西门子6FC5357-0BB15-0AA0代理商

西门子6FC5357-0BB15-0AA0代理商  SINUMERIK 840D/DE CNC 硬件 NCU 571.5，400MHz，64MB 不带系统软件 存储器：NC 3MB，PLC 128KB PROFIBUS-DP 准备
西门子出色的产品质量树立了业界*。对环保的高要求是我们环境管理的目标，我们始终贯彻执行。从产品

设计初期，我们便对产品可能对环境造成的影响进行考量，因而我们的产品符合 RoHS（有害物质限令）标准。

同样地，我们的生产环境通过了 DIN EN ISO 14001 认证。但对于西门子而言，环境保护不只是这些，它还意

味着我们要充分利用有价值的资源。我们的节能型驱动产品便是有力证明，它们可以节约高达 60% 的能源。

敬请了解西门子自动化与驱动解决方案为您带来的机遇，从中发现经济有效的解决之道，携手西门子，提高您

的竞争力。  上海楚控自动化设备有限公司
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西门子CNC控制器和CNC系统-SINUMERIK是可满足各种需求的创新型数控系统
西门子CNC控制器和CNC系统-SINUMERIK 自动化系统采用模块化设计，具有可扩缩性，融合了用于机床的多种产品。无论是否部署用于标准化车床和铣床，作为功能强大的、基于驱动的数控系统，或作为基于 PC 的解决方案，选择该数控系统都会使设备运行更富有创新性，更具竞争力。

西门子其它驱动技术：西门子提供的驱动技术系列产品在全球可谓无与伦比，包括西门子变频器SINAMICS、西门子电机SIMOTICS、减速器、减速电机、联轴器、混合驱动等系列，以及运动控制SIMOTION等，涵盖所有扭矩范围、性能等级和电压等级。

SINUMERIK是机床完美的数控系统

西门子SINUMERIK 数控系统五十年来致力于为客户提供合适的控制器。无论您是作坊式生产还是大批量生产；无论是用于高技术高精度机床还是经济型数控设备，SINUMERIK的全系列产品必有一款适合您的需求。

SINUMERIK 808系列：为高性能普及型数控机床带来全新解决方案
得益于其基于面板的设计理念，和IP65的防护等级，SINUMERIK 808系列是恶劣应用环境下的理想选择。该数控系统尺寸小，可完美应用于结构紧凑的机床。同时，SINUMERIK 808系列 还可通过精优曲面等众多预置功能和友好强大的系统轻松便捷地进行操作。此外SINUMERIK 808系列还享受三年质保，服务随需而至。
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SINUMERIK 828系列：适用于标准数控机床的紧凑型系统
基于面板的SINUMERIK 828系列有3款产品，可以支持车、铣工艺应用，满足不同安装形式和不同性能要求的需要，其无可匹敌的性能确保您以*少的加工时间获得*佳的加工效果。SINUMERIK 828系列的耐用性和免维护设计适用于各种苛刻的应用条件。
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SINUMERIK 840系列：能完美胜任各种苛刻的应用需求
SINUMERIK 840D sl 具有模块化、开放、灵活而又统一的结构，为使用者提供了*佳的可视化界面和操作编程体验，及*优的网络集成功能。SINUMERIK 840D sl 是一个创新的能适用于所有工艺功能的系统平台。

 

概述
SINUMERIK 840
SINUMERIK 840D sl 具有模块化、开放、灵活而又统一的结构，为使用者提供了*佳的可视化界面和操作编程体验，及*优的网络集成功能。SINUMERIK 840D sl 是一个创新的能适用于所有工艺功能的系统平台。
SINUMERIK 840D sl 集成结构紧凑、高功率密度的 SINAMICS S120 驱动系统，并结合 SIMATIC S7-300 PLC 系统，强大而完善的功能使SINUMERIK 840D sl 成为中高端数控应用的*佳选择。
SINUMERIK 840D sl 可广泛适用于车削、钻削、铣削、磨削、冲压、激光加工等工艺，能胜任刀具和模具制造、高速切削、木材和玻璃加工、传送线和回转分度机等应用场合，既适合大批量生产也能满足单件小批量生产的要求。
SINUMERIK 840D sl 是一款功能强大的数控系统，能完美胜任各种苛刻的应用需求。
高效：高效地操作编程，便捷地安装、调试和设计
创新：创新的数控功能、通讯形式、操作方式和系统开放性
兼容：可继承原有的编程操作方式和机床界面，广泛的电机选择

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自由口需要讲的内容已经给大家全部讲完了，RS485通讯中的基础知识也全部给大家梳理了一遍，那么从本篇文章开始我就具体和大家把RS485通讯中的modbus RTU协议和大家具体讲解一下。　　
　　首先大家要明确一点，目前为止modbus RTU协议是在工业控制中RS485硬件层面*常用的协议之一，我这里的目标主要有两点，*帮助大家掌握S7-200modbus库的使用，第二帮助大家搞清楚modbus RTU协议的报文格式。

2、modbus RTU协议特点
我们首先熟悉一下modbusRTU 协议的特点。
1) modbus RTU是一种主从、半双工通讯方式协议，整个网络中只能有一个主站存在，主站在modbusRTU网络中没有地址，从站的实际地址范围是1~247
2) modbus RTU协议的报文长度是不固定的，报文与报文之间*小间隔是3.5个字符传输时间长度。
3) modbus RTU协议的校验方式是crc校验。

3、modbus库介绍

3.1    主站指令
 
                              
图3-1
MBUS_CTRL指令：
EN：使能，要保证每一周期都使能（sm0.0）。
Mode：模式选择，1 = modbus协议，0 = PPI协议
Baud：波特率设定。
Parity：字符校验，0 = 无校验；1 = 奇校验；2 = 偶校验
Timeout：超时。主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，允许设置范围为1~32767.
Done：初始化完成标志位，初始化完成此位自动置1。
Error：如果初始化错误，存放错误代码。
 
图3-2
MBUS_MSG指令：
EN：使能，同一时刻只能有一个读写功能。
First：读写请求，要使用沿触发。
Slave：从站地址，范围1 ~247
RW：读写操作，0 = 读，1 = 写。
Addr：读写从站的数据地址。
Count：数据个数（位或者字的个数）。注意*大数据量为120个字。
DataPtr：数据缓冲区首地址（指针类型）。如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中；如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中。
Done：读写功能完成位。功能完成此为置1。
Error：读写功能错误代码。Done位为1时有效。

3.2    从站指令
 
图3-3
MBUS_INIT指令：
EN：初始化，首次扫描执行一次（SM0.1）
Mode：模式，0 = PPI，1 = Modbus
Addr：从站地址，取值1 ~247。
Baud：波特率。
Parity：奇偶校验。
Delay：附加字符间延时。
MaxAIQ：参与通信的*大I/O点数，S7-200的I/O映像区为128/128缺省值为128。
MaxAI：参与通信的*大AI通道数。
MaxHold：参与通信的V存储区字节（VW）。
HoldStart：保持寄存器区起始地址（指针形式）。
Done：初始化完成标志位。
Error：如果初始化错误存放错误代码。

 
图3-4
MBUS_SLAVE指令：
EN：使能。每次扫描执行（sm0.0）
Done：通讯中时置1，不处于通讯过程中时为0。
Error：存放错误代码， 0 = 无错误。

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