高速切削应用、木材和玻璃加工、航空工业领域的复合加工、发电和医疗技
术领域的生产制造、装卸应用、传输线、旋转分度台、大批量生产以及车间生产。

步进电机是一种能将数字输出脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。每输出一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。电机总的回转角与输出脉冲数成反比例，相应的转速取决于输出脉冲频率。

步进电机是机电一体化商品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制复杂等特点。普遍使用于机电一体化商品中，如：数控机床、包装机器、计算机核心设备、复印机、传真机等。 

选择步进电机时，首先要保证步进电机的输入功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，首先要计算机器零碎的负载转矩，电机的矩频特功能满足机器负载并有一定的余量保证其运转牢靠。在实践任务进程中，各种频率下的负载力矩必需在矩频特性曲线的范围内。普通地说*大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。 

选择步进电机时，应使步距角和机器零碎婚配，这样可以失掉机床所需的脉冲当量。在机器传动进程中爲了使得有更小的脉冲当量，一是可以改动丝杆的导程，二是可以经过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改动其分辨率，不改动其精度。精度是由电机的固有特性所决议。 
选择功率步进电机时，该当预算机器负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相婚配还有一定的余量，使之*高速延续任务频率能满足机床疾速挪动的需求。 
选择步进电机需求停止以下计算： 
（1）计算齿轮的加速比 
依据所要求脉冲当量，齿轮加速比i计算如下: 
i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1)

式中φ ---步进电机的步距角（o/脉冲） 
S ---丝杆螺距（mm) 
Δ---(mm/脉冲） 
（2）计算任务台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。 
Jt=J1+（1/i2)[(J2+Js）+W/g（S/2π)2] （1-2） 
式中Jt ---折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2) 
J1、J2 ---齿轮惯量(Kg.cm.s2) 
Js ----丝杆惯量(Kg.cm.s2) W---任务台分量（N） 
S ---丝杆螺距（cm） 
（3）计算电机输入的总力矩M 
M=Ma+Mf+Mt （1-3） 
Ma=（Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 （1-4） 
式中Ma ---电机启动减速力矩（N.m) 
Jm、Jt---电机本身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2) 
n---电机所需到达的转速（r/min） 
T---电机升速工夫（s） 
Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-5） 
Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩（N.m) 
u---摩擦系数 
η---传递效率 
Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-6） 
Mt---切削力折算至电机力矩（N.m) 
Pt---*大切削力（N） 
 （4）负载起动频率预算。数控零碎控制电机的启动频率与负载转矩和惯量有很大关系，其预算公式爲 fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml）÷(1+Jt/Jm)] 1/2 （1-7） 
式中fq---带载起动频率（Hz） 
fq0---空载起动频率 
Ml---起动频率下由矩频特性决议的电机输入力矩（N.m) 
若负载参数无法准确确定,则可按fq=1/2fq0停止预算. 
（5）运转的*高频率与升速工夫的计算。由于电机的输入力矩随着频率的降低而下降，因而在*高频率 时，由矩频特性的输入力矩应能驱动负载，并留有足够的余量。 
（6）负载力矩和*大静力矩Mmax。负载力矩可按式（1-5）和式（1-6）计算，电机在*大进给速度时，由矩频特性决议的电机输入力矩要大于Mf与Mt之和，并留不足量。普通来说，Mf与Mt之和应小于（0.2 ～0.4)Mmax.

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