- 西门子NCU572.2主板6FC5357-0BB21-0AE0
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型号:6FC5357-0BB21-0AE0 品牌:西门子 加工定制:否 所属类别:模块式可编程逻辑控制器 应用领域:工业自动化控制
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动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力
量,尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公
司的技术特长,几年来,公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中,建立
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西门子6FC5357-0BB21-0AE0
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西门子6FC5357-0BB21-0AE0PAC3200通信接口对比
PAC3200可以通过MODBUS RTU RS485接口、MODBUS TCP 以太网接口以及现场总线PROFIBUS-DP接口与PLC和HMI通信。下面分别以连接S7-300 PLC为例,在通信性能、连接的个数、编程方面进行对比:1) 通信性能:PROFIBUS-DP使用令牌方式由主站依次访问从站,是实时现场总线,通信响应快,通信的响应时间应考虑PAC3200数据的刷新时间(自身刷新时间可能较PROFIBUS-DP刷新时间慢);如果选择以太网MODBUS TCP 通信,由于不是实时网络,通信性能次之,通信的响应时间也应考虑PAC3200数据的刷新时间(自身刷新时间可能较以太网刷新时间慢);使用RS485 MODBUS RTU通信,由于基于串口,通信性能不能与以太网与PROFIBUS-DP相比较。
2) 连接个数:使用PROFIBUS-DP,基于主站的性能,*多可以连接126个站点;以太网MODBUS TCP 通信,基于CP的连接个数,通常16个;使用RS485 MODBUS RTU,可以连接一个网段,典型值31个站点。
3) 编程:使用PROFIBUS-DP,不需要编写通信程序;使用以太网MODBUS TCP 通信,需要编写发送接收通信程序;使用RS485 MODBUS RTU通信,需要编写从站轮询程序,比较麻烦,如果没有购买MODBUS RTU的驱动,还需要编写通信程序。
4) 价格:PROFIBUS-DP与RS485 MODBUS RTU通信需要购买选件网卡,而PAC3200本身集成以太网接口,支持MODBUS TCP 通信。
下面将介绍PAC3200的MODBUS TCP 通信。
3 MODBUS TCP 通信报文
MODBUS TCP 使MODBUS RTU协议运行于以太网,MODBUS TCP使用TCP/IP和以太网在站点间传送MODBUS报文,MODBUS TCP结合了以太网物理网络和网络标准TCP/IP以及以MODBUS作为应用协议标准的数据表示方法。MODBUS TCP通信报文被封装于以太网TCP/IP数据包中。与传统的串口方式,MODBUS TCP插入一个标准的MODBUS报文到TCP报文中,不再带有数据校验和地址,如图1所示:
图1 MODBUS TCP报文由于使用以太网TCP/IP数据链路层的校验机制而保证了数据的完整性,MODBUS TCP 报文中不再带有数据校验”CHECKSUM”,原有报文中的“ADDRESS”也被“UNIT ID”替代而加在MODBUS应用协议报文头中。
MODBUS TCP服务器使用502端口与客户端进行通信。S7-300 与PAC3200 之间进行MODBUS TCP 通信时,MODBUS应为协议的报文头赋值如下:
byte 0: transaction identifier (高字节) – 为0
byte 1:transaction identifier(低字节) - 为0
byte 2:protocol identifier(高字节) = 0
byte 3:protocol identifier (低字节) = 0
byte 4:length field (高字节) = 0 (因为所有的报文小于256)
byte 5:length field (低字节) = 后面跟随的字节数
byte 6:unit identifier -原从站地址,这里为0
byte 7:MODBUS 功能码,通过功能码发送通信命令
byte 8 ~:后续的字节数与功能码相关
4 PAC3200支持的MODBUS TCP 功能码
在MODBUS TCP 的报文中,通过使用功能码请求通信伙伴的数据,如对内部寄存器的读写操作、读输入寄存器、写输出寄存器等。不同的操作使用不同的功能码,如FC1、2、3、4、5、6、7、15、16等,PAC3200支持FC2、FC3、FC4、FC6、FC16,在下面将介绍PAC3200这些功能码的报文格式:FC2 读输入的位信号:
请求:
Byte 0: 功能码,2
Byte 1-2: 开始的位地址
Byte 3-4:位的个数 (1-2000)响应:
Byte 0: 返回的功能码 2
Byte 1: 返回的字节个数 (B=(位的个数+7)/8)
Byte 2-(B+1): 位信号的值 (*低有效位是*个位信号)FC3 读多个寄存器信号:
请求:
Byte 0: 功能码,3
Byte 1-2: 寄存器开始地址
Byte 3-4: 寄存器的个数 (1-125)响应:
Byte 0: 返回的功能码 3
Byte 1: 返回的字节个数 (B=2倍寄存器数)
Byte 2-(B+1): 寄存器的值FC4 读输入寄存器信号:
请求:
Byte 0: 功能码,4
Byte 1-2: 输入寄存器开始地址
Byte 3-4: 输入寄存器的个数 (1-125)响应:
Byte 0: 返回的功能码 4
Byte 1: 返回的字节个数 (B=2倍输入寄存器数)
Byte 2-(B+1): 输入寄存器的值FC6 写单个寄存器信号:
请求:
Byte 0: 功能码,6
Byte 1-2: 寄存器地址
Byte 3-4: 寄存器的值故障一:触摸偏差
现象1:手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。
原因1:安装完驱动程序后,在进行校正位置时,没有垂直触摸靶心正中位置。
解决1:重新校正位置。
现象2:部分区域触摸准确,部分区域触摸有偏差。
原因2:表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢,影响了声波信号的传递所造成的。 解决2:清洁触摸屏,特别注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净,清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。
故障二:触摸无反应
现象:触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作,没有发生位置改变。
原因:造成此现象产生的原因很多,下面逐个说明:
① 表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重,导致触摸屏无法工作;
② 触摸屏发生故障;
③ 触摸屏控制卡发生故障;
④ 触摸屏信号线发生故障;
⑤ 计算机主机的串口发生故障;
⑥ 计算机的操作系统发生故障;
⑦ 触摸屏驱动程序安装错误。
解决:
① 观察触摸屏信号指示灯,该灯在正常情况下为有规律的闪烁,大约为每秒钟闪烁一次,当触摸屏幕时,信号灯为常亮,停止触摸后,信号灯恢复闪烁。
② 如果信号灯在没有触摸时,仍然处于常亮状态,首先检查触摸屏是否需要清洁;其次检查硬件所连接的串口号与软件 所设置的串口号是否相符,以及计算机主机的串口是否正常工作。③ 运行驱动盘中的COMDUMP命令,该命令为DOS下命令,运行时在COMDUMP后面加上空格及串口的代号1或2,并触摸屏 幕,看是否有数据滚出。有数据滚出则硬件连接正常,请检查软件的设置是否正确,是否与其他硬件设备发生冲突。如没有数据滚出则硬件出现故障,具体故障点待定。
④ 运行驱动盘中的SAWDUMP命令,该命令为DOS下命令,运行程序时,该程序将寻问控制卡的类型、连接的端口号、传输速率,然后程序将从控制卡中读取相关数据。请注意查看屏幕左下角的X轴的AGC和Y轴的AGC数值,任一轴的数值为 255时,则该轴的换能器出现故障,需进行维修。
⑤ 安装完驱动程序后进行*次校正时,注意观察系统报错的详细内容。“ 没有找到控制卡”、“触摸屏没有连接”等,根据提示检查相应的部件。如:触摸屏信号线是否与控制卡连接牢固,键盘取电线是否全部与主机连接等。⑥ 如仍无法排除,请*人员维修。
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