西门子NCU573.4主板6FC5357-0BB34-0AE0

西门子NCU573.4主板6FC5357-0BB34-0AE0 SINUMERIK 840D/DE NCU 573.4 Pentium III 不带系统软件 存储器：NC 2.5MB，PLC 96KB PROFIBUS-DP 准备
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西门子6FC5357-0BB34-0AE0

【产品名称】：西门子NCU主板6FC5357-0BB34-0AE0
【产品规格】：全新原装
【产品质量】：质保保证
【产品价格】：价格优势
【产品货期】：现货销售

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1、地址分类
modbus RTU协议中将数据地址类型分成4种，分别是离散量输入，线圈，输入寄存器和保持寄存器，下面我们一起来看看这些地址类型的特点。

地址类型	存储空间	访问类型	起始地址
线圈	1Bit	只读	00001
离散量输入	1Bit	读写	10001
输入寄存器	1Word	只读	30001
保持寄存器	1Word	读写	40001

这里大家需要注意的是0和1开头的地址每个通道都是1个位的大小，3和4开头的地址每个通道都是16位也就是1个字的大小。可能看到这里大家还是对这种地址的表达方式没有概念，那我们来看一下当S7-200PLC做modbus RTU从站时S7-200PLC中的地址是如何与上面的地址类型对应的。

线圈：对应S7-200中Q区，地址00001 =Q0.0
离散量输入：对应S7-200中I区，地址10001 = I0.0
输入寄存器：对应S7-200中AI区，地址30001 =AIW0
保持寄存器：具体对应地址可以进行设定，一般对应V区。

2、功能码01
功能码01的作用是读取线圈状态，下面我们来看看具体的报文格式。
主站请求报文：

图2-1
从站应答报文：

图2-2
下面我们先将从站库指令下载到S7-200PLC中让S7-200PLC成为modbus RTU 从站具体从站参数设定可以参看图 2‑3。

图 2-3
将S7-200PLC设定成从站后我将S7-200PLC中Q0.0和Q0.2置位为1，Q0.1保持为0然后用调试软件发送报文查询Q0.0、Q0.1、Q0.2的状态。

图 2-4
图 2-4所示我们向从站发送03 01 00 00 00 03 7D E9其中03是从站地址，01是功能码，00 00是指起始地址是Q0.0, 00 03是指读取3个线圈，7D E9是前面数据的crc校验码。
注： 这里需要注意我们按照crc校验算出来的校验码的顺序应该是E9 7D，而modbus RTU中crc校验计算出来后需要高低字节进行交换所以是7D E9

图 2-5
图 2-5PLC返回数值是03 01 01 05 90 33，其中03是PLC站地址，01是功能码，01是返回给主站的数据小于或者等于1个字节，05的二进制代码是101表示Q0.0 = 1、Q0.1 = 0、Q0.2 = 1，90 33是前面数值的crc校验码。
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