西门子NCU573.5主板6FC5357-0BB35-0AA0

西门子NCU573.5主板6FC5357-0BB35-0AA0   SINUMERIK 840D/DE CNC 硬件 NCU 573.5，933MHz，64MB 不带系统软件 存储器：NC 3MB，PLC 128KB PROFIBUS-DP 准备
上海楚控自动化设备有限公司
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NCU盒用于安装NCU 561.4/571.4/572.4/ 573.4/573.5
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NCU 561.4    6FC5356-0BB12-0AE0   
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NCU box for accommodating the NCU 561.5/571.5/572.5/573.5     
NCU 561.5    6FC5356-0BB15-0AA0 
NCU 571.5    6FC5357-0BB15-0AA0 
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SINUMERIK 840D sl 是一个用于实现模块化高级机床设计的开放式数控系统。由于具有强大的创新系统功能，SINUMERIK 840D sl 的工艺应用十分广泛。SINUMERIK 840D sl 引领着全球机加工领域的趋势，成为将来各领域内的首选数控系统。

卓越性能

SINUMERIK 840D sl 配有采用*先进多核处理器技术、基于驱动的高性能 NCU，具有几乎无穷无尽的性能潜力。在 NCU-Link 中的 30 个加工通道中，可以控制*多 93 个轴。需要较少轴的机床设计可获益于 SINUMERIK 840D sl 的性能，既有极高的加工精度，加工时间又很短。

广泛的工艺技术足以满足车削和铣削应用的苛刻要求。

SINUMERIK 840D sl 的优势是能够在极限条件下进行铣削和车削。铣削应用的范围从汽车工业中制造动力传动系的大规模加工中心，直至航空工业中动态性很高的磨具制造 5 轴加工中心。车削应用则涵盖从带有 B 轴的多通道五轴车削中心，到高效多主轴应用。

除车削和铣削应用外，SINUMERIK 840D sl 还可用于众多其它工艺技术。这些工艺技术包括磨削、激光加工、齿轮加工和多任务加工。SINUMERIK 840D sl 的系统灵活性很高，这使得它在开辟全新工艺领域方面成为首选的数控系统，例如，航空领域复合材料加工中的铺带机应用。

 

Design

模块化，可扩展

采用 SINAMICS S120 Combi 的 SINUMERIK 840D sl BASIC – *多 6 轴，步入优级行列。

通过将 SINUMERIK 840D sl BASIC 与 SINAMICS S120 Combi 紧凑型变频器进行组合，可开发出*优的紧凑式机床。

采用 SINAMICS S120 的 SINUMERIK 840D sl – 具有*多 93 轴的数控性能。

除可扩展的 NCU 性能外，SINUMERIK 840D sl 还提供了高度模块化的操作员控制。由于采用灵活的 M:N 操作方式（例如，可将操作面板与 NCU 任意组合），SINUMERIK 840D sl 可基于现代高级机器设计的操作理念做出*佳调整。

模块化操作设计

工程组态

SINUMERIK 840D sl 系统具有无法匹敌的开放性。通过 SINUMERIK Integrate，可根据机床的工艺对数控系统进行*佳调整。SINUMERIK Integrate 还在生产自动化方面提供了很高自由度。例如，即使集成有机器人和搬运系统，也可对操作设备系统进行进一步完善和调整。借助于 CNC 内核和变频器的开放性，可实现独一无二的机械设计，如自适应控制犯法和特定运动变换。

在所有层次上通信

SINUMERIK 840D sl 通过领先的工业以太网标准 PROFINET 完美集成到西门子全集成自动化环境当中。全集成自动化代表着从现场层、生产层直至公司管理层的独特一致性。

其结果是：自动化系统的所有部件之间实现*佳相互作用，从而带来极为透明的高可用性制造过程。

适用于机床设备的完美传动解决方案

SINAMICS S120 Combi具有模块化 SINAMICS S120 系统的高性能，结构紧凑而坚固。一个整流装置和组多 4 个逆变装置集成到一个外壳内。由于可通过 2 个逆变装置进行智能扩展，SINAMICS S120 Combi 非常适合装备主轴功率*高为 15 kW 且*多有 5 个进给轴的紧凑式、标准化机床设计。

SINAMICS S120 代表着机床装备方面的高性能与灵活性。不仅有功率*高可达 300 kW 的各种逆变装置可供使用，而且还可以使用采用闭环直流回路的整流装置。这样就可达到极短的主轴加速时间，并能够对整台机器进行理想的无功电流补偿 (cosφ = 1)。而且，动态伺服控制 (DSC) 还针对进给和主轴电极的极高动态响应，提供了独特的闭环位置控制过程。

SINAMICS S120 和 S120 Combi 的所有组件（包括 SIMOTICS 电机和编码器）均通过高速 DRIVE CLiQ 接口连接到 SINUMERIK 840D sl。通过这种方式，数控系统检测所连接的全部组件的电子铭牌（即相关性能数据与生产数据）。这不仅可确保自动调试，而且还能实现*佳诊断、更快的服务和高效维护。

机床应用中具有*高精度和动态性能的 SIMOTICS 电机。

SIMOTICS 1FK7/1FT7 伺服电机的特点是堵转转矩高、转速极高以及具有完美的运转特性。高防护等级、高强度轴承部件和防振动安装方式可确保同步伺服电机的性能绝对可靠。优质磁性材

西门子SINUMERIK 数控系统
无论是高技术高精度机床，还是经济型数控设备，从全球技术领先的840D sl 到经济实用的808D，SINUMERIK的全系列产品必有一款适合您的需求。

 

1、地址分类
modbus RTU协议中将数据地址类型分成4种，分别是离散量输入，线圈，输入寄存器和保持寄存器，下面我们一起来看看这些地址类型的特点。

地址类型	存储空间	访问类型	起始地址
线圈	1Bit	只读	00001
离散量输入	1Bit	读写	10001
输入寄存器	1Word	只读	30001
保持寄存器	1Word	读写	40001

这里大家需要注意的是0和1开头的地址每个通道都是1个位的大小，3和4开头的地址每个通道都是16位也就是1个字的大小。可能看到这里大家还是对这种地址的表达方式没有概念，那我们来看一下当S7-200PLC做modbus RTU从站时S7-200PLC中的地址是如何与上面的地址类型对应的。

线圈：对应S7-200中Q区，地址00001 =Q0.0
离散量输入：对应S7-200中I区，地址10001 = I0.0
输入寄存器：对应S7-200中AI区，地址30001 =AIW0
保持寄存器：具体对应地址可以进行设定，一般对应V区。

2、功能码01
功能码01的作用是读取线圈状态，下面我们来看看具体的报文格式。
主站请求报文：

图2-1
从站应答报文：

图2-2
下面我们先将从站库指令下载到S7-200PLC中让S7-200PLC成为modbus RTU 从站具体从站参数设定可以参看图 2‑3。

图 2-3
将S7-200PLC设定成从站后我将S7-200PLC中Q0.0和Q0.2置位为1，Q0.1保持为0然后用调试软件发送报文查询Q0.0、Q0.1、Q0.2的状态。

图 2-4
图 2-4所示我们向从站发送03 01 00 00 00 03 7D E9其中03是从站地址，01是功能码，00 00是指起始地址是Q0.0, 00 03是指读取3个线圈，7D E9是前面数据的crc校验码。
注： 这里需要注意我们按照crc校验算出来的校验码的顺序应该是E9 7D，而modbus RTU中crc校验计算出来后需要高低字节进行交换所以是7D E9

图 2-5
图 2-5PLC返回数值是03 01 01 05 90 33，其中03是PLC站地址，01是功能码，01是返回给主站的数据小于或者等于1个字节，05的二进制代码是101表示Q0.0 = 1、Q0.1 = 0、Q0.2 = 1，90 33是前面数值的crc校验码。

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